蓋世汽車(chē)訊 想象一下,駕車(chē)行駛在山坡上,前方是交通燈且仍然是綠色,很想在變燈前加速通過(guò)該路口,但車(chē)內(nèi)設(shè)備發(fā)出提醒,交通燈將在兩秒內(nèi)變化,顯然時(shí)間不足以通過(guò)該路口。這時(shí),可以松開(kāi)油門(mén)并減速,不僅節(jié)省燃油,且無(wú)需闖紅燈,或在十字路口發(fā)生碰撞事故,保障了個(gè)人安全。
互聯(lián)和自動(dòng)化的車(chē)輛可以在車(chē)輛與車(chē)輛之間(V2V)以及車(chē)輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間進(jìn)行交互,例如交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志(V2I),可節(jié)省能源并提高安全性。據(jù)外媒報(bào)道,密歇根理工大學(xué)的工程師們提出了V2V和V2I協(xié)同駕駛的建??蚣?。
(圖片來(lái)源: 密歇根理工大學(xué) )
協(xié)同駕駛可幫助汽車(chē)及駕駛員安全有效地駕駛。該框架采用生態(tài)駕駛算法,可優(yōu)先考慮節(jié)省燃料和減少排放。該自動(dòng)化算法可使用地圖和地理信息計(jì)算基于位置的交通控制設(shè)備和道路約束。這項(xiàng)研究由密歇根理工大學(xué)土木與環(huán)境工程副教授、計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授Kuilin Zhang領(lǐng)導(dǎo),國(guó)家電網(wǎng)公司高級(jí)定量分析員Shuaidong Zhao也參與其中。
過(guò)去三年里,密歇根州霍頓有五個(gè)交通信號(hào)燈安裝的路測(cè)單元,可進(jìn)行V2I通訊。Zhang使用密歇根州安阿伯市聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛測(cè)試環(huán)境的實(shí)際交通信號(hào)定相和定時(shí)消息進(jìn)行仿真分析,并計(jì)劃在霍頓地區(qū)擴(kuò)大測(cè)試范圍。
Zhang表示:“協(xié)同駕駛自動(dòng)化理念是使用十字路口信號(hào)燈通知駕駛員駕駛前方的路況。該傳感器可使所有通過(guò)十字路口的聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛獲益。自動(dòng)環(huán)保駕駛算法改善了聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛和自動(dòng)化車(chē)輛的駕駛決策。”仿真結(jié)果表明,協(xié)同式自動(dòng)化生態(tài)駕駛算法可在交通暢通情況下節(jié)約能耗7%,交通擁堵情況下節(jié)約能耗23%。
Zhang稱(chēng):“汽車(chē)走走停停時(shí)油耗較大。生態(tài)駕駛概念不僅可以使車(chē)輛使用其前方車(chē)輛的數(shù)據(jù),還可以使用交通信號(hào)燈提供的信息做出駕駛決策?!盳hang的模型添加高清(HD)地圖,使用互聯(lián)車(chē)輛的硬件和軟件提供厘米級(jí)精準(zhǔn)導(dǎo)航。高清地圖包含多種類(lèi)型的環(huán)境感應(yīng),如遠(yuǎn)程雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、短/中程雷達(dá)和超聲波。
Zhang表示,對(duì)于自動(dòng)駕駛而言,重要的是了解地標(biāo)以控制汽車(chē)駕駛方式及坡道。 汽車(chē)可使用山坡來(lái)減慢或加快汽車(chē)行駛速度,從而節(jié)省更多能耗。在平直的高速公路上節(jié)約能耗是非常容易的,但在交通繁忙和交通信號(hào)燈多的城市干道上,節(jié)能并非那么簡(jiǎn)單。在城市街道上,Zhang和Zhao的在線預(yù)測(cè)連接和自動(dòng)化生態(tài)駕駛模型還將考慮各種交通條件下的交通控制設(shè)備和道路幾何約束。
來(lái)源:蓋世汽車(chē)
作者:劉麗婷
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