55輛自動(dòng)駕駛車輛3.2公里巡游，長安成功挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄

第一電動(dòng)大牛作者汽車商業(yè)評論 2018-11-30 11:13

長安在兩天內(nèi)，把最大規(guī)模自動(dòng)駕駛車輛巡游的吉尼斯世界紀(jì)錄突破了兩次，背后隱藏著什么秘密？

連陰數(shù)日的長安汽車墊江綜合試驗(yàn)場上，在11月28日下午長安挑戰(zhàn)“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄?時(shí)，難得地出現(xiàn)了陽光和藍(lán)天。

本次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄?的場地長安汽車墊江綜合試驗(yàn)場，是我國西部地區(qū)首個(gè)綜合試車場，由汽車試驗(yàn)、摩托車試驗(yàn)、室內(nèi)試驗(yàn)室和配套服務(wù)設(shè)施四大部分組成。其中，汽車試驗(yàn)主要包括高速環(huán)形跑道、基本性能試驗(yàn)道、ABS專用試驗(yàn)道和標(biāo)準(zhǔn)坡等。

功能包括各種汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、噪聲及振動(dòng)、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性等基本性能試驗(yàn)、可靠性道路試驗(yàn)和整車耐久性試驗(yàn)等。同時(shí)該場地具有國內(nèi)最大的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場和國內(nèi)獨(dú)有的濕滑操縱穩(wěn)定性道路、濕滑動(dòng)態(tài)廣場，同時(shí)具備30種可自由組合的可靠性試驗(yàn)路面以及超過20種路況的綜合性評價(jià)道路。

55輛長安汽車組成的自動(dòng)駕駛車隊(duì)緊緊排成了一條線，車隊(duì)在直道彎道中交替切換，井然有序地在試驗(yàn)場的高環(huán)道路上保持勻速行進(jìn)，順利通過全程3.2公里的距離，成功完成挑戰(zhàn)，再次打破前一天自創(chuàng)的44輛的世界紀(jì)錄。

攻克大規(guī)模自動(dòng)駕駛巡游難題

吉尼斯世界紀(jì)錄?是世界權(quán)威的紀(jì)錄認(rèn)證機(jī)構(gòu),它的公平性、尊重和包容性獲得了世界各個(gè)國家及地區(qū)的認(rèn)可。

自動(dòng)駕駛技術(shù)受到“環(huán)境感知、分析決策、行動(dòng)控制”三大系統(tǒng)的復(fù)雜制約，“吉尼斯世界紀(jì)錄?榮譽(yù)——最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”這項(xiàng)挑戰(zhàn)更是對參與挑戰(zhàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)設(shè)置了不低的門檻。

無論是自動(dòng)駕駛汽車車隊(duì)的空前規(guī)模，還是挑戰(zhàn)現(xiàn)場比標(biāo)準(zhǔn)車道還要窄12%的車道，都對參與挑戰(zhàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性提出了極高的要求。

據(jù)長安汽車智能化研究院智能駕駛所副所長梁鋒華介紹，大規(guī)模自動(dòng)駕駛車隊(duì)的行駛和單獨(dú)車輛有很大的不同，對于車輛的傳感、決策控制、車輛制造的一致性、精準(zhǔn)性、控制的魯棒性都提出了非常高的要求，

長安汽車雄厚的技術(shù)實(shí)力以及在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得的成就，對這次挑戰(zhàn)的成功起到了決定性的作用。

例如在傳感方面，長安汽車將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測精度由20cm提高到接近5cm, 前方車輛縱向距離精度由1m提高到接近10cm；決策控制方面，將響應(yīng)精度由之前的5%提高到了接近1%。

行動(dòng)控制方面，對于車輛設(shè)計(jì)中自動(dòng)駕駛相關(guān)的所有精度要求進(jìn)行了重新優(yōu)化，對車輛制造過程實(shí)現(xiàn)全面升級，保障自動(dòng)駕駛車隊(duì)在行進(jìn)中的一致和穩(wěn)定。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)上實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破，并在這些技術(shù)上居于行業(yè)一流水平，都得益于長安汽車在智能化領(lǐng)域的不斷探索與深耕。

