所有汽車(chē)人都應(yīng)該在2018年春晚中感到揚(yáng)眉吐氣，如果車(chē)評(píng)君記得沒(méi)錯(cuò)，這是央視春晚歷史上第一次如此煞費(fèi)苦心地宣傳汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。

2018年央視春晚開(kāi)場(chǎng)不久，鏡頭直接切到港珠澳大橋，上百輛汽車(chē)，在這座極具象征意義的、世界上最長(zhǎng)的大橋上，浩浩蕩蕩地畫(huà)著8字穿行，時(shí)長(zhǎng)將近1分鐘。

一位非常資深的中國(guó)汽車(chē)營(yíng)銷人在微信朋友圈評(píng)價(jià)，這支車(chē)隊(duì)的亮相比主贊助商（傳祺）的露出帥太多了。

如果車(chē)評(píng)君還說(shuō)，這樣的露臉是完全免費(fèi)的，那些大肆撒幣，才勉強(qiáng)露臉的贊助商恐怕會(huì)嘔血數(shù)升。

顯然，這不是普通的車(chē)隊(duì)，而是百度Apollo與合作伙伴比亞迪、金龍、智行者聯(lián)手打造無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)。

一切都是必然。

央視春晚，這個(gè)中國(guó)最官方且在全球范圍最具影響力的演出舞臺(tái)，任何一個(gè)節(jié)目的亮相都是經(jīng)過(guò)千挑萬(wàn)選和深思熟慮的。

這個(gè)舞臺(tái)眷顧無(wú)人駕駛汽車(chē)，充分表達(dá)了官方對(duì)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的重視，同時(shí)也讓數(shù)以億計(jì)的中國(guó)老百姓，感性地感受了一把無(wú)人駕駛汽車(chē)。為這個(gè)技術(shù)的普及和產(chǎn)業(yè)化，種下一個(gè)“因”。

無(wú)人車(chē)為何會(huì)被春晚加持？

車(chē)評(píng)君的一個(gè)朋友，在參與北京無(wú)人駕駛測(cè)試法規(guī)和實(shí)施細(xì)則的工作。作為一枚公務(wù)員，在節(jié)前因?yàn)楦邚?qiáng)度加班已經(jīng)人仰馬翻。

在距農(nóng)歷狗年春節(jié)不到一周的時(shí)候，北京市啟用了首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)——“國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基地”。

距離這個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試基地啟動(dòng)的前一周，北京市經(jīng)信委、交委、公安交管局聯(lián)合發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》及《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》。

這是中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試的實(shí)施細(xì)則。

2018年1月5日，國(guó)家發(fā)改委在其官網(wǎng)上放出《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（征求意見(jiàn)稿）》，目標(biāo)在2020年，使得在華銷售的50%上市新車(chē)都是智能汽車(chē)。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，中國(guó)將成立“國(guó)家智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組”，由國(guó)務(wù)院領(lǐng)導(dǎo)同志擔(dān)任組長(zhǎng)，成員由國(guó)務(wù)院相關(guān)部門(mén)和單位負(fù)責(zé)同志擔(dān)任。

針對(duì)某一具體產(chǎn)業(yè)，成立如此高規(guī)格的領(lǐng)導(dǎo)小組，在新中國(guó)的歷史上幾乎絕無(wú)僅有

2018年1月20日，在中國(guó)電動(dòng)車(chē)百人會(huì)年會(huì)上，國(guó)家發(fā)改委副主任林念修解釋到，“十九大”明確指出，推動(dòng)新能源汽車(chē)和智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，不僅是中國(guó)由汽車(chē)大國(guó)向汽車(chē)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)的必然選擇，更是深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略、建設(shè)現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)的重要支撐，對(duì)不斷滿足人民日益增長(zhǎng)的美好生活需要具有十分重要的意義。

