1. 首頁
  2. 資訊
  3. 技術(shù)
  4. 馬斯克自駕找小扎:曾經(jīng)不被看好的“純視覺”正在引領(lǐng)自動駕駛

馬斯克自駕找小扎:曾經(jīng)不被看好的“純視覺”正在引領(lǐng)自動駕駛

MANU

2023年8月,馬斯克“開車”從特斯拉全球工程總部出發(fā),去扎克伯格家的直播,吸引了全球網(wǎng)友的關(guān)注。

據(jù)悉,這場由FSD(完全自動駕駛能力)給馬斯克“代駕”的直播,在線圍觀人數(shù)超過1100萬人。視頻中,馬斯克駕駛的Model S順利經(jīng)過紅綠燈、減速帶、路過環(huán)島等,還懂得禮讓行人,儼然一個(gè)“老司機(jī)”。

1695364197626.jpg

試駕過程中,馬斯克多次表示:FSD系統(tǒng)中沒有一行規(guī)則和條件判斷代碼,不需要高清互聯(lián)網(wǎng)地圖介入。

和其他品牌的自動駕駛車輛,依靠車身的激光雷達(dá)以及高清地圖不同,特斯拉依靠攝像頭以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識別交通信號燈、行人和其他車輛等物體并做出決策。

看過當(dāng)天直播的網(wǎng)友們對特斯拉的自動駕駛能力紛紛感到驚嘆,“這簡直就是DriveGPT!”

當(dāng)然,成功并非一蹴而就,特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域,也做了長期的積淀。日前上市的《埃隆·馬斯克傳》中,我們可以瞥見特斯拉在其中所做的一些工作。

1695364231200.jpg

純視覺方案比疊加雷達(dá)更有效

選擇一條合適的“技術(shù)路徑”,是特斯拉實(shí)現(xiàn)自動駕駛必須要做的工作。

曾經(jīng)的特斯拉,也想同谷歌合作打造自動駕駛可能性,谷歌的自動駕駛項(xiàng)目Waymo使用了光學(xué)雷達(dá)(LiDAR),他們認(rèn)為,雷達(dá)能排除雷雨等惡劣天氣影響,讓感知更精準(zhǔn)。

但是堅(jiān)持第一性原理的馬斯克認(rèn)為,“純視覺”才是最佳解決方案,“因?yàn)槿祟愰_車時(shí)只采集視覺數(shù)據(jù),所以機(jī)器開車也應(yīng)該如此。”2013年,因?yàn)槁肪€分歧與成本原因,馬斯克放棄了與谷歌的合作。

按照馬斯克的理解,在攝像頭的基礎(chǔ)上,添加雷達(dá)等額外的傳感器,這并不會讓車輛具備更好的識別能力。相反,傳感器種類及數(shù)量的增加,不僅會提升后期信息協(xié)調(diào)與整合的難度,還會影響最后的分析速率和結(jié)果。

“如果雷達(dá)與攝像頭傳來的信息相互矛盾,智能駕駛系統(tǒng)反而會難以抉擇。不如只選其一,做到極致。”

基于此,2016年Model S上搭載雷達(dá)只是特斯拉實(shí)現(xiàn)自動駕駛的過渡方案,馬斯克仍會堅(jiān)持純視覺感知方案,并持續(xù)提高自動駕駛的技術(shù)能力。

2021年1月,馬斯克發(fā)出了一封電子郵件:“從今往后去除雷達(dá),這根拐棍太糟糕了,我沒開玩笑。顯然,開車只用攝像頭的效果很好?!?/p>

的確,這是一個(gè)顛覆整個(gè)行業(yè)規(guī)則的決定。

1695364258913.jpg

智能駕駛有效提高行車安全

自動駕駛解放雙手——這樣類似的宣傳常常會給人誤解,一些司機(jī)以為真的不用多花心思留意路況了。

實(shí)際上,行業(yè)中現(xiàn)階段的自動駕駛功能,能夠大幅降低駕駛員的旅途疲憊,并能有效提高車輛的主動安全能力,但尚不具備讓車輛完全“脫管”的能力。駕駛員應(yīng)該把手放在方向盤上,并始終保持對車輛的控制,有義務(wù)保證正常駕駛。

2016年,美國發(fā)生了當(dāng)?shù)氐谝黄鹕婕白詣玉{駛功能的致命事故,調(diào)查人員發(fā)現(xiàn)的證據(jù)表明,車禍發(fā)生時(shí),司機(jī)正在儀表盤上方支起的電腦上觀看《哈利·波特》系列電影。

馬斯克和特斯拉始終認(rèn)為,評判自動駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),不應(yīng)該是它能否杜絕所有事故,而應(yīng)該評估這一技術(shù)能否有效降低事故發(fā)生率。

令人欣喜的是,沿用“視覺方案”的自動駕駛技術(shù),顯著提高了出行安全。

2022年,溫州的車主俞先生,就在社交平臺上分享了一則經(jīng)歷。當(dāng)時(shí),他正開著特斯拉在高速上行駛,突然,前方五六米處的黃色貨車失控,撞上護(hù)欄后,有向后快速倒車的趨勢。搭載Autopilot(自動輔助駕駛能力)的特斯拉,第一時(shí)間監(jiān)測到情況,發(fā)出蜂鳴預(yù)警提示俞先生接管,并緊急制動剎停。這一切,僅僅發(fā)生在幾秒鐘內(nèi)。

數(shù)字更為直觀。特斯拉《2022影響力報(bào)告》統(tǒng)計(jì),Autopilot讓特斯拉的行車安全,達(dá)到美國平均水平的8.5倍。馬斯克曾言,搭載FSD(完全自動駕駛)技術(shù)的特斯拉會比人類駕駛安全10倍,如今,這種可能性正在加速兌現(xiàn)。

1695364285079.jpg

“特斯拉永遠(yuǎn)都在進(jìn)化”,顯然,沿用視覺方案的特斯拉,正讓出行效率和出行安全性大幅提高。

來源:第一電動網(wǎng)

作者:MANU

本文地址:http://autopag.com/news/jishu/210538

返回第一電動網(wǎng)首頁 >

收藏
94
  • 分享到:

相關(guān)圈子

發(fā)表評論
新聞推薦
熱文榜
日排行
周排行
第一電動網(wǎng)官方微信

反饋和建議 在線回復(fù)

您的詢價(jià)信息
已經(jīng)成功提交我們稍后會聯(lián)系您進(jìn)行報(bào)價(jià)!

第一電動網(wǎng)
Hello world!
-->