苦等了 500 天，雷軍終于在今晚新品發(fā)布會的尾聲扔出了「one more thing」：小米汽車。

這也是小米官方第一次公開透露造車的進展。

話不多說，我們直奔主題。

33 億、500 人團隊、全棧自研自動駕駛

作為宣布造車后「首秀」，小米并沒有拿出任何的 Demo 概念車，而是直指自動駕駛。

在雷軍看來，「自動駕駛是智能電動汽車的決勝關鍵點」，所以，自動駕駛是小米造車的第一個突破方向。

截止到目前為止，小米已先期投入 33 億元，搭建了一個 500 人規(guī)模的自動駕駛研發(fā)團隊，與之協(xié)同的還有小米旗下的人工智能實驗室、小愛團隊、手機相機部門等。

用雷軍的話說，500 人的專屬團隊在自動駕駛領域已經屬于「第一陣營」，雷軍還強調，加上各種協(xié)同的部門，小米自動駕駛研發(fā)投入已遠不止 500人。

據澎湃新聞的消息：

目前 500 人規(guī)模的團隊中，由 50 位專家組成骨干團隊，博碩占比超過70%，涵蓋傳感器、芯片、感知規(guī)控算法、仿真技術、高精地圖、高準定位、工具鏈、訓練能力等自動駕駛全棧技術所需人才，部分成員擁有微軟、谷歌等公司的研發(fā)背景。

事實上，除了自建的自動駕駛研發(fā)團隊，小米在過去的 500 天里通過「買買買」的方式已經投資了上下游的多家企業(yè)，比如縱目科技、禾賽科技、愛泊車、DeepMotion、黑芝麻......

據了解，小米已經在全球范圍內申請自動駕駛相關專利近 200 件，涵蓋人機交互、高精地圖、高精定位、感知、規(guī)劃控制、智能駕駛硬件系統(tǒng)等多個領域。

關于具體的研發(fā)進度，雷軍透露，目前小米自動駕駛已經進入測試階段，全國范圍內計劃投入了 140 輛測試車。小米自動駕駛的目標是「2024 年進入行業(yè)第一陣營」。

首秀即 L4？

口說無憑，在介紹完進度之后，雷軍直接放出了一段自動駕駛的路測視頻向外界展示成果。視頻中的車輛上月網傳的「小米自動駕駛測試」諜照對上了號。

據視頻顯示，小米自動駕駛已具備了接近 L4 行泊一體的能力，測試車搭載了包括激光雷達在內的多重感知硬件，演示的功能有：

1、一鍵召喚車輛

2、自動領航

a. 自動駛入匝道

b. 主動變道超車

c. 無保護掉頭/右轉/左轉

d.自動繞行臨停車輛/事故車輛/環(huán)島

e.斑馬線禮讓行人

f.自主代客泊車（連續(xù)下坡、避讓行人/樁桶、90 度窄彎）

小米自動駕駛演示的場景不僅包括相對簡單的高架快速路，還有情況多變的市區(qū)以及狹小的停車場，在場景上所展現(xiàn)的自動駕駛能力要強于目前的量產 L2+。

給句中肯的評價是：雖然演示的場景還不算「極限」，但已經可以和市面上的 L4 Robotaix 媲美了。

雷軍對于目前小米自動駕駛的進展評價是「非常順利，甚至超預期」。

最讓人出乎意料的是，視頻的最后一幀還展示了「機械臂自動充電」的能力。這一項曾經被特斯拉拋棄的補能方式是否有望被小米拾起來，我還是挺好奇的。

實際上，行業(yè)內對于機器臂給車自動充電的課題并沒有因為特斯拉的舍棄而停止探討，國內的新勢力造車公司愛馳就計劃推出充電機器人、能源公司遠景也有充電機器人、福特也曾展示過充電槍能夠自動插入車輛的「全自動快充站」....

上述自動充電的形式大致分為「樁找車」和「車找樁」兩種，而前者則要求充電機器人也要具備一定的自動駕駛能力。至于小米會采用哪種形式，目前還不好說。

不過發(fā)布會結尾，小米倒是展示了一臺酷似 Tesla Bot 的人形機器人，小米給它命名為 CyberOne，中文名「鐵大」。

小米汽車確定兩年后見？

按照之前媒體普遍報道的說法，小米汽車會在 2024 年上半年量產，今天雷軍的一系列說法或許側面印證了這個時間點。

首先，雷軍先是吐槽了這 500 天以來各種關于小米造車的「江湖傳聞」，流言蜚語讓他很痛苦，所以雷軍決定兩年內不再作任何的辟謠和介紹新進展，而是選擇合適的時間會對外披露。

「做車一定要有敬畏之心，汽車非常非常復雜，絕對不能著急，希望大家給到耐心、鼓勵、空間。」

另一個關鍵佐證是雷軍介紹完自動駕駛進展后的最后一張 PPT：「小米自動駕駛的目標：2024 年進入行業(yè)的第一陣營。」言外之意或許就是，2024 年會是小米汽車亮成果的一年。

不管怎么說，2024 年會是小米汽車的一個重要節(jié)點。至于啥時候能掀開蓋頭一睹小米汽車的真容，我想按照雷軍今天的意思，短期內是不太可能了。

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