林念修的這段話，非常透徹地解釋了為何無(wú)人車(chē)會(huì)出現(xiàn)在春晚的舞臺(tái)上。

以無(wú)人駕駛為核心的智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)為何如此重要？

因?yàn)檫@個(gè)產(chǎn)業(yè)不僅是AI技術(shù)落地的核心產(chǎn)業(yè)，且?guī)缀跏荌OT的唯一突破口。與此同時(shí)，融合了芯片、5G通訊、軟件、新材料、新能源等最前沿技術(shù)的發(fā)展，牽一發(fā)而動(dòng)全身。

智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)，此時(shí)已是全球政經(jīng)圈子的核心議題，中美兩國(guó)將圍繞著這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)。

為何是百度無(wú)人車(chē)？ 

從官方的角度而言，讓某個(gè)企業(yè)上春晚露臉是一種巨大加持，其他利好不必多說(shuō)，很重要的一點(diǎn)是從官方角度給予行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的身份認(rèn)定。

在國(guó)內(nèi)，做無(wú)人駕駛研發(fā)的公司除百度之外還包括阿里、騰訊、華為、滴滴出行的巨頭，還有很多創(chuàng)業(yè)公司。百度何德何能？

美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局公布的自動(dòng)駕駛“脫離”報(bào)告，該報(bào)告被視為無(wú)人駕駛領(lǐng)域最權(quán)威的成績(jī)單之一。最新一期報(bào)告于2018年1月31日公布，涵蓋各公司在2016年12月1日至2017年11月30日這12個(gè)月在加州公開(kāi)行駛中遇到的所有“系統(tǒng)失靈”問(wèn)題。

在這報(bào)告中，百度是唯一一家擠上排行榜的中國(guó)公司，成績(jī)只是在所有企業(yè)中位居第五，但那個(gè)時(shí)間段Apollo 2.0還沒(méi)有發(fā)布。

而國(guó)內(nèi)的阿里、騰訊、滴滴和華為，甚至還沒(méi)有申請(qǐng)加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。百度在2013年啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)，是國(guó)內(nèi)最早做自動(dòng)駕駛的公司。滴滴、阿里是在2016年底才組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，騰訊和華為則戰(zhàn)略更不清晰、動(dòng)作更加緩慢。

時(shí)間上的差距難以彌補(bǔ)。

鑒于此，百度無(wú)人車(chē)在上春晚之前，已經(jīng)確立了有利的市場(chǎng)地位：

1、2017年11月，科技部宣布依托百度公司建設(shè)自動(dòng)駕駛國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)。

2、2017年12月20日，百度公司與河北雄安新區(qū)管委會(huì)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在智能出行、對(duì)話式AI應(yīng)用、云基礎(chǔ)設(shè)施等多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)深度合作，共同將雄安新區(qū)打造為AI-City智能城市。

百度Apollo與谷歌的攻守

對(duì)于官方而言，這種大力度的扶持決策，如果看走眼了，丟人現(xiàn)眼是小事，讓中國(guó)本土的智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中陷入被動(dòng)，才是不能承受之重。

百度Apollo，作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)桿，能否趕上谷歌，并與之分庭抗禮？

谷歌現(xiàn)階段在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)策略是，利用自身產(chǎn)品技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，希望盡快將L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)投入到商業(yè)化的打車(chē)運(yùn)營(yíng)中去。

同時(shí)，對(duì)所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手封鎖自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過(guò)獨(dú)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)，最大限度地獲取商業(yè)利益。

為達(dá)到目標(biāo)，谷歌采取的措施包括：

1、自研激光雷達(dá)這樣的核心器件，通過(guò)縱向一體化提升研發(fā)速度。

2、生產(chǎn)大量的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，目前已有600輛克萊斯勒大捷龍，2018年還將生產(chǎn)數(shù)千輛，通過(guò)龐大的車(chē)隊(duì)加大測(cè)試力度，盡快讓產(chǎn)品成熟，同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

3、與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Uber打自動(dòng)駕駛的知識(shí)產(chǎn)權(quán)官司，通過(guò)種種手段狙擊競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的研發(fā)節(jié)奏。

