最近我們都在關(guān)注上海車展，但是在美國，關(guān)于自動駕駛的新聞其實也不少，比如 Uber 和谷歌都宣布要推出更多的自動駕駛測試車，那個從谷歌加入 Uber、涉嫌偷竊商業(yè)機密的萊萬多夫斯基也暫時被免了職，而蘋果的自動駕駛測試車也被好事者拍了下來。

科技公司忙得熱火朝天，美國的整車廠其實也沒閑著，而且他們更進一步，考慮的是落地的事兒。前一陣有一個不少人都忽視了的新聞：通用宣布，自今年秋天起，他們將美國和加拿大地區(qū)銷售的 2018 款凱迪拉克 CT6 上首次搭載 Super Cruise 超級巡航系統(tǒng)。

所謂 Super Cruise，你可以把它理解為一個專門針對高速公路場景的自動駕駛系統(tǒng)，兩三年之前它就開始出現(xiàn)在汽車科技新聞里，如今，終于落地了。對于通用來說，這是他們將自動駕駛商品化的重要一步。

但是如果我說，Super Cruise 的落地，是通用實現(xiàn)了自己將近 80 年來的一個夢想，你肯定覺得這是瞎扯。

但事實上，還真沒瞎扯……這里要挖出一段 80 年前整車廠關(guān)于「未來出行」思考的有趣歷史。

故事要從 1939 年說起。這一年的世博會上，通用參加了展出，他們的展品非常「驚人」，居然是一個面積達到 1 英畝(約 4000 平米)的未來城市沙盤模型。這個名叫 Futurama 的展示，被認為是通用對汽車智能化發(fā)展的最初構(gòu)想。

從圖里就能看出來這個 Futurama 的規(guī)模之大。再用幾組數(shù)據(jù)來證明一下：在這個「未來城市」里，有超過 50 萬棟獨立設(shè)計的建筑、近百萬棵樹、5 萬輛汽車、其中有五分之一的汽車在 14 車道的城際高速公路上行駛。另外，這個「城市」里還有一個專職的交通管理中心，「城市」中運行著 322 輛配備了獨立聲音系統(tǒng)的車輛，所有的道路與交叉口都按照新的交通環(huán)境進行了設(shè)計。

這套模型里的車輛之間，可以進行無線電通訊來保持合適的速度和相對距離，使用無線電通訊，有點 V2X 的感覺，而保持合適的速度和距離，其實看起來跟現(xiàn)在的 ACC 自適應巡航異曲同工。

1960 年代的「未來交通」，是整個 Futurama 想要重點展示的東西，而在這套智能交通體系里，重中之重又是一套名為 AHS(Automated Highway System)的自動高速公路概念，而且，這個 AHS，還并不是限定在一個城市之內(nèi)，而是按照美國當時的情況，構(gòu)想了一個利用高速公路網(wǎng)絡打通美國的模型。

在 Futurama 的高速公路體系中，提出了四條設(shè)計原則：

1. 道路的橫截面積會增大以容納更多的交通流量

2. 不同方向的交通流需要隔離開來

3. 將城市和小鎮(zhèn)劃分成不同的區(qū)域，從而對交通進行分流，在某些區(qū)域限制交通，允許人們能夠更多地使用道路

4. 預設(shè)可以行駛的最大速度與最小速度，來進行交通控制

實際情況是，正是在 1939 年，在聯(lián)邦公路管理局的一份文件中，才正式對「州際高速公路」做出了定義。這也是通用展示 Futurama 概念的原因之一。

高速公路體系、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛，通用 Futurama 展示里，這些概念的雛形開始顯現(xiàn)，也在有意無意中給通用接下來的「汽車智能」進化定了基調(diào)。

總體來看，其實 Futurama 展示的內(nèi)容和汽車關(guān)系并不大， 相反，它是從整個交通出行體系層面去思考的。

Futurama 其實還有「續(xù)作」，也就是 Futurama II。在 1964 年，通用把這個概念進行了升級，再次進行了展示。

這次他們設(shè)想的是 2024 年的社會，而且不僅僅局限于美國了。里面涉及到的「交通工具」包括了使用原子動力的潛艇、氫燃料電池驅(qū)動的挖掘機、供兩人乘坐的水下交通工具 Aquacopter，甚至用在月球上的六輪月球車……

