9月8日，上汽集團在微信公眾號上發(fā)布消息稱，9月7日，上汽AI LAB視覺團隊自動駕駛檢測跟蹤算法在國際榜單nuScenes上斬獲全球第一。在現(xiàn)有最高記錄上提升3個百分點。

據(jù)悉，上汽AI LAB跟蹤算法DAMEN-T是自主研發(fā)的BEV目標(biāo)檢測方法 DAMEN（Depth-Augmented CaMEra FusioN）的擴展。在BEV空間下，傳統(tǒng)后融合方案存在的問題得到有效解決，覆蓋車身360°視野范圍的6個相機獲取的感知信息由一個模型統(tǒng)一處理，共享同一視野，顯著提升了處理速度與準(zhǔn)確性。

而多目標(biāo)跟蹤（Multiple Object Tracking）是自動駕駛領(lǐng)域感知技術(shù)中的重要一環(huán)。主要是通過傳感器檢測自車周圍目標(biāo)，并為其賦予唯一ID，在追蹤過程中，算法必須實現(xiàn)運動中目標(biāo)物ID不能發(fā)生跳變，由此得到目標(biāo)物當(dāng)前與歷史運動狀態(tài)，預(yù)估之后的可能位置。目標(biāo)跟蹤為下游的融合與規(guī)劃控制提供了重要的運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，自動駕駛過程中的決策，例如避讓、變道，便需要基于以上數(shù)據(jù)。

而nuScenes是一個全球公認(rèn)的用于自動駕駛的權(quán)威大規(guī)模數(shù)據(jù)集。同時，它是第一個提供來自自動駕駛汽車的整個傳感器套件（6個攝像頭、1個激光雷達、5個雷達、GPS、IMU）的數(shù)據(jù)的大規(guī)模數(shù)據(jù)集。

目前，除了廣汽集團之外，DeepMotion、地平線、理想汽車等企業(yè)團隊，以及清華大學(xué)、華中科技大學(xué)等高校，都在該項技術(shù)上投入技術(shù)研發(fā)與提升。

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