智能汽車時(shí)代，無(wú)時(shí)無(wú)刻不在上演技術(shù)的升級(jí)與重構(gòu)。一個(gè)最明顯的例子，不外乎是車端2D成像正逐漸向3D視覺感知升級(jí)。 

目前主流的3D視覺感知技術(shù)包括結(jié)構(gòu)光、ToF、雙目、Lidar等。實(shí)際應(yīng)用上，除了生物識(shí)別、AloT、消費(fèi)電子、工業(yè)三維測(cè)量等領(lǐng)域，3D視覺感知也在智能汽車、工業(yè)機(jī)器人等更多下游領(lǐng)域不斷拓展。

自動(dòng)駕駛成3D視覺“新風(fēng)口”

尤其自動(dòng)駕駛等級(jí)不斷升級(jí)，雙目攝像頭和激光雷達(dá)“上車”明顯提速。有統(tǒng)計(jì)顯示，2022年全年，國(guó)內(nèi)乘用車前裝搭載激光雷達(dá)數(shù)量超過(guò)10萬(wàn)顆，較上一年增長(zhǎng)逾十倍。業(yè)內(nèi)也紛紛將去年視為“激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年”。

包括寶馬ix、蔚來(lái)ET7、小鵬G9、理想L9等多款搭載激光雷達(dá)的中高端車型都開啟交付。

國(guó)泰君安分析，未來(lái)隨著消費(fèi)電子和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的增長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)光、ToF和激光雷達(dá)的市場(chǎng)占比將進(jìn)一步提升。2019年全球3D視覺感知市場(chǎng)規(guī)模大約50億美元，預(yù)計(jì)2025年將增至150億美元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為20%。

這里面，無(wú)論是雙目攝像頭還是激光雷達(dá)，實(shí)際都離不開ToF的應(yīng)用。ToF的全稱是Time of Flight，譯為飛行時(shí)間。其基本原理是，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間計(jì)算被測(cè)物體離相機(jī)的距離。

圖片來(lái)源：歐姆龍

可以這樣理解，LiDAR本質(zhì)上是ToF傳感器的一種，而ToF又常被用于CIS的信號(hào)接收單元，集成在攝像頭里。放到汽車領(lǐng)域，傳統(tǒng)基于2D可見光的方案已經(jīng)開始被3D ToF盯上。

本土公司持續(xù)加快芯片自研節(jié)奏

根據(jù)新思界行業(yè)研究發(fā)布的報(bào)告，3D視覺感知產(chǎn)業(yè)鏈上游主要是激光器、傳感器、感光芯片、光學(xué)鏡頭、濾光片等硬件供應(yīng)商；中游是3D視覺感知方案設(shè)計(jì)及提供商；下游是人臉識(shí)別、姿態(tài)識(shí)別、行為分析、三維測(cè)量、虛擬現(xiàn)實(shí)等應(yīng)用方案提供商。

去年7月，國(guó)內(nèi)“3D視覺第一股”奧比中光正式在科創(chuàng)板掛牌上市。近日，單目3D視覺感知技術(shù)公司維悟光子也完成超千萬(wàn)元的天使輪融資。市場(chǎng)預(yù)期，3D視覺感知市場(chǎng)處于快速增長(zhǎng)的爆發(fā)前夜，而本土公司有望獲益匪淺。不僅如此，以?shī)W比中光為代表的公司正在加快芯片自研節(jié)奏。

近日，奧比中光在互動(dòng)平臺(tái)表示，公司在專用算力芯片和專用感光芯片領(lǐng)域均進(jìn)行了自主研發(fā)，已成功研發(fā)多款芯片并應(yīng)用在公司主營(yíng)產(chǎn)品3D視覺傳感器中。

ToF模組示意圖

奧比中光成立于2013年，一直聚焦于AI 3D傳感技術(shù)。具體到車端，該公司的產(chǎn)品主要有3D ToF攝像頭和激光雷達(dá)。據(jù)了解，該公司自研了艙內(nèi)人臉驗(yàn)證、手勢(shì)識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、體征探測(cè)、DMS、OMS等3D視覺感知技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)車載Face ID系統(tǒng)、艙內(nèi)監(jiān)控等功能。

同時(shí)，奧比中光根據(jù)結(jié)構(gòu)光、ToF等3D成像技術(shù)的特點(diǎn)自主研發(fā)了專用感光芯片，如結(jié)構(gòu)光專用感光芯片、iToF感光芯片和dToF感光芯片，自主定義了芯片的架構(gòu)與工作模式，并在這一基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)了芯片內(nèi)用于感光的像素微結(jié)構(gòu)、用于計(jì)算的讀出電路模塊以及去噪模塊。

依托車載3D ToF技術(shù)，奧比中光還可以提供從深度引擎、ToF模組、應(yīng)用算法到車規(guī)級(jí)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，同時(shí)能夠協(xié)助攝像頭模組制造廠、算法公司乃至整車車企打通從ToF模組、3D數(shù)據(jù)到ToF項(xiàng)目落地的多重環(huán)節(jié)，真正實(shí)現(xiàn)車內(nèi)多模態(tài)融合交互體驗(yàn)，讓車輛駕駛更舒適、更安全。

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