12月12日晚，特斯拉放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的視頻。視頻中披露，Optimus第二代機器人（Gen 2）將于2023年12月發(fā)布。

特斯拉擎天柱首次亮相是在去年9月30日的特斯拉人工智能日。當(dāng)時在現(xiàn)場，特斯拉人形機器人原型緩步走到臺前，并向現(xiàn)場的觀眾揮手，持續(xù)時間大概一分鐘，重點展示了視覺、分揀、單平衡等能力。

相比第一代，第二代Optimus多項性能顯著提升：行走速度提高30%，重量減輕10kg，平衡力及全身控制均得到提高。

而且，第二代Optimus搭載由特斯拉設(shè)計的執(zhí)行器與傳感器、2自由度驅(qū)動頸部、觸覺傳感器（十指）、響應(yīng)更快的11自由度靈巧手、執(zhí)行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

第二代Optimus更多聚焦于運動與控制——行走、平衡、精細操作與感知。

目前，第二代Optimus可以下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進行工作，并能夠?qū)π凶叩穆窂叫纬捎洃洝?/p>

馬斯克曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前，工程師正在努力降低擎天柱機器人的功耗和零件數(shù)量。

Optimus預(yù)計在3-5年內(nèi)交付，馬斯克表示，有信心以較低的成本實現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達到數(shù)百萬臺，最終價格將不到2萬美元（約合人民幣14萬元），相比特斯拉汽車要便宜很多。

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