9月20日-21日，蓋世汽車2022第二屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)如期在上海召開。本次大會(huì)主要探討商用車自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦無人港口、無人礦區(qū)、干線物流等不同終端場景的公司領(lǐng)軍人物紛紛出席，分享商用車自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化落地方案。

會(huì)上，斯年智駕CEO何貝發(fā)表了主題為《如何實(shí)現(xiàn)港口賽道無人駕駛的商業(yè)化落地》的演講，分享斯年智駕在智慧港口趨勢下的商業(yè)拓展、全新產(chǎn)品、技術(shù)路線。成立至今2年半的時(shí)間，斯年智駕已完成五大港口、近百輛商用車輛的部署，落地規(guī)模和速度均實(shí)現(xiàn)了這個(gè)賽道前所未有的突破。他透露，今年8月，斯年智駕宣布與徐工港機(jī)聯(lián)合研發(fā)的無人智能平板運(yùn)輸設(shè)備IMV（Intelligent Mobile Vehicle）也將于2022年年底大規(guī)模交付港口投入作業(yè)。

斯年智駕CEO何貝

“斯年方案”助力智慧港口

斯年智駕通過多年在碼頭實(shí)地的測試及技術(shù)迭代，已形成了標(biāo)準(zhǔn)的水平運(yùn)輸解決方案的樣板間，兼具通用性和可復(fù)制性的同時(shí)，并能針對港口提供“定制化”服務(wù)。為解決傳統(tǒng)混行碼頭作業(yè)場景中，無法自主避障停障和穩(wěn)定安全運(yùn)行等痛點(diǎn)，斯年智駕與徐工港機(jī)宣布，聯(lián)合研發(fā)業(yè)內(nèi)首個(gè)在混行碼頭應(yīng)用的無人智能平板運(yùn)輸設(shè)備IMV，并已于今年9月率先落地蘇州港太倉碼頭四期。

IMV搭載了斯年智駕自主研發(fā)Ⅲ代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配備多種傳感器實(shí)現(xiàn)360度車身覆蓋，能夠自主完成港口全場景感知預(yù)測、云控全功能實(shí)時(shí)監(jiān)控、全局智能調(diào)度等自動(dòng)駕駛功能，真正達(dá)到混行復(fù)雜作業(yè)場景中的高精度、真無人、強(qiáng)穩(wěn)定的運(yùn)輸作業(yè)。

圖片來源：斯年智駕

基于多年的強(qiáng)化學(xué)習(xí)+運(yùn)營數(shù)據(jù)積累,斯年智駕擁有豐富的決策算法庫以及高達(dá)96.3%的算法準(zhǔn)確率，結(jié)合車輛實(shí)時(shí)感知和高精度定位，具備強(qiáng)調(diào)度的整體規(guī)控能力。與傳統(tǒng)的AGV、IGV相比，IMV采用車云端相結(jié)合的方式，無需全部依賴云端調(diào)度，消除了全依賴云端下的資源調(diào)配、數(shù)據(jù)及時(shí)性、系統(tǒng)穩(wěn)定性的斷點(diǎn)問題，實(shí)現(xiàn)端到端無人化高效作業(yè)。

上半年，斯年智駕已完成新一代自研定位模塊、2.0版本自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)布，進(jìn)一步提升了“斯年方案”的通用性和可復(fù)制性?！八鼓攴桨浮弊罱K目的是助力港口完成智慧化轉(zhuǎn)型、從根本上解決港口水平運(yùn)輸?shù)耐袋c(diǎn)，助力港口實(shí)現(xiàn)真正的降本增效。毫無疑問，這種技術(shù)底氣也在加速斯年智駕的商業(yè)化落地，推進(jìn)行業(yè)的技術(shù)突破。

自駕賽場：趨勢到白熱化

自動(dòng)駕駛研究始于2008年由國家自然科學(xué)基金委發(fā)起的《視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算》，伴隨智能電動(dòng)汽車的發(fā)展而快速風(fēng)靡，以落地量產(chǎn)為目標(biāo)不斷演進(jìn)。

斯年智駕CEO何貝表示，目前深研自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的有兩大群體，一是碼農(nóng)，執(zhí)著于算法的更新與迭代；二就是汽車人，專注于工況、測試的實(shí)現(xiàn)。前者強(qiáng)調(diào)高智能化、高自動(dòng)性，向L4級高級自動(dòng)駕駛不斷推進(jìn)，后者強(qiáng)調(diào)高安全、高可靠、落地量產(chǎn)，推動(dòng)L2級輔助駕駛走向千家萬戶。

何貝看來，系統(tǒng)化、智能化、工程化、體系化、場景化幾項(xiàng)能力結(jié)合才能推動(dòng)企業(yè)在自動(dòng)駕駛賽道崛起。

之所以把系統(tǒng)化而非AI能力作為關(guān)鍵，是因?yàn)橄到y(tǒng)化是是硬裝，而AI是軟裝，從軟件從業(yè)者的視角出發(fā)，系統(tǒng)穩(wěn)定是難能可貴的，擁有系統(tǒng)化能力，意味著企業(yè)從硬件端要考慮傳感器、底盤、線控、平臺(tái)的配置及維護(hù)問題，從軟件層需要考慮操作系統(tǒng)、軟件架構(gòu)、算法、AI、數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的協(xié)同合作。

基于系統(tǒng)化能力，具備智能化能力可以為自動(dòng)駕駛錦上添花，智能化要求數(shù)據(jù)閉環(huán)、數(shù)據(jù)孿生、計(jì)算平臺(tái)、模型優(yōu)化。第三點(diǎn)是工程化能力，要求突破前處理、后處理、標(biāo)定、工程化、適配等細(xì)節(jié)性的領(lǐng)域。

第四點(diǎn)是體系化的能力，這要求企業(yè)兼顧車端、路端、云端的優(yōu)勢和劣勢，根據(jù)客戶、成本、場景等需求設(shè)計(jì)合適的體系化方案。

最后是場景化的能力，場景為王，雖然商用車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的同質(zhì)性較強(qiáng)，但場景應(yīng)用的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)、客戶、口碑、人脈等資源都是企業(yè)所特有的，其壁壘要比技術(shù)壁壘更高，“難進(jìn)難出”是場景化的魅力。

商業(yè)化落地之路：市場可行性

何貝認(rèn)為，企業(yè)要走向商業(yè)化落地，需要回答“市場可行性”“產(chǎn)品技術(shù)壁壘”“商業(yè)模式拓展”這三個(gè)問題。

從市場可行性看，首先，生產(chǎn)型機(jī)構(gòu)存在普遍用工難、用工荒問題。然而，我國港口集裝箱水平運(yùn)輸市場自動(dòng)化滲透率不足2%，絕大多數(shù)傳統(tǒng)碼頭仍在使用有人駕駛集卡方式，無人駕駛的市場需求仍然處于增長周期。

第二，港口是國企性質(zhì)的營利性機(jī)構(gòu)，在保證安全的情況下還要提升效率，此外還有碳減排的需求，存在對無人駕駛的一定需求，但實(shí)現(xiàn)周期長。針對此，斯年智駕采取港口內(nèi)、港口間、港口外的三階段戰(zhàn)略，港口內(nèi)，指的是在全封閉的環(huán)境中運(yùn)貨，其優(yōu)勢在于法律法規(guī)較為寬松，且技術(shù)可以達(dá)標(biāo)。港口間則是半封閉區(qū)域，包括廣西、內(nèi)蒙、云南口岸的運(yùn)輸，以及鋼廠、鐵廠、物流園區(qū)的短泊。港口外主要指的是干線物流，這里涉及的場景更復(fù)雜、技術(shù)更難、法律法規(guī)也不好攻克。

圖片來源：斯年智駕

何貝總結(jié)，從市場可行性看商業(yè)化，主要看三個(gè)因素，首先是法律法規(guī)是否支持，其次是技術(shù)上能不能去除安全員，最后是在商用車無人駕駛的主要場景能實(shí)際拿到多少市場。

商業(yè)化落地之路：產(chǎn)品技術(shù)壁壘

技術(shù)產(chǎn)品是初創(chuàng)公司的核心點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)無人運(yùn)輸，首先需要考慮到卡車同乘用車的不同之處：卡車的線控響應(yīng)周期約為大幾百毫秒，比乘用車高一個(gè)數(shù)量級，就橫向而言，牽引車和掛車的行駛軌跡相關(guān)但不相同，變道、倒車等操作會(huì)產(chǎn)生重大影響，就縱向而言，需要同時(shí)優(yōu)化牽引車和半掛車的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，緊急制動(dòng)極易引起事故。

