隨著極狐汽車向百度正式交付200臺Apollo Moon，百度“蘿卜快跑”全無人自動駕駛出租車商業(yè)化規(guī)模有望進(jìn)一步擴(kuò)大。

10月9日晚，極狐汽車官微“ARCFOX極狐”發(fā)布消息稱，極狐汽車近日向百度Apollo正式交付200臺第五代共享無人車Apollo Moon，成為首個實現(xiàn)百度第五代共享無人車批量交付和商業(yè)化應(yīng)用的車企。至此，極狐已累計向百度交付300臺Apollo Moon。

10月11日，百度方面沒有正面回復(fù)200臺Apollo Moon在不同城市的分配運(yùn)營比例，只是表示重慶和武全無人常態(tài)化自動駕駛出行服務(wù)，用戶以及訂單量都在穩(wěn)步增加。而成本25萬元、下一代無人車Apollo RT6的量產(chǎn)正在推進(jìn)中。

20個傳感器，極狐已交付300臺Apollo Moon

“ARCFOX極狐”官微顯示，Apollo Moon以極狐 阿爾法T為基礎(chǔ)車型打造，依托百度Apollo自動駕駛技術(shù)積累，具備全傳感器及計算單元冗余，完善的失效檢測及降級處理策略，支持5G云代駕、V2X等功能。

Apollo Moon具備完全無人駕駛能力，在無人駕駛過程中面對臨時道路變更或交通管制等情況時，可以采用“5G云代駕”來接管。而極狐IMC平臺的全冗余架構(gòu)，在傳感器、計算、供電電路、執(zhí)行單元等方面都做到了充分的雙冗余設(shè)計，在各種復(fù)雜的道路場景下，即使一套系統(tǒng)發(fā)生了失效，也能確保整車仍然執(zhí)行駕駛指令，將乘客送到安全地點。

IMC架構(gòu)可以滿足多車型規(guī)劃、各類產(chǎn)品定義，多種關(guān)鍵技術(shù)與關(guān)鍵系統(tǒng)搭載，擁有高智能的電子電器架構(gòu)與可升級的云端服務(wù)，高性能與高安全的三電技術(shù)。Apollo Moon的批量交付，驗證了IMC架構(gòu)在智能化和開源開放方面的能力。

第一電動從極狐汽車了解到，從去年開始到現(xiàn)在，極狐汽車陸續(xù)向百度交付了300臺Apollo Moon，大部分零配件前裝，其成為百度Apollo第五代共享無人車合作伙伴中第一個發(fā)布、第一個量產(chǎn)交付、第一個落地商用的產(chǎn)品。

百度方面表示，Apollo Moon整體相較上一代車型能力有10倍提升，復(fù)雜城市道路送達(dá)成功率高達(dá)99.99%，配備有 13 個攝像頭、5 個毫米波雷達(dá)以及 2 顆激光雷達(dá)，傳感器支持自清潔，車頂采用了1顆禾賽的定制化激光雷達(dá)，另外前向還有一顆安全冗余激光雷達(dá)。

“Apollo Moon一共推出了三款車型，極狐版、埃安版以及威馬，車輛自動駕駛硬件配置都是一樣的，最大的區(qū)別就是選擇了不同的車企進(jìn)行合作。”百度表示。

2021年6月，百度Apollo聯(lián)合極狐汽車發(fā)布Apollo Moon，該車成本價為48萬元，計劃在未來三年內(nèi)落地1000臺規(guī)模。

六代車RT6量產(chǎn)推進(jìn)中，明年下半年試運(yùn)營

今年7月20日，北京正式開放國內(nèi)首個“主駕無人”的無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點，百度旗下出行平臺“蘿卜快跑”首批25輛極狐版Apollo Moon正式獲準(zhǔn)開展常態(tài)化付費(fèi)出行服務(wù)。

8月初，重慶、武漢兩地率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，并向百度發(fā)放全國首批無人化示范運(yùn)營資格，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。8月8日，“蘿卜快跑”正式在兩地開啟車內(nèi)無人的Robotaxi（自動駕駛出租車）收費(fèi)運(yùn)營模式。其定價遵循專車標(biāo)準(zhǔn)：兩個城市都以里程和時長作為計費(fèi)單位，起步價16元，里程單價2.8元/公里；試運(yùn)行期間折扣至1折，運(yùn)營時間為9:00-17:00。