長安的自動(dòng)駕駛之路

新能源技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)下各大品牌爭先搶占的兩大高地，誰能更快地掌握這些代表著行業(yè)發(fā)展趨勢的新技術(shù)，誰就能在未來的市場競爭中贏得更多優(yōu)勢。

長安汽車先后發(fā)布了“香格里拉計(jì)劃”和“北斗天樞戰(zhàn)略”，分別代表了品牌在新能源領(lǐng)域和智能化領(lǐng)域的戰(zhàn)略計(jì)劃?？梢哉f，在智能化技術(shù)的賽道上，長安汽車一直處于國產(chǎn)品牌的領(lǐng)先地位。

“北斗天樞計(jì)劃”作為長安汽車?yán)锍瘫畱?zhàn)略，主要計(jì)劃通過車內(nèi)智能出行伴侶“小安”，提供所謂安心、開心、知心、省心的“四心”智能移動(dòng)體驗(yàn)。到2025年，提供可選裝方向盤的共享“汽車平臺”；到2025年，實(shí)現(xiàn)全車功能OTA（空中下載技術(shù)），UBI車險(xiǎn)服務(wù)。

“北斗天樞計(jì)劃”提出，2020年長安汽車將不再生產(chǎn)非聯(lián)網(wǎng)新車，實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品100%聯(lián)網(wǎng)，并宣布與國內(nèi)外眾多科技公司組建智能化戰(zhàn)略聯(lián)盟。

早在2016年4月,長安汽車睿騁無人駕駛汽車就完成了從重慶到北京的2000公里無人駕駛測試，通過這個(gè)過程，長安積累了大量數(shù)據(jù)(包括道路的場景、工況)以及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。緊接著，長安汽車率先實(shí)現(xiàn)IACC和APA4.0量產(chǎn)，成為汽車圈內(nèi)較早布局智能汽車的車企之一。

2017年11月，長安汽車獲得了由美國加利福尼亞州交通管理局頒發(fā)的“美國加州路測無人駕駛汽車測試牌照”，標(biāo)志著長安汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的步伐再次提速，成為智能化發(fā)展的先行者。

2018年8月，長安汽車又發(fā)起了一次非比尋常的挑戰(zhàn)——L3自動(dòng)駕駛穿越可可西里無人區(qū)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)開辟了新的應(yīng)用場景。

據(jù)長安汽車執(zhí)行副總裁譚本宏介紹，長安目前已掌握智能互聯(lián)、智能交互、智能駕駛?cè)箢?0余項(xiàng)智能化技術(shù)。其中結(jié)構(gòu)化道路L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)、APA6.0自動(dòng)泊車技術(shù)正在進(jìn)行實(shí)車性技術(shù)驗(yàn)證——這也是擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)最領(lǐng)先智能化技術(shù)。

這次參與挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄?的新CS55，是體現(xiàn)長安汽車智能駕駛技術(shù)發(fā)展的重要結(jié)晶，它不僅搭載了IACC集成式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)L2級智能輔助駕駛，還擁有APA自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、LAS車道輔助系統(tǒng)、LCDA智能并線輔助系統(tǒng)等領(lǐng)先全球的高科技智能輔助駕駛配置。

展現(xiàn)長安汽車的技術(shù)底蘊(yùn)

在同期舉行的長安汽車技術(shù)開放日活動(dòng)中，長安汽車展示了包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的多項(xiàng)處于行業(yè)領(lǐng)先水平的智能化技術(shù)以及新能源技術(shù)。

長安展示的無線充電技術(shù)

當(dāng)日進(jìn)行的長安逸動(dòng)EV460 80Km/h追尾碰撞試驗(yàn)，是國內(nèi)新能源車的首次類似試驗(yàn)。另外，長安還展出了無線充電技術(shù)、一體化電驅(qū)動(dòng)總成技術(shù)、集成式P2混合動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)及L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)等。

80Km/h追尾碰撞測試后，通了電的三廂長安逸動(dòng)EV460被撞成了兩廂車，但后門可正常打開，電池也未出任何安全問題。

其中展出和可供體驗(yàn)的L4級自動(dòng)駕駛體驗(yàn)車，是國內(nèi)首家面向公眾體驗(yàn)L4級自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用，已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)手機(jī)一鍵約車、遠(yuǎn)程自動(dòng)取還車、規(guī)范道路上的自動(dòng)行駛和遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車等功能。