2021年7月19日，深圳市福田區(qū)與元戎啟行合作，正式為公眾提供RoboTaxi（自動(dòng)駕駛汽車）載人應(yīng)用示范服務(wù)。即日起，深圳市民可通過微信公眾號(hào)“元戎啟行DeepRoute”申請(qǐng)乘車邀請(qǐng)碼，收到邀請(qǐng)碼后用小程序“元啟行”下單，體驗(yàn)RoboTaxi出行服務(wù)。

據(jù)悉，元戎啟行RoboTaxi本次運(yùn)營區(qū)域覆蓋包括深圳核心CBD在內(nèi)的近百個(gè)站點(diǎn)，總運(yùn)營路段長達(dá)200余公里。

元戎啟行在福田區(qū)部署了20輛RoboTaxi，采用其最新一代軟硬件系統(tǒng)，能夠?qū)?shù)百米內(nèi)的各種交通參與者實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別，根據(jù)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行高效的行駛規(guī)劃與決策。

元戎啟行RoboTaxi擁有多傳感器融合、高效推理計(jì)算、動(dòng)態(tài)障礙物行為預(yù)測(cè)、自動(dòng)避障、5G遠(yuǎn)程監(jiān)管等數(shù)十項(xiàng)安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等條件下也能提供更加安全可靠的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

在今年4月，元戎啟行獲得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試聯(lián)席工作小組頒發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范通知書》，成為第一家能在深圳開展RoboTaxi載人應(yīng)用示范的企業(yè)。

自2019年2月成立以來，元戎啟行已在深圳、武漢、杭州等城市核心城區(qū)進(jìn)行了大量道路測(cè)試，累計(jì)安全測(cè)試?yán)锍坛^200萬公里。本次開放運(yùn)營后，元戎啟行將逐步拓展車隊(duì)規(guī)模、運(yùn)營區(qū)域和運(yùn)營時(shí)段，探索更為成熟的自動(dòng)駕駛商業(yè)化路徑，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的創(chuàng)新發(fā)展。

元戎啟行合伙人、副總裁劉軒表示：“作為福田區(qū)重點(diǎn)引進(jìn)的科創(chuàng)企業(yè)，元戎啟行將以本次試運(yùn)營為契機(jī)，繼續(xù)大力投入科技創(chuàng)新和技術(shù)研發(fā)，以更高水平開展自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)營服務(wù)，為粵港澳大灣區(qū)的前沿科技發(fā)展貢獻(xiàn)力量?！?/p>

智駕君也就此次深圳開放運(yùn)營與劉軒就相關(guān)問題展開對(duì)話，以下是對(duì)話實(shí)錄：

1、此次面向公眾開放運(yùn)營，對(duì)于元戎啟行來說有什么意義，對(duì)于真正商用化時(shí)間節(jié)點(diǎn)有沒有預(yù)估？

元戎啟行是深圳首家獲得自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范資質(zhì)的企業(yè)，在獲得資質(zhì)后，我們拓展了深圳的測(cè)試范圍，并且打通了從召車到用戶評(píng)價(jià)的自動(dòng)駕駛出行產(chǎn)品閉環(huán)。我們已經(jīng)通過了前期定向邀請(qǐng)測(cè)試，現(xiàn)在向公眾開放運(yùn)營。希望能夠通過在深圳開放運(yùn)營，積累更多自動(dòng)駕駛的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，為日后的商業(yè)化落地進(jìn)行試驗(yàn)和探索。

從2019年2月成立到今，我們先后在深圳、武漢、杭州的核心城區(qū)進(jìn)行公開道路測(cè)試，為的就是能夠在城市的復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)真正的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，覆蓋用戶生活中的真實(shí)出行場(chǎng)景。

我們?cè)谖錆h與東風(fēng)合作的“自動(dòng)駕駛領(lǐng)航”項(xiàng)目在今年3月已經(jīng)對(duì)公眾開放了。在這一項(xiàng)目中，我們也積累一定的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。另外，我們?cè)诤贾菀才c曹操進(jìn)行了運(yùn)營自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的合作。

由于目前各地的法規(guī)和政策不盡相同，自動(dòng)駕駛的商用時(shí)間受地方政策的影響較大。今年4月，深圳市人大公開征求意見的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》。針對(duì)出行服務(wù)，《征求意見稿》鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供定制出行、社區(qū)出行、夜間出行、應(yīng)急保障等多樣化服務(wù)，并允許合法收取服務(wù)費(fèi)用。目前，深圳已經(jīng)率先立法，但目前還缺乏實(shí)施的細(xì)則和收費(fèi)的要求和標(biāo)準(zhǔn)。另外，在自動(dòng)駕駛和車企、出行公司合作共同運(yùn)營的模式下，也需要針對(duì)服務(wù)收入的再分配進(jìn)行探索。