至此，中國成為美國加州之后，第二個可以開展全無人自動駕駛共享出行服務(wù)的國家，標(biāo)志著中國自動駕駛商業(yè)化向終極業(yè)態(tài)進(jìn)行深度探索。百度彼時表示，后續(xù)將擴(kuò)增并考慮更多車型參與運(yùn)營。

對于上述極狐交付的200臺Apollo Moon在武漢和重慶的分配比例，百度方面沒有正面回應(yīng)，只是表示，重慶、武漢在特定區(qū)域已經(jīng)開啟了全無人的常態(tài)化自動駕駛出行服務(wù)，用戶以及訂單量都在穩(wěn)步增加。

百度目前更值得期待的量產(chǎn)產(chǎn)品是其第六代無人車——Apollo RT6。7月21日，RT6正式亮相2022百度世界大會，其不但具備城市復(fù)雜道路的無人駕駛能力，成本僅為25萬元。百度創(chuàng)始人、董事長李彥宏判斷，“未來打無人車，要比現(xiàn)在打車便宜一半?！?/p>

百度表示，RT6在2023年下半年會小批量投入“蘿卜快跑”試運(yùn)營，量產(chǎn)工作正穩(wěn)步推進(jìn)中。根據(jù)規(guī)劃，RT6將于2024年大批量上路，年規(guī)劃產(chǎn)能從萬臺到10萬臺逐步攀升。

RT6為百度自研架構(gòu)設(shè)計，支持有方向盤、無方向盤兩種模式，前排可根據(jù)不同出行場景配置座椅、售賣機(jī)、辦公桌、游戲機(jī)等，滿足乘客辦公、娛樂等多元需求。其采用車規(guī)級高算力主冗雙計算單元，算力可達(dá)1200Tops；全車配備38個車外傳感器，包含8個半固態(tài)激光雷達(dá)、6個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、12個攝像頭。

RT6的問世讓“蘿卜快跑”的商業(yè)化路徑更加清晰，摩根大通曾預(yù)計，百度“蘿卜快跑”業(yè)務(wù)將在2022年達(dá)到拐點，2025年實現(xiàn)盈利。按照規(guī)劃，“蘿卜快跑”2025年將自動駕駛出租車服務(wù)擴(kuò)大到65個城市，2030年擴(kuò)大到100個城市。

9年時間，百度Apollo前后共推出了6代無人車，前四代共享無人車分別于2013年、2015年、2017年、2019年發(fā)布，百度將其總結(jié)為“每2年換代1次、成本下降一半、性能提升10倍”。

百度介紹，第四代車紅旗EV，由百度和一汽聯(lián)手打造，實現(xiàn)了自動駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車內(nèi)人機(jī)交互、安全冗余保障以及云端車隊管理的全方位升級優(yōu)化。配備有1顆40線激光雷達(dá)、2顆毫米波雷達(dá)、9顆攝像頭、1組超聲波雷達(dá)。

紅旗EV前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網(wǎng)聯(lián)路測設(shè)備進(jìn)行L4級車路協(xié)同感知駕駛，實現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。百度和一汽紅旗對Robotaxi自動駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構(gòu)都進(jìn)行了重新設(shè)計。

“根據(jù)不同的運(yùn)營城市，各代車占比不同，以北京為例，目前主要是四代車為主，而在武漢全部為五代車型。”百度表示。

目前，Robotaxi也在引起主機(jī)廠的關(guān)注，小鵬汽車董事長何小鵬曾表示，將在下半年推出Robotaxi，首先在廣州試運(yùn)行。廣汽埃安表示，基于AION LX量產(chǎn)版打造的測試車搭載了埃安全新自研的Robotaxi系統(tǒng)，搭載6顆車規(guī)級激光雷達(dá)，已經(jīng)進(jìn)行了超400天的真實復(fù)雜道路測試和虛擬仿真測試。

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