4、暫時(shí)停止了與包括本田在內(nèi)的所有車(chē)企的自動(dòng)駕駛技術(shù)授權(quán)合作，避免競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手能夠獲得具備自動(dòng)駕駛能力的車(chē)輛。

谷歌目標(biāo)在2018年稍遲時(shí)候，將自動(dòng)駕駛車(chē)輛投入到出租車(chē)運(yùn)營(yíng)中去。

谷歌的策略是一己之力，打造產(chǎn)品和促進(jìn)商業(yè)化，并最大限度獨(dú)享商業(yè)利益。目前在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)中，任何一家試圖單獨(dú)對(duì)抗谷歌都是不現(xiàn)實(shí)的。

百度Apollo反其道而行之，打造生態(tài)，匯集產(chǎn)業(yè)鏈的力量：每個(gè)機(jī)構(gòu)都出研發(fā)費(fèi)用，每個(gè)機(jī)構(gòu)都在自己的環(huán)節(jié)為量產(chǎn)分擔(dān)成本，每個(gè)機(jī)構(gòu)都為自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)，最終每個(gè)組織都能夠獲得自己期待的利益。

例如，目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)線控制動(dòng)的核心技術(shù)掌握在博世手里，但因不能量產(chǎn)和缺少規(guī)模，成本遲遲難以下降。

在Apollo生態(tài)中，這些成員之間可相互協(xié)調(diào)，比如奇瑞、江淮、北汽、福特或奔馳聯(lián)合采購(gòu)并增加一點(diǎn)成本，而供應(yīng)商博世也承擔(dān)一部分成本，產(chǎn)業(yè)化的事情就有可能得到更好的解決。

這種打法，在邏輯和方法論層面而言，沒(méi)有問(wèn)題。加上百度是現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)最好的企業(yè)。

所以，對(duì)官方而言， Apollo是目前看來(lái)可行的、有可能后來(lái)居上、或者不會(huì)被谷歌甩在身后的自動(dòng)駕駛商業(yè)化戰(zhàn)略。

對(duì)于百度而言，此時(shí)此刻，最大的挑戰(zhàn)依然是凝聚共識(shí)、協(xié)調(diào)各方為發(fā)展技術(shù)共享力量和資源。作為一個(gè)生態(tài)的組織者，需要讓參與者相信，不會(huì)侵犯他們的核心利益，信任很重要，清清楚楚的商業(yè)模式，是信任的跟進(jìn)。

此外，L4的技術(shù)，還是這個(gè)生態(tài)的粘合劑，百度需要保證持續(xù)縮小L4技術(shù)與谷歌之間的距離。

如果谷歌能夠如期在2018年將幾千輛自動(dòng)駕駛的克萊斯勒大捷龍投入到出租車(chē)運(yùn)營(yíng)，這對(duì)百度Apollo將是一個(gè)重大利好。強(qiáng)大的外部競(jìng)爭(zhēng)壓力，將會(huì)使得利益攸關(guān)者空前團(tuán)結(jié)。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)瓶頸

毫無(wú)疑問(wèn)，激烈競(jìng)爭(zhēng)將促進(jìn)技術(shù)的成熟和商業(yè)化。在這樣的背景，自動(dòng)駕駛離量產(chǎn)還有多遠(yuǎn)？

先簡(jiǎn)單地梳理一下自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，看看量產(chǎn)的瓶頸在哪里？

來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)科技趨勢(shì)報(bào)告（2018版）

截止2018年2月，自動(dòng)駕駛核心產(chǎn)業(yè)鏈中，除算法外，量產(chǎn)的主要挑戰(zhàn)包括：感知部分的激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)中的芯片、執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的帶冗余的線控制動(dòng)，在性能和價(jià)格上，不能達(dá)到量產(chǎn)要求。分別加以簡(jiǎn)介：

1、 激光雷達(dá)