2、元戎啟行的無人車是真正的無人車嗎？是否配有安全員？如何保證安全？

元戎啟行的無人車搭載是L4級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。目前法律要求在自動(dòng)駕駛汽車的駕駛艙內(nèi)仍需要有一名安全員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)督。

在目前的試運(yùn)營階段，除了有安全員在車上進(jìn)行人為把關(guān)之外。我們?cè)谧詣?dòng)駕駛系統(tǒng)層面，也提供了多重的安全冗余機(jī)制。例如我們自研的域控制器，可以在觸感器失效、人為未發(fā)生接管的情況下，控制車輛安全靠邊停車。以及在遠(yuǎn)程監(jiān)管中心的操作員，也可以對(duì)有需要的自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行接管。

3、我們相較于百度阿波羅和AUTOX有什么核心優(yōu)勢(shì)？

相較于友商，元戎啟行有技術(shù)、成本、測(cè)試場(chǎng)景上的優(yōu)勢(shì)。在技術(shù)上，我們的感知算法能夠非常精準(zhǔn)地識(shí)別出車輛周圍150米內(nèi)的物體，在全球知名的數(shù)據(jù)集KITTI和Semantic KITTI上，我們的算法都取得了名列前茅的成績。

我們自研的推理引擎令自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不需要依賴昂貴的高功耗計(jì)算平臺(tái)，只用功率100瓦的計(jì)算平臺(tái)就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。我們的傳感器套件也是市場(chǎng)中最為輕薄的一款，高度只有24.6cm，采用了三顆激光雷達(dá)、7顆相機(jī)，內(nèi)部還有GNSS，IMU，同步控制器等器件。其中，相機(jī)是元戎啟行自主研發(fā)的，能夠解決普通車載相機(jī)無法解決的日光下過曝、LED閃爍等問題。

技術(shù)的優(yōu)勢(shì)令我們能夠有很大的降本空間。因?yàn)闊o需采用昂貴的高功率計(jì)算平臺(tái)，并自研相關(guān)傳感器，在成本上，元戎啟行有較大的優(yōu)勢(shì)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體的硬件成本不超過25萬元，在未來還有進(jìn)一步的降低空間。

元戎啟行在自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景上，始終堅(jiān)持在城市交通繁忙地帶進(jìn)行道路測(cè)試，不畏具有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景，因此能夠更快地在復(fù)雜的城市CBD中展開自動(dòng)駕駛的運(yùn)營。

4、我們的技術(shù)能否在其他城市不依靠大量測(cè)試的情況下，完成無人車覆蓋？

隨著在多座城市的測(cè)試?yán)锍痰牟粩嘣黾?，以及通過模擬器的技術(shù)提高測(cè)試的效率，元戎啟行的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)有了一定的沉淀。當(dāng)需要擴(kuò)展新城市的運(yùn)營時(shí)，并不需要在該城市進(jìn)行大量的測(cè)試。但少量的測(cè)試仍有需要，因?yàn)槊孔鞘械牡缆翻h(huán)境，駕駛員的習(xí)慣等等，仍會(huì)有一定的區(qū)別。系統(tǒng)仍需要一定量的測(cè)試來學(xué)習(xí)并學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)。

5、車型成本是多少？未來的收入是否單純依靠無人出租車運(yùn)營？怎樣構(gòu)建商業(yè)閉環(huán)？

目前元戎啟行的自動(dòng)駕駛硬件成本為25萬。在各地測(cè)試運(yùn)營所采用的車型不同。在深圳的運(yùn)營車型主要為林肯MKZ，在武漢運(yùn)營的車輛采用的車型則是東風(fēng)E70。在杭州測(cè)試采用的車型為吉利幾何A。

除了Robotaxi，目前我們?cè)趶B門遠(yuǎn)海碼頭也通過和東風(fēng)商用車的合作，打造了7輛無人集卡，目前已在廈門遠(yuǎn)海碼頭進(jìn)行實(shí)船作業(yè)。在自動(dòng)駕駛商業(yè)化上，我們一方面會(huì)堅(jiān)持市場(chǎng)規(guī)模巨大的RoboTaxi,另一方面也會(huì)著手于能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛應(yīng)用如物流等商用領(lǐng)域。

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