蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，下一代成像雷達(dá)解決方案開發(fā)商Arbe Robotics在其成像雷達(dá)感知堆棧中增加了自由空間映射功能。Arbe通過一種算法改進了其解決方案，該算法可以識別車輛周圍環(huán)境中的可駕駛區(qū)域，同時整合環(huán)境地圖，并在地圖中定位車輛。

（圖片來源：Arbe）

自由空間映射是自動駕駛的關(guān)鍵功能，需要很高的準(zhǔn)確性和冗余度。據(jù)稱，Arbe的這一進展標(biāo)志著汽車?yán)走_(dá)首次能夠支持自由空間映射。Arbe的成像雷達(dá)可在遠(yuǎn)距離和寬視野下檢測多普勒，即移動物體的方向和速度，并可在所有天氣、光照和能見度條件下感知環(huán)境，是攝像頭傳感器的補充。

傳統(tǒng)汽車?yán)走_(dá)無法執(zhí)行自由空間映射，這是OEM感知團隊面臨的一大問題，因此只能依靠攝像頭算法。Arbe的感知成像雷達(dá)提供真正的傳感器融合，可發(fā)揮各個傳感器的優(yōu)勢，是感知堆棧的必要組件。

Arbe感知成像雷達(dá)的自由空間映射功能可感知車輛周圍環(huán)境中的無障礙空間。Arbe雷達(dá)在所有維度內(nèi)，對超高分辨率數(shù)據(jù)進行分析，以呈現(xiàn)可行駛區(qū)域，這些數(shù)據(jù)來自視野范圍內(nèi)的所有物體，包括行人、車輛、建筑物和樹木等。

Arbe首席執(zhí)行官Kobi Marenko表示，“生成自由空間圖像并加強感知算法的能力，將真正改變自動駕駛的未來。我們的感知成像雷達(dá)提供卓越且性價比極高的解決方案，為OEM感知算法提供真正的冗余和安全性能。我們的突破性技術(shù)讓雷達(dá)成為ADAS和自動駕駛汽車的傳感器。現(xiàn)在，隨著自由空間映射技術(shù)的添加，我們能更好地保護駕駛員、行人、騎行人士，以及其他道路使用者?！?/p>

除了自由空間映射功能外，與傳統(tǒng)雷達(dá)相比，Arbe感知成像雷達(dá)還具有其他優(yōu)勢，例如，提供超高分辨率和全空間感知（包括高度）能力，且精度高于市場上其他汽車?yán)走_(dá)。此外，該雷達(dá)還能區(qū)分靜止物體和動態(tài)物體，消除雷達(dá)系統(tǒng)的誤報問題，并解決多普勒模糊問題。

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