近日，百度公布了“一種自動(dòng)駕駛中障礙物的速度估計(jì)方法、裝置和電子設(shè)備”專利。資料顯示，當(dāng)路面環(huán)境復(fù)雜時(shí)，現(xiàn)有障礙物速度檢測方法對障礙物的檢測結(jié)果可能存在較大誤差，導(dǎo)致所測障礙物速度異常。此專利方案可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不準(zhǔn)確的問題，避免自動(dòng)駕駛汽車與障礙物發(fā)生碰撞。

具體方案為：通過對被動(dòng)視覺傳感器當(dāng)前拍攝到的圖片進(jìn)行速度估計(jì)，得到所述第一速度估計(jì)值。當(dāng)需要對當(dāng)前時(shí)刻的速度進(jìn)行估計(jì)時(shí)，可以通過車輛控制單元所維護(hù)的歷史估計(jì)速度得到所述至少一個(gè)第二速度估計(jì)值?；谒龅谝凰俣裙烙?jì)值以及至少一個(gè)第二速度估計(jì)值，確定目標(biāo)速度值。此外，即便存在多個(gè)障礙物，自動(dòng)駕駛汽車也可以同時(shí)對多個(gè)障礙物的速度進(jìn)行估計(jì)。

據(jù)悉，百度自動(dòng)駕駛測試總里程已超過 3400 萬公里，旗下蘿卜快跑自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)已在北京、廣州、上海、深圳、重慶、武漢、長沙等城市開展商業(yè)化出行服務(wù)，總訂單量超過 100 萬單。

今年7月，在2022百度世界大會(huì)上，百度自研架構(gòu)設(shè)計(jì)的第六代量產(chǎn)無人車——Apollo RT6正式亮相。該車量產(chǎn)成本25萬元，比目前百度自動(dòng)駕駛出租車48萬元的成本下降近了48%，這讓蘿卜快跑的商業(yè)化盈利變得觸手可及。

截至2022年，百度在人工智能領(lǐng)域深耕整十年，累計(jì)研發(fā)投入超1000億元。百度連續(xù)四年在AI專利申請量和授權(quán)量方面蟬聯(lián)中國第一。2021年，百度深度學(xué)習(xí)專利申請量、自動(dòng)駕駛專利族數(shù)量均排名全球第一，并榮獲人工智能交互領(lǐng)域的唯一中國專利金獎(jiǎng)，成為人工智能領(lǐng)域獲得中國專利獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)最多、獲獎(jiǎng)級(jí)別最高的高科技企業(yè)。

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