目前在全球范圍內(nèi)，除了谷歌自制激光雷達(dá)外，其他研發(fā)自動(dòng)駕駛的公司，90%以上用的都是Velodyne的64線機(jī)械式激光雷達(dá)（Velodnye HDL-64）。

春晚出現(xiàn)在港珠澳大橋上的比亞迪秦車(chē)身上頂著的那個(gè)高速旋轉(zhuǎn)圓筒，就是著名的Velodnye HDL-64，彼時(shí)價(jià)格達(dá)7萬(wàn)美金，但哪怕你拿著充足的支票求購(gòu)，也需要等待3個(gè)月左右時(shí)間。

Velodnye HDL-64在所有的量產(chǎn)激光雷達(dá)中，無(wú)論是探測(cè)距離還是探測(cè)精度，都是最好的之一。

注：不同分辨率激光雷達(dá)探測(cè)效果的區(qū)別

Velodnye HDL-64，盡管是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的標(biāo)配，但機(jī)械式激光雷達(dá)因需要旋轉(zhuǎn)掃描，卻不適合量產(chǎn)。沒(méi)人愿意自己的愛(ài)車(chē)出門(mén)時(shí)頭上頂一個(gè)旋轉(zhuǎn)的“激光筒”。

Velodnye作為激光雷達(dá)市場(chǎng)的壟斷者，已經(jīng)推出了固態(tài)激光雷達(dá)，滿足L4級(jí)別自動(dòng)駕駛要求的固態(tài)激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)在2019年可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。如生產(chǎn)規(guī)模到達(dá)百萬(wàn)規(guī)模后，售價(jià)可壓縮至幾百美金。

但是，做自動(dòng)駕駛方案，硬件選擇不是越貴越好，適合最好。比如跑高速的車(chē)輛對(duì)測(cè)距和分辨率要求高，園區(qū)的車(chē)輛則可選擇低成本的硬件。

表：主要激光雷達(dá)供應(yīng)商和技術(shù)參數(shù)

來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)科技趨勢(shì)報(bào)告（2018版）

2、 計(jì)算平臺(tái)

截止目前，全球范圍內(nèi)320家研發(fā)L4及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司，使用的計(jì)算平臺(tái)都是英偉達(dá)的Drive PX 2，然而這塊整合了一堆GPU、CPU和存儲(chǔ)單位的片上系統(tǒng)（SOC），價(jià)格高達(dá)1.6萬(wàn)美金。而現(xiàn)階段，一輛燃油車(chē)，所有的芯片加到一起，價(jià)值量約為380美金。

哪怕是土豪如特斯拉，因每年的采購(gòu)量約為10萬(wàn)片，在馬斯克與黃仁勛經(jīng)過(guò)討價(jià)還價(jià)之后，據(jù)稱為特斯拉定制的Drive PX 2價(jià)格約為2500美金。這依然在特斯拉Autopilot硬件成本中占比約30%。馬斯克最后還是決定，特斯拉將自研自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片。

盡管如此，Drive PX2的算力還不能達(dá)到L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，英偉達(dá)隨后推出了新一代自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Xavier。能夠支持L4甚至L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛算力要求。

據(jù)英偉達(dá)CEO黃仁勛預(yù)計(jì)，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)該可以在2018年底、2019年初上路。最大的問(wèn)題，依然是規(guī)模和價(jià)格。

此外，英特爾收購(gòu)的Mobileye在自動(dòng)駕駛專用芯片研發(fā)擁有比較強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)，且成本低廉。已經(jīng)給英偉達(dá)造成了巨大的壓力。

表：自動(dòng)駕駛AI芯片及參數(shù)

來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)科技趨勢(shì)報(bào)告（2018版）

在這樣的背景下，英偉達(dá)正聯(lián)合ZF和百度，推出成本更加親民的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

3、 線控制動(dòng)

