2018年2月，被譽(yù)為“自動(dòng)駕駛專(zhuān)利糾紛第一案”的Waymo與Uber關(guān)于激光雷達(dá)等技術(shù)上的爭(zhēng)議終于達(dá)成和解協(xié)議，代價(jià)是Uber以Series G的股份，約等值2.45億美元作為和解代價(jià)，且今后Uber不能使用Waymo的任何硬件或軟件商業(yè)秘密作為解決條件之一。Uber和Waymo的法律糾紛，緣于Waymo前員工竊取其激光雷達(dá)技術(shù)相關(guān)的機(jī)密信息（1.4萬(wàn)份共9.7G的機(jī)密文檔），這些信息先是用于Otto自動(dòng)駕駛卡車(chē)的研發(fā)，后來(lái)又被帶到了Uber，用于其自動(dòng)駕駛研究。

很多人把Waymo和Uber的官司視為自動(dòng)駕駛專(zhuān)利案的起點(diǎn)。因?yàn)殡S著競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越臨近產(chǎn)品化，技術(shù)逐漸成熟不再有那么多創(chuàng)新，一定會(huì)有很多類(lèi)似的案件發(fā)生。這一現(xiàn)象也在提醒我們，光看技術(shù)可能已經(jīng)無(wú)法判斷誰(shuí)更有競(jìng)爭(zhēng)力，關(guān)鍵還是要看有多少核心專(zhuān)利掌握在手。

一、激光雷達(dá)是Waymo核心技術(shù)之一

Waymo如此寶貝激光雷達(dá)自然是有原因的。2012年，谷歌在剛開(kāi)始無(wú)人駕駛項(xiàng)目不久曾公開(kāi)其無(wú)人車(chē)的成本：15萬(wàn)美元，其中最貴的元器件是激光雷達(dá)，谷歌使用的Velodyne 64線(xiàn)激光雷達(dá)，售價(jià)高達(dá)7.5 萬(wàn)美元，占整車(chē)價(jià)格一半。谷歌認(rèn)為激光雷達(dá)的昂貴成本是阻礙無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化的一大問(wèn)題，并通過(guò)自主研發(fā)的途徑將激光雷達(dá)成本下降90%以上。因此，多年來(lái)，Waymo一直花費(fèi)重金持續(xù)在激光雷達(dá)技術(shù)上投入，為其耗費(fèi)了大量的金錢(qián)和時(shí)間，才有了目前的這些成果。

圖：Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品

對(duì)Waymo來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)是核心技術(shù)和最重要的財(cái)產(chǎn)之一。這個(gè)“核心”不僅體現(xiàn)同類(lèi)產(chǎn)品相比的競(jìng)爭(zhēng)力上，從整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)層面來(lái)看，激光雷達(dá)也是直接影響感知和定位，是不可缺少的核心零部件：

激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車(chē)的“眼睛”，發(fā)射的激光在遇到障礙物之后會(huì)返回，從而繪制出車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境狀況；激光雷達(dá)可以識(shí)別周?chē)?chē)輛、行人，以及其他障礙物。此外，激光雷達(dá)因綜合性能最為突出成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的首選配置。與攝像頭相比，激光雷達(dá)的探測(cè)結(jié)果更加直接可靠，且不易受環(huán)境的干擾；與毫米波雷達(dá)相比，它的數(shù)據(jù)密度和探測(cè)能力更為出色。隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入到L4-L5級(jí)，系統(tǒng)對(duì)傳感器的要求會(huì)更加嚴(yán)苛。激光雷達(dá)配合高精度地圖給自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位，比單用GPS和慣導(dǎo)要更加精準(zhǔn)。Waymo已經(jīng)有了母公司谷歌的地圖資源，如果能同時(shí)掌握激光雷達(dá)這個(gè)至關(guān)重要的傳感器，在這個(gè)基礎(chǔ)上研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，Waymo就已經(jīng)集齊了自動(dòng)駕駛所需的多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，競(jìng)爭(zhēng)力可以上升好幾個(gè)級(jí)別。

二、Waymo最新公開(kāi)的激光雷達(dá)專(zhuān)利技術(shù)

