聽說百度無人車阿波龍?jiān)诤５砉珗@開啟了公眾體驗(yàn)，百度稱這是全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士，我們決定前往體驗(yàn)一番。

無人駕駛可能的風(fēng)險(xiǎn)擋不住公眾對(duì)它的熱情

公眾通過“AI未來公園”和“Apollo阿波羅智能駕駛”微信公眾號(hào)后臺(tái)，都可以預(yù)約試乘。打開預(yù)約頁面，填寫個(gè)人信息，選擇試乘日期，提交信息之后會(huì)收到一個(gè)二維碼，就是乘車憑證。

因?yàn)榕R近周末，三天之內(nèi)的預(yù)約名額都滿了，我們的預(yù)約日期要到三天以后。

11月28日一大早，我們來到海淀公園西門，遠(yuǎn)遠(yuǎn)就看到百度無人車站點(diǎn)，已經(jīng)有幾個(gè)乘客在此等候。

一位是從機(jī)關(guān)退休不久的大伯，從朋友圈看到阿波龍的圖片，很感興趣，就趕過來體驗(yàn)了。一位手持相機(jī)的小伙子是從唐山來的，他在國企上班但平時(shí)比較關(guān)注科技，看到自動(dòng)駕駛、人工智能比較熱，想往這方面轉(zhuǎn)行，這次專程過來體驗(yàn)百度無人車。

但現(xiàn)場工作人員告訴我們，上午體驗(yàn)不了，因?yàn)楣珗@里落葉很多，負(fù)責(zé)清掃的環(huán)衛(wèi)車正在道路上來來往往，無人車沒法上道。

接下來，我們又了解到另外一個(gè)更直接的原因：兩輛阿波龍都在做系統(tǒng)升級(jí)，一上午還沒有升級(jí)完畢，所以要等到下午才能用。

等到下午兩點(diǎn)，先來了兩撥人，一撥是一個(gè)單位的同事，帶頭的大姐說來此體驗(yàn)阿波龍是他們黨支部既定的活動(dòng)，另一撥是百度的客戶，來自西安的政府部門人員。

這兩撥人乘坐之后，等到三點(diǎn)多，終于輪到我們這一撥了。

同乘的人里，有半個(gè)月前預(yù)約好專門請(qǐng)假來體驗(yàn)的年輕情侶，還有跟隨爸爸來的9歲小女孩，還有一位第三次來的大伯。大伯住在附近，來過兩次了都沒有坐成車，今天再帶老伴來體驗(yàn)又趕上阿波龍系統(tǒng)升級(jí)，大伯說，“今天豁出去了，坐不上什么活都不干了”。

藍(lán)色的阿波龍外形圓潤，沒有后視鏡，車身周圍遍布多個(gè)雷達(dá)和攝像頭，從外觀上幾乎分不清前后。

車內(nèi)沒有方向盤，也沒有剎車，共有8個(gè)座位，后面3個(gè)座位，前面兩個(gè)方向朝后的座位，車廂左邊還有3個(gè)座位，最前面的一個(gè)是安全員座位。

車廂頂中央還有4個(gè)手拉吊環(huán)，但測試階段為了安全，所有乘員都要坐到座位上，系好安全帶。每一趟，除了安全員，一次只能搭載7位乘客。

安全員座位前面有一個(gè)PAD，從公園西門站到兒童樂園站的路線已經(jīng)設(shè)定好，他在PAD上發(fā)出出發(fā)指令，阿波龍緩緩平穩(wěn)起步。大家都很興奮，紛紛拿出手機(jī)、相機(jī)拍照。

行駛過程中，安全員前面的PAD上顯示出實(shí)時(shí)的路測圖。車廂左側(cè)上方也有一個(gè)顯示屏，上面顯示站點(diǎn)，下面視頻窗口顯示實(shí)時(shí)路測圖。

走到半路時(shí)，遇到前方有一位環(huán)衛(wèi)工人在路邊清掃落葉，阿波龍?jiān)诖蟾?米外的位置停住。等工人清掃完畢，站到道路外側(cè)，阿波龍又重新起步。整個(gè)剎停、停步、重啟的過程都是阿波龍自己獨(dú)立完成的。工作人員稱，行駛過程中進(jìn)行避讓、減速、剎車、跟隨等車輛都是可以做到的。

在PAD顯示的路測圖上，阿波龍顯示為藍(lán)色標(biāo)識(shí)，系統(tǒng)檢測到不同的障礙物，屏幕上會(huì)顯示出不同顏色的標(biāo)識(shí)。掃描到路上走動(dòng)的行人以后，行人顯示為紅色，還有一些其他的顏色表示不同的障礙物。

因?yàn)閲矣幸?guī)定公園里不能跑太快，阿波龍的運(yùn)行速度為10公里/小時(shí)，而其實(shí)際速度能達(dá)到40公里/小時(shí)。從公園西門站到兒童樂園站，整個(gè)測試路程全長大約800米，包括中途停車的時(shí)間，阿波龍差不多用時(shí)8分鐘。

整個(gè)過程車輛運(yùn)行平穩(wěn)，到站之后，我們下車，阿波龍自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，掉頭回程。