目前，線控制動(dòng)做得比較好的，有日立、博世、采埃孚、大陸等幾家公司。

在技術(shù)層面，與傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)方式相比，線控制動(dòng)的最主要特點(diǎn)是：1.反應(yīng)更快，能在更短的時(shí)間內(nèi)剎車(chē)；2.結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，重量更輕；3.能量回收能力強(qiáng)，將剎車(chē)過(guò)程中摩擦產(chǎn)生的能力都有效利用，延長(zhǎng)續(xù)航里程；4.有備用制動(dòng)系統(tǒng)，提供冗余功能。

因?yàn)槟壳半妱?dòng)車(chē)在全球范圍的銷量已經(jīng)接近300萬(wàn)輛，基于電動(dòng)車(chē)的線控制動(dòng)已經(jīng)沒(méi)有任何問(wèn)題，最大的問(wèn)題在于，用于自動(dòng)駕駛的時(shí)候，需要有冗余備份機(jī)制。

具備冗余機(jī)制的線控系統(tǒng)，對(duì)博世這些Tier 1而言，研發(fā)上并沒(méi)有不可跨越的門(mén)檻，核心的問(wèn)題是價(jià)格以及是否有足夠多的訂單。

在推進(jìn)量產(chǎn)的解決方案上，百度Apollo和谷歌采取的策略截然相反。

谷歌的做法是不計(jì)成本，先讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路跑，盡快商業(yè)化，通過(guò)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)倒逼產(chǎn)業(yè)化。

百度的思路則相反，Apollo聯(lián)合不同供應(yīng)鏈的合作伙伴，打造不同價(jià)格層次的解決方案，供不同OEM或運(yùn)營(yíng)商選用。舉個(gè)例子，某自主品牌的中檔車(chē)型，沒(méi)有必要和奧迪A8選用相同的激光雷達(dá)方案、計(jì)算平臺(tái)和線控執(zhí)行方案。

整體的預(yù)測(cè)是，在2020年左右，產(chǎn)業(yè)鏈盡管顯得倉(cāng)促，但應(yīng)該具備量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的能力。

一些企業(yè)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)計(jì)劃

谷歌會(huì)直接將L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于出租車(chē)運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)會(huì)在2018年就投入運(yùn)營(yíng)。

百度則會(huì)并分兩路，一方面將L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)車(chē)，在2018年、2019年，陸續(xù)會(huì)有不少車(chē)型上市銷售；同時(shí)將在一些特點(diǎn)場(chǎng)景，進(jìn)行L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的試運(yùn)營(yíng)。

截止目前，在全球范圍內(nèi)，已經(jīng)有15家汽車(chē)制造商宣布了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)計(jì)劃，主要的時(shí)間節(jié)點(diǎn)為2021年。其中，福特，奔馳，北汽，長(zhǎng)安與百度Apollo有合作關(guān)系。

表：各大主流車(chē)企自動(dòng)駕駛量產(chǎn)計(jì)劃

來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)科技趨勢(shì)報(bào)告（2018版）

一個(gè)人的夢(mèng)想是夢(mèng)想，大家的夢(mèng)想就會(huì)是現(xiàn)實(shí)。

結(jié)語(yǔ)

百度無(wú)人車(chē)上春晚，是一個(gè)強(qiáng)烈的信號(hào)。

一方面，中國(guó)官方將持續(xù)加大對(duì)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的扶持力度，會(huì)有更多的組織、政策和配套資金入局，力圖使之在全球范圍內(nèi)具備強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。百度Apollo作為官方指定的自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄軇?chuàng)新開(kāi)放平臺(tái)，承擔(dān)著巨大的責(zé)任，不容有失。

另一方面，2018年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)更加激烈，資源將會(huì)向頭部企業(yè)聚集，格局將越來(lái)越清晰。產(chǎn)業(yè)鏈條里面的企業(yè)，會(huì)根據(jù)自己的核心能力和稟賦優(yōu)勢(shì)，尋找舒適的定位和靠譜的商業(yè)模式，順勢(shì)而為。這將會(huì)加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化落地的速度。

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