美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局（USPTO）于2018年1月公開(kāi)了Waymo的激光雷達(dá)相關(guān)專(zhuān)利——“配備多線(xiàn)探測(cè)設(shè)備（激光雷達(dá)）的車(chē)輛”（Vehicle with multiple light detection and ranging devices (lidars)、專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)US2018017680）。該專(zhuān)利公開(kāi)了一種車(chē)輛，該車(chē)輛在頂部配置有一個(gè)激光雷達(dá)，這一個(gè)激光雷達(dá)圍繞軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)掃描車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境。該車(chē)輛還配置有第二個(gè)激光雷達(dá)，第二個(gè)激光雷達(dá)用于掃描其附近的環(huán)境。這兩個(gè)激光雷達(dá)各自擁有獨(dú)立的分辨率。該車(chē)輛還包括了控制器，用于控制第一激光雷達(dá)和第二激光雷達(dá)對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境進(jìn)行掃描。

圖：Waymo的激光雷達(dá)專(zhuān)利技術(shù)（US2018017680）

此外，Waymo于2018年1月獲得了一項(xiàng)關(guān)于激光雷達(dá)的美國(guó)專(zhuān)利授權(quán)——“遠(yuǎn)程可操縱激光雷達(dá)系統(tǒng)”（Long range steerable lidar system、專(zhuān)利號(hào)US9880263）。該專(zhuān)利描述了一種激光雷達(dá)裝置。該激光雷達(dá)裝置包括有光纖激光器、掃描部分和控制器，掃描部分以圍繞軸線(xiàn)往復(fù)旋轉(zhuǎn)的方式掃描周?chē)h(huán)境，控制器可使旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)以調(diào)整激光雷達(dá)的指向方向，控制器還用于接收目標(biāo)信息，目標(biāo)信息為對(duì)象、位置或角度范圍?？刂破骺梢赃M(jìn)一步配置為使激光雷達(dá)掃描環(huán)境的視場(chǎng)（FOV），基于掃描視場(chǎng)的數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行三維建模。

圖：Waymo的激光雷達(dá)專(zhuān)利技術(shù)（US9880263）

三、Waymo將自行打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的所有硬件

Waymo將自行打造包括視覺(jué)系統(tǒng)、雷達(dá)、光探測(cè)和激光雷達(dá)在內(nèi)的所有硬件設(shè)備，通過(guò)自主設(shè)計(jì)將激光雷達(dá)成本比現(xiàn)有產(chǎn)品大幅度降低90%，并表示一旦大規(guī)模量產(chǎn)，激光雷達(dá)的價(jià)格還會(huì)繼續(xù)降低。此舉可以大幅度降低Waymo生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)的成本問(wèn)題，同時(shí)還有利于提升傳感器與無(wú)人駕駛系統(tǒng)的兼容性。Waymo自主打造的整套無(wú)人駕駛傳感器系統(tǒng)，包括：3個(gè)覆蓋短、中、長(zhǎng)距離的激光雷達(dá)，8個(gè)視覺(jué)模塊，以及普通雷達(dá)。Waymo力求讓車(chē)輛可以全方位地觀(guān)察到周邊環(huán)境，并在白天與夜晚都能正常工作。這套傳感器解決方案不僅可以構(gòu)建 3D 地圖，還能實(shí)時(shí)掌握周?chē)h(huán)境信息。

四、啟示

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司越來(lái)越多，有關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的問(wèn)題開(kāi)始得到關(guān)注。一方面，自動(dòng)駕駛還在發(fā)展初期，新技術(shù)研發(fā)需要投入大量人力和資源，還要為此承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，因此很多公司會(huì)利用法律途徑來(lái)保護(hù)原創(chuàng)技術(shù)。另一方面，自動(dòng)駕駛的人才珍貴且稀少，核心員工的流動(dòng)很可能會(huì)帶來(lái)技術(shù)泄露的風(fēng)險(xiǎn)。因此，我們建議，除了直接采取保密措施將技術(shù)成果作為商業(yè)秘密保護(hù)，還可以用申請(qǐng)專(zhuān)利的方式來(lái)保護(hù)技術(shù)成果。無(wú)論是基礎(chǔ)技術(shù)還是高精技術(shù)，只要符合授予專(zhuān)利的條件，都應(yīng)該申請(qǐng)專(zhuān)利。創(chuàng)業(yè)公司在使用技術(shù)時(shí)，尤其要注意是否已有國(guó)外公司在關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛技術(shù)上進(jìn)行了專(zhuān)利布局，在引進(jìn)高端人才時(shí)也要事先做好調(diào)查和同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的準(zhǔn)備，以免重蹈Uber的覆轍，為此而付出高額的代價(jià)。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >