當(dāng) 5G+V2X與自動駕駛碰撞在一起，會產(chǎn)生什么樣的化學(xué)反應(yīng)？

眾所周知，從驗證測試到自動駕駛商業(yè)化運營，「安全」是貫穿這項技術(shù)的關(guān)鍵詞。而 5G+V2X 無人公交的主要特點也集中在多重安全保障上。

據(jù)輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 于騫介紹：

相比人類司機，由輕舟智航打造的 Robobus 能夠保持足夠的理性，不易受到疲勞、憤怒等負(fù)面情緒影響，保證更高的安全性。

在單車智能的前提下，加入基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的 V2X 應(yīng)用，能實現(xiàn)車路協(xié)同、車車協(xié)同，更好地彌補單車感知距離有限、感知區(qū)域易被遮擋等缺陷。

在于騫看來，無人公交是 5G+V2X 車路協(xié)同的首選落地場景。

這主要體現(xiàn)在兩個方面：

• 無人公交行駛路線固定，早期路端設(shè)備的建設(shè)范圍及成本更可控。

• 路端設(shè)備的部署需要較大成本投入，而無人公交多人出行屬性意味著具備更高的社會效益。

基于5G+V2X車路協(xié)同的無人公交

那么，5G+V2X 能為無人公交帶來哪些好處？

首先，基于 5G 網(wǎng)絡(luò)和華礪智行車路協(xié)同信號控制及優(yōu)化算法，可使無人小巴提前獲取紅綠燈信號，智能控制行駛速度，減少紅綠燈等待時間。

其次，主動控制交通信號燈，做到延長綠燈或讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈，實現(xiàn)公共出行的「一路暢行」。

第三，車路協(xié)同技術(shù)還可以賦能自動駕駛，使其獲得「天眼」，更好的獲得遠(yuǎn)處的交通流、道路標(biāo)識牌、施工路段、惡劣天氣以及異常車輛等信息，提前進行運動規(guī)劃，提高自動駕駛的安全性，保證更好的乘車體驗。

車路協(xié)同技術(shù)賦能自動駕駛

今年 10 月，輕舟智航與華礪智行已合作打造了國內(nèi)首個常態(tài)化運營的 5G 無人公交項目。

據(jù)于騫介紹，憑借「多重安全保障」這一方案可廣泛應(yīng)用到城市中的地鐵接駁專線、微循環(huán)公交、快速路公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等場景，滿足普通市民出行需求，帶來更大的社會效益。

其中，城市快速路是城市內(nèi)復(fù)雜道路交通的典型場景，雖然沒有行人和各類路口的干擾，場景比較簡單，但部署無人公交應(yīng)用仍有一定的挑戰(zhàn)性：

（1）快速路上的車輛速度較高，對無人車安全性有更高要求，只有具備

Robotaxi 技術(shù)能力的團隊才能應(yīng)對高速場景。

（2）快速路上車流密集且車速較快，一旦車輛失控將造成較嚴(yán)重的后果，自動駕駛車輛無法在初期通過大量的實際道路測試來進行驗證。

而這兩項，都是輕舟智航所擅長解決的。

輕舟智航是今年自動駕駛領(lǐng)域的黑馬公司。

今年 10 月，輕舟智航宣布完成來自聯(lián)想創(chuàng)投的新一輪投資。

與此同時，這個成立一年多的自動駕駛團隊也在蘇州落地了國內(nèi)第一個常態(tài)化運營的城市無人小巴項目。

在不到一年的時間里，輕舟智航達成了多輪融資、公開道路無人公交的落地運營、多城市項目落地等成就，進展可謂神速。

輕舟智航創(chuàng)始人此前均是 Waymo 的技術(shù)骨干，在自動駕駛領(lǐng)域尤其是 Robotaxi 應(yīng)用方面具備豐富的技術(shù)積淀。

據(jù)悉，輕舟智