“車上有不同的模塊，如果有最新的版本，驗(yàn)證通過的話就給每輛車都做升級(jí)。”工作人員說，阿波龍基本每天都會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)。對(duì)于乘客提出的改善意見，比如有人提出剎車稍微有點(diǎn)硬，車輛剎停離人太近，工程師會(huì)根據(jù)情況吸收，從而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，幫助提升乘坐體驗(yàn)。

中午，除了做系統(tǒng)升級(jí)，阿波龍還會(huì)到公園充電樁位進(jìn)行充電，“它基于一個(gè)普通前驅(qū)的電動(dòng)車，充一次電一個(gè)半小時(shí)，能跑100公里”。

當(dāng)天我們還在公園偶遇了智行者的無人環(huán)衛(wèi)車

海淀公園的百度無人車體驗(yàn)項(xiàng)目，從11月1日到12月31日，面向公眾免費(fèi)體驗(yàn)。在此之前，百度工作人員大概5月份就開始了準(zhǔn)備工作，對(duì)測試線路的路況、周邊環(huán)境等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，做系統(tǒng)調(diào)試。

工作人員還告訴我們，這輛車造價(jià)不到200萬元，就他知道的已經(jīng)賣出30多輛了，除了公園還會(huì)賣給一些高檔園區(qū)。

當(dāng)我們問及哪些物體能掃描到哪些物體掃描不到時(shí)，工作人員稱無人車可以識(shí)別出路上的小貓小狗，就是一只鳥從車前面飛過都能識(shí)別出來。

不過，百度apollo官網(wǎng)上的介紹是，“MiniBus-自動(dòng)接駁小巴”可感知30cm以上的低矮障礙物。

apollo官網(wǎng)有對(duì)小巴搭載自動(dòng)駕駛套件的介紹，可謂裝備豪華：激光雷達(dá)3個(gè)，雙目攝像頭1個(gè)，自動(dòng)駕駛計(jì)算硬件1套，黑匣子1個(gè)，毫米波雷達(dá)1個(gè)，單目攝像頭5個(gè)，功能安全計(jì)算硬件1套，安全網(wǎng)關(guān)1套，超聲波雷達(dá)1套，RTK+IMU1套。

官網(wǎng)還稱，自動(dòng)小巴“擁有端到端低速園區(qū)自動(dòng)駕駛能力、HMI智能人車互動(dòng)、車輛云端管理能力和完善的安全保障體系；適用于園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場、高檔社區(qū)、度假村等接駁場景”。

阿波龍是由百度、金龍客車、英特爾合作生產(chǎn)的全國首輛商用級(jí)無人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車，也是全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士。金龍客車提供車輛底層技術(shù)支持，百度Apollo平臺(tái)提供自動(dòng)駕駛技術(shù)支持，英特爾則為百度Apollo平臺(tái)提供硬件技術(shù)支持服務(wù)。

今年7月4日百度AI開發(fā)者大會(huì)上，李彥宏宣布第100輛阿波龍?jiān)趶B門生產(chǎn)車間量產(chǎn)下線。當(dāng)天，Apollo3.0版本發(fā)布，開放量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛。

此次阿波龍?jiān)诤５砉珗@的現(xiàn)身，是百度無人車首次面向公眾的落地運(yùn)營。

今年11月1日，百度和海淀區(qū)政府聯(lián)手打造的AI公園推出——用AI技術(shù)升級(jí)后的海淀公園擁有智能步道、小度智能語音亭、未來空間等智能設(shè)施，當(dāng)然最吸睛的還是阿波龍。

在百度無人車體驗(yàn)的預(yù)約頁面，有一份《無人車試乘知情同意書》，提及無人車測試存在風(fēng)險(xiǎn)，比如，可能會(huì)有設(shè)備的定位準(zhǔn)確率、開機(jī)模塊or節(jié)點(diǎn)正確啟動(dòng)率不夠精準(zhǔn)，可能會(huì)存在轉(zhuǎn)彎不穩(wěn)定、晃動(dòng)、急剎、頓挫等不順暢體感，以及其他不可預(yù)知風(fēng)險(xiǎn)，等等。無人車乘客面臨的固有日常及技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，由乘客個(gè)人承擔(dān)，與百度無關(guān)。

每一位預(yù)約體驗(yàn)的乘客都會(huì)看到這條試乘制度，但這些列出來的風(fēng)險(xiǎn)顯然擋不住公眾對(duì)無人車的熱情。

經(jīng)過親身體驗(yàn)，我們感受到市民對(duì)無人駕駛車這種新生事物的接受度很高，但大家也明白目前階段這種車輛只能在封閉或者半封閉道路上走一走。

如果走到城市道路，就目前中國的交通狀況，阿波龍恐怕還是應(yīng)付不來。就像公園里的小度智能語音亭，當(dāng)太多人同時(shí)跟它說話的時(shí)候，它就有點(diǎn)不知所措了。

但這并不影響我們對(duì)未來道路上真正L5級(jí)無人駕駛的期盼。不管有多少困難，也不管還有多遠(yuǎn)，它都已經(jīng)在來的路上。

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