1939 年之后呢？

1939 年展出 Futurama 之后，通用首先開始的是自動駕駛與車輛通訊技術(shù)的開發(fā)。

1949 年，通用與美國無線電公司(RCA)開始進行自動駕駛以及車輛通訊的共同研發(fā)，可以看做是早期 V2X 的雛形。

到 1953 年的時候，通用與 RCA 的合作初現(xiàn)成效。他們同樣建了一座城市沙盤來模擬高速公路上的自動駕駛，用來測試車輛的自動轉(zhuǎn)向并與前車保持安全距離的技術(shù)，類似于今天的車道保持和自適應巡航系統(tǒng)。

1958 年，通用使用一輛被命名為「Firebird II」的概念車，進行了實際公路的自動駕駛測試。他們在公路下面預埋了可以發(fā)射脈沖信號的電纜線圈，以此和車輛通訊，實現(xiàn)了對車子的自動駕駛控制。因為電線與車道對應，因而車輛可以保持在車道內(nèi)行駛。電線與車輛之間的通訊也可以讓車輛避開故障。同時，車輛的通信系統(tǒng)還可以使駕駛員與后臺的一名接線員聯(lián)系，讓接線員來幫助控制車輛直到目的地。

Firebird II 的測試，其實還是關(guān)于自動駕駛和 V2X 的。

將近 40 年之后，在著名的 DARPA 自動駕駛挑戰(zhàn)賽里，通用和卡內(nèi)基梅隆大學聯(lián)合組隊，用一輛基于雪佛蘭 Tahoe 改裝的自動駕駛車獲得了冠軍。

為什么單獨把這件事拎出來說呢？熟悉自動駕駛的同學都知道，DARPA 挑戰(zhàn)賽在美國自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域的地位相當重要，通過這個比賽磨煉出的人和團隊，都成為了日后自動駕駛領(lǐng)域的重要力量。當然，他們的技術(shù)實力也是美國甚至全球領(lǐng)先的。

把以上種種和 Super Cruise 要解決的問題聯(lián)系在一起，你就會發(fā)現(xiàn)，以前有什么樣的因，現(xiàn)在就會得到什么樣的果。

也有必要多說幾句 Super Cruise。開頭說了，按照通用的產(chǎn)品定義，它是針對高速公路路況的自動駕駛輔助系統(tǒng)，和 Autopilot 這樣的產(chǎn)品相比，它有兩個顯著區(qū)別：一是它居然打出了「hands-free」的概念，二是它所使用到的「激光雷達測繪地圖」。

第一點很有意思，眾所周知的是，整車廠做事，第一準則是「安全」。所以，在一個自動駕駛輔助系統(tǒng)里提出「解放雙手」，是特別不尋常的。特斯拉在 Autopilot 系統(tǒng)引發(fā)致死事故之后強調(diào)「駕駛員的雙手要時刻放在方向盤上」，而至于其他整車廠，他們的駕駛輔助系統(tǒng)都會給雙手離開方向盤設(shè)定一個時間限制(通常為幾秒到十幾秒)，絕對不會大大方方的告訴你「可以大撒把」。如果這么看，通用對這套系統(tǒng)真是有自信。

至于第二點「激光雷達測繪地圖」，這并不是說新款 CT6 里面會搭載激光雷達，真實意思是，通用在繪制全美高速公路地圖的時候，會用到激光雷達傳感器參與采集數(shù)據(jù)，這樣形成的地圖，比普通 GPS 地圖的精度和細節(jié)更多，在某種程度上來說算是一種「高精度地圖」，而高精度地圖又是實現(xiàn)自動駕駛不可或缺的一個重要組成元素。

但是，從產(chǎn)品形態(tài)來看，Super Cruise 對各種新技術(shù)的綜合運用，還是要比其他同類產(chǎn)品多一些，這需要考驗整車廠的技術(shù)儲備以及系統(tǒng)集成能力。

在高速公路上實現(xiàn)自動駕駛，可以算是實現(xiàn)完全自動駕駛的一個「小目標」。很難想象，當上世紀三十年代自動駕駛概念被提及的時候，當時的人們會是什么樣的心情？是驚慌失措還是心潮澎湃？好在，當時的他們也沒辦法想象現(xiàn)在的我們，在看到自動駕駛已經(jīng)逐步變成現(xiàn)實時，是什么樣的心情。

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