特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱（Optimus）”離實現(xiàn)“取代真人員工進(jìn)廠打工”又近了一步。5月5日，特斯拉發(fā)布了Optimus最新進(jìn)展視頻，展現(xiàn)了其分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務(wù)的能力，并配文“最近正在努力變得有用！”

視頻也從Optimus的角度展示了其工作過程，并介紹稱，分揀操作中需要非常精確的動作，且容錯率很低，Optimus的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以自動定位下一個空閑槽位。此外，Optimus還能自主地從故障中恢復(fù)。

根據(jù)這一視頻及Optimus工程師Milan Kovac介紹，特斯拉已訓(xùn)練并部署了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓Optimus開始執(zhí)行一些有用的工作任務(wù)，例如本次視頻中展現(xiàn)的分揀電池電芯并插入托盤中。該端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在人形機(jī)器人的FSD計算機(jī)上實時運行，僅使用2D攝像頭、手部觸覺及壓力傳感器的數(shù)據(jù)，便能直接生成關(guān)節(jié)控制序列。根據(jù)計劃，目標(biāo)是當(dāng)工程師在訓(xùn)練過程中添加更多不同的數(shù)據(jù)時，單個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以執(zhí)行多項任務(wù)。

在訓(xùn)練數(shù)據(jù)方面，我們可以看到是人類戴著VR眼鏡和手套，通過遠(yuǎn)程操作的方式來采集。

據(jù)悉，目前Optimus正在特斯拉自家工廠中進(jìn)行測試，人工干預(yù)概率持續(xù)下降。不僅如此，Optimus也會定期在辦公室內(nèi)散步，且行走距離越來越遠(yuǎn)。其最新步速約0.6米/秒，與特斯拉上一次（12月）發(fā)布的視頻相比，速度提高了30%。工程師們改進(jìn)了前庭系統(tǒng)、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規(guī)劃器，并縮短了整個機(jī)器人的環(huán)路延遲，增加了輕微的軀干和手臂搖擺。

值得注意的是，特斯拉CEO埃隆·馬斯克還在X上透露，Optimus的手部將在今年晚些時候達(dá)到22個自由度（可獨立活動的關(guān)節(jié)數(shù)量）。

人類手部的自由度為22個（含手腕）。據(jù)特斯拉此前發(fā)布的信息，Optimus手部擁有11個自由度，而許多競品的自由度僅有6-7個。Optimus的22個自由度意味著其仿生程度將更進(jìn)一步。

在不久前的特斯拉一季度財報電話會議上，馬斯克透露，預(yù)計到今年年年底，Optimus將再工廠執(zhí)行“有用的任務(wù)”，計劃在2025年底之前對外銷售Optimus。

至于價格及成本，馬斯克3月曾表示，Optimus的價格將低于25000美元或30000美元，預(yù)計生產(chǎn)成本“不到汽車的一半”。

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