技術(shù) 特斯拉FSD

馬斯克自駕找小扎：曾經(jīng)不被看好的“純視覺”正在引領(lǐng)自動駕駛

MANU 2023-09-22 14:29

2023年8月，馬斯克“開車”從特斯拉全球工程總部出發(fā)，去扎克伯格家的直播，吸引了全球網(wǎng)友的關(guān)注。

據(jù)悉，這場由FSD（完全自動駕駛能力）給馬斯克“代駕”的直播，在線圍觀人數(shù)超過1100萬人。視頻中，馬斯克駕駛的Model S順利經(jīng)過紅綠燈、減速帶、路過環(huán)島等，還懂得禮讓行人，儼然一個(gè)“老司機(jī)”。

試駕過程中，馬斯克多次表示：FSD系統(tǒng)中沒有一行規(guī)則和條件判斷代碼，不需要高清互聯(lián)網(wǎng)地圖介入。

和其他品牌的自動駕駛車輛，依靠車身的激光雷達(dá)以及高清地圖不同，特斯拉依靠攝像頭以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識別交通信號燈、行人和其他車輛等物體并做出決策。

看過當(dāng)天直播的網(wǎng)友們對特斯拉的自動駕駛能力紛紛感到驚嘆，“這簡直就是DriveGPT！”

當(dāng)然，成功并非一蹴而就，特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域，也做了長期的積淀。日前上市的《埃隆·馬斯克傳》中，我們可以瞥見特斯拉在其中所做的一些工作。

純視覺方案比疊加雷達(dá)更有效

選擇一條合適的“技術(shù)路徑”，是特斯拉實(shí)現(xiàn)自動駕駛必須要做的工作。

曾經(jīng)的特斯拉，也想同谷歌合作打造自動駕駛可能性，谷歌的自動駕駛項(xiàng)目Waymo使用了光學(xué)雷達(dá)（LiDAR），他們認(rèn)為，雷達(dá)能排除雷雨等惡劣天氣影響，讓感知更精準(zhǔn)。

但是堅(jiān)持第一性原理的馬斯克認(rèn)為，“純視覺”才是最佳解決方案，“因?yàn)槿祟愰_車時(shí)只采集視覺數(shù)據(jù)，所以機(jī)器開車也應(yīng)該如此。”2013年，因?yàn)槁肪€分歧與成本原因，馬斯克放棄了與谷歌的合作。

按照馬斯克的理解，在攝像頭的基礎(chǔ)上，添加雷達(dá)等額外的傳感器，這并不會讓車輛具備更好的識別能力。相反，傳感器種類及數(shù)量的增加，不僅會提升后期信息協(xié)調(diào)與整合的難度，還會影響最后的分析速率和結(jié)果。

“如果雷達(dá)與攝像頭傳來的信息相互矛盾，智能駕駛系統(tǒng)反而會難以抉擇。不如只選其一，做到極致。”

基于此，2016年Model S上搭載雷達(dá)只是特斯拉實(shí)現(xiàn)自動駕駛的過渡方案，馬斯克仍會堅(jiān)持純視覺感知方案，并持續(xù)提高自動駕駛的技術(shù)能力。

2021年1月，馬斯克發(fā)出了一封電子郵件：“從今往后去除雷達(dá)，這根拐棍太糟糕了，我沒開玩笑。顯然，開車只用攝像頭的效果很好?！?/p>

的確，這是一個(gè)顛覆整個(gè)行業(yè)規(guī)則的決定。

智能駕駛有效提高行車安全

自動駕駛解放雙手——這樣類似的宣傳常常會給人誤解，一些司機(jī)以為真的不用多花心思留意路況了。

實(shí)際上，行業(yè)中現(xiàn)階段的自動駕駛功能，能夠大幅降低駕駛員的旅途疲憊，并能有效提高車輛的主動安全能力，但尚不具備讓車輛完全“脫管”的能力。駕駛員應(yīng)該把手放在方向盤上，并始終保持對車輛的控制，有義務(wù)保證正常駕駛。

2016年，美國發(fā)生了當(dāng)?shù)氐谝黄鹕婕白詣玉{駛功能的致命事故，調(diào)查人員發(fā)現(xiàn)的證據(jù)表明，車禍發(fā)生時(shí)，司機(jī)正在儀表盤上方支起的電腦上觀看《哈利·波特》系列電影。

馬斯克和特斯拉始終認(rèn)為，評判自動駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，不應(yīng)該是它能否杜絕所有事故，而應(yīng)該評估這一技術(shù)能否有效降低事故發(fā)生率。

令人欣喜的是，沿用“視覺方案”的自動駕駛技術(shù)，顯著提高了出行安全。

2022年，溫州的車主俞先生，就在社交平臺上分享了一則經(jīng)歷。當(dāng)時(shí)，他正開著特斯拉在高速上行駛，突然，前方五六米處的黃色貨車失控，撞上護(hù)欄后，有向后快速倒車的趨勢。搭載Autopilot（自動輔助駕駛能力）的特斯拉，第一時(shí)間監(jiān)測到情況，發(fā)出蜂鳴預(yù)警提示俞先生接管，并緊急制動剎停。這一切，僅僅發(fā)生在幾秒鐘內(nèi)。

數(shù)字更為直觀。特斯拉《2022影響力報(bào)告》統(tǒng)計(jì)，Autopilot讓特斯拉的行車安全，達(dá)到美國平均水平的8.5倍。馬斯克曾言，搭載FSD（完全自動駕駛）技術(shù)的特斯拉會比人類駕駛安全10倍，如今，這種可能性正在加速兌現(xiàn)。