卡車駕駛艙和底座為柔性連接，需要在線標(biāo)定傳感器外參，由于不同位置傳感器運(yùn)動(dòng)差異性大，難以進(jìn)行前、中融合卡車體型較大，360°冗余覆蓋需要更多傳感器，傳感器的標(biāo)定和協(xié)同處理成為重大難題。

從這些難點(diǎn)的解決路徑中可以看到斯年智駕的技術(shù)產(chǎn)品優(yōu)勢，首先是AI，就是多傳感器融合、環(huán)境感知、高精度建圖和定位，AI首先要建模型，因?yàn)榭ㄜ囈R(shí)別的范圍最大到同類車輛，最小還會(huì)有蜻蜓、海鷗。第二，港口的復(fù)雜天氣：白天、晚上、陰晴雨雪等工況需要收集完備，這些都屬于感知的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，而且港口里處處沒有紅綠燈，所有的路口都是無保護(hù)的通行。

斯年智駕目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)航天級定位板卡自研，可以解決異源信號(hào)的同步、對齊等難題，降低70%以上的成本開銷。此外，將地圖算法更新進(jìn)行眾包，可以群策群力，解決參考物/參考特征動(dòng)態(tài)變化的難題，實(shí)現(xiàn)多車/小時(shí)級別的云端更新，保證觀測的穩(wěn)定性和魯棒性。輸出5cm的精確定位結(jié)果。

圖片來源：斯年智駕

接下來智能決策、規(guī)劃、控制和完整的冗余系統(tǒng)，可以替代人的頭腦和手腳完成很多操作。從控制角度而言，雖然卡車控制比較重復(fù)和繁瑣，但是無人駕駛就適合于干一些重復(fù)的、繁瑣的、無聊的操作，斯年智駕在MARC的橫向控制上可以做到5cm控制精度，縱向控制能夠防溜坡、自動(dòng)稱重和自適應(yīng)參數(shù)識(shí)別，適配國內(nèi)絕大多數(shù)車型。

最后就是把路端、車端、云端結(jié)合，在保障質(zhì)量的同時(shí)提升效率，通過邊端云協(xié)作實(shí)時(shí)回傳音視頻數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)和底盤數(shù)據(jù)，支持遠(yuǎn)程控制/駕駛，通過一人多車的方式，解決無人駕駛長尾效應(yīng)的難題，基于車隊(duì)管理和調(diào)度平臺(tái)，提升20%-50%的作業(yè)效率，達(dá)到降本增效的戰(zhàn)略目標(biāo)。

總而言之，斯年智駕要做的不是無人駕駛，而是無人作業(yè)，無人駕駛只是手段，無人作業(yè)才是目的。斯年智駕圍繞平板車和集卡這兩個(gè)產(chǎn)品展開，主要是應(yīng)對現(xiàn)在是港口，未來是港口外、港口間的區(qū)域，更主要的是幫助客戶解決無人作業(yè)的邏輯和痛點(diǎn)問題。

商業(yè)化落地之路：商業(yè)模式拓展

最后一部分是商業(yè)拓展，斯年智駕是一個(gè)以代運(yùn)營為主導(dǎo)的公司，這是和行業(yè)痛點(diǎn)分不開的。通常而言，港口端的需求是：無額外成本、無人作業(yè)提升安全系數(shù)、作業(yè)設(shè)備高度協(xié)同，提升作業(yè)效率、附加綠色化、智能化等方向性需求。通俗說：“同掃地機(jī)器人一樣，我也不看說明書，扔在地上就能用?！?/p>

對于無人運(yùn)輸公司來說，要加快建立決策鏈條需要具體場景和數(shù)據(jù)的支撐，也就是需要知道在港口里具體要解決什么樣的問題，有了問題才能想答案，有了答案才能提升技術(shù)和產(chǎn)品，這就是斯年智駕采用代運(yùn)營模式的原因。

演講最后，何貝表示：“道阻且長、行則將至；行而不輟、未來可期，我是何貝，謝謝！”

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