回看2023年，這一年將在自動駕駛行業(yè)留下濃墨重彩的一筆。乘用車高階智駕產品迎來上車浪潮，大模型的崛起正在顛覆自動駕駛AI技術范式。在大模型加持下，自動駕駛技術將得到持續(xù)優(yōu)化和提升，尤其是在通用感知、認知決策等關鍵領域。隨著技術的升級和智駕市場的爆發(fā)，自動駕駛的量產落地變得至關重要。

在2023年，毫末智行聯(lián)合清華大學智能產業(yè)研究院(AIR)舉辦了2023自動駕駛精品公開課，深入解讀前沿AI技術、大模型等在自動駕駛產品上的發(fā)展趨勢與智駕產品的應用、量產邏輯。12月22日，2023自動駕駛精品公開課來到最后一期，毫末智行首席交付官甄龍豹深入到自動駕駛量產領域，與行業(yè)媒體與技術專家共同探討量產和開發(fā)過程中遇到的難題和挑戰(zhàn)，深度介紹了如何將海量數據和AI算法轉化為量產產品的工程化能力。

在主題為《自動駕駛量產之路》的分享中，甄龍豹結合毫末智行乘用車智能駕駛規(guī)模量產經驗，從Demo與量產的區(qū)別、汽車行業(yè)的車規(guī)級量產、自動駕駛量產流程等方面分享了自動駕駛的量產經驗。

甄龍豹首先介紹了“量產”的涵義。所謂“量產”，就是指大規(guī)模、穩(wěn)定性的應用落地，而自動駕駛需要軟硬件的強結合，涉及芯片、半導體、通訊、衛(wèi)星等各個不同領域，其大規(guī)模量產勢必帶來大量的挑戰(zhàn)。

在甄龍豹看來，完成一個Demo是從0到1的階段。在Demo階段，“做的所有東西，就是要把概念完整地證明出來”。具體到自動駕駛領域，就是前幾年可以看到的各種Demo車輛，它們有著不同的工控機、不同的傳感器配置、不同的車輛形式，而且基本上都不計算力、不計計算平臺，只為先把自動駕駛能力做出來。這就導致Demo和之后的量產階段形成了天然鴻溝。由于Demo的能力和大規(guī)模量產的能力有所脫節(jié)，其方案可行性驗證以及修正都是即興的。所以，從Demo階段到真正量產階段，需要考量安全、性能、穩(wěn)定、成本控制、更高頻的場景和更廣泛的覆蓋度等因素。

甄龍豹認為，“在Demo階段突出一到兩個亮點，可以讓人眼前一亮，讓車企有更大興趣能夠往下走。但到了量產階段，只有一兩個亮點是不夠的，還需要補齊剩下缺失的99項內容?！?/p>

到了量產階段，也會分為消費級、工業(yè)級和車規(guī)級等幾個級別。其中，車規(guī)級要求是最高的。甄龍豹表示，車規(guī)級指的是汽車制造商按照行業(yè)制定的車輛標準生產的量產車型，需要更高的生產管理水平和技術水平?？煽啃?、一致性、魯棒性是車規(guī)級的產品不可或缺的內容。

相比來說，對于消費級商品，如手機、電腦，消費者可以接受它的偶爾黑屏，最多也就抱怨幾句，但如果是車規(guī)級產品出現黑屏，就會帶來對用戶安全性的影響?！爸灰囕v打火，所有系統(tǒng)都是100%運行，沒有偷懶、沒有待機的時間?！?/p>

面對考量因素如此復雜、產品要求如此高的車規(guī)級量產要求，甄龍豹表示，毫末一般會把自動駕駛產品的量產拆分為四大維度。

第一個階段是平臺項目階段，即在沒有外部客戶的項目的時候，毫末自己所做的內部平臺的定義開發(fā)。這屬于平臺項目內部的研發(fā)立項，等到有了客戶需求，可以快速進行量產適配，它會分為整個創(chuàng)意生產，包括需求的收集、項目的策劃，以及產品開發(fā)和驗證階段。有了這一階段之后，才會進行整個項目策劃，以及產品開發(fā)和驗證。

第二個階段則是領航項目階段。在領航項目階段，就會有進一步的各種規(guī)范要求，包括通訊規(guī)范、產品需要遵循的標準、量產市場和區(qū)域所對應的功能安全、信息安全要求等?！斑M入這個階段，才會與硬件進行配合，真正圍繞項目做系統(tǒng)級的量產。”

此外還有應用項目和驗證項目兩個階段。因為每年一些車型都會有改款，不同的改款有不同的內容，對應不同的變更的內容，反映到自動駕駛來說就是不同的驗證形式。而到了驗證階段，它相對于整個領航項目的變量減少，相關內容只要經過一定的針對性驗證的實驗，就可以滿足快速上車量產的需求。

現場，甄龍豹還以ASPICE系統(tǒng)開發(fā)為例，介紹了自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程?！罢w來說，我們必須按照整體ASPICE系統(tǒng)開發(fā)要求來進行，包括需求分解、系統(tǒng)功能分解、軟件功能的分解，再包括相關的支持系統(tǒng)、ASPICE、整個生命周期管理以及售后管理等，這是一個需要內部來組成自循環(huán)和自生長的完整流程?！?/p>

事實上，自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)需求可以拆分為硬件開發(fā)需求、非功能需求、ADAS功能需求、安全類需求等多個維度，這些維度里又包括硬件布置需求、DV需求、基礎軟件需求、電子電器架構需求、上下電/網絡管理、時間同步、FOTA、高速NOH功能規(guī)范、城市NOH功能規(guī)范、泊車功能規(guī)范、HMI顯示需求、功能安全需求、信息安全需求等內容。針對這些問題，甄龍豹在自動駕駛精品公開課上一一做了解答。

甄龍豹指出，不管是產品軟硬件的開發(fā)，還是仿真測試、版本迭代，如今，量產已不再是產品演變的終點，而是一個起點?！懊恳淮蜲TA升級的內容，包括了固件、功能、整車需求的升級，以及整體系統(tǒng)能力的進一步優(yōu)化。對于自動駕駛系統(tǒng)來說，其所對應的OTA的內容特別多，又特別詳盡，而它對于關聯(lián)系統(tǒng)的需求也會隨著OTA而不斷升級，只有這樣才能真正為用戶持續(xù)打造更好的體驗。”

毫末智行與清華大學智能產業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合舉辦的2023自動駕駛精品公開課在2023全年吸引了眾多業(yè)內人士和媒體的關注。該課程不僅深入介紹了自動駕駛產品和AI技術基礎原理，重點探討了大算力、大模型驅動下的自動駕駛發(fā)展趨勢和技術原理，還深入自動駕駛量產深水區(qū)，共同探討了行業(yè)公認的量產難題。

毫末智行與清華AIR的這次合作無疑為自動駕駛行業(yè)注入了一股強大的活力。這一系列公開課的舉辦不僅加強了行業(yè)內外的交流與合作，也推動了自動駕駛技術的普及與發(fā)展。通過自動駕駛精品公開課，毫末智行與清華大學智能產業(yè)研究院（AIR）攜手業(yè)內資深媒體人，共同開啟了一場關于AI知識的探索之旅。

作為國內領先的自動駕駛人工智能技術公司，毫末智行一直致力于自動駕駛前沿技術的探索，以實現“讓機器智能移動，給生活更多美好”愿景為目標，始終與眾多志同道合的伙伴攜手前行，共同助力自動駕駛行業(yè)的繁榮發(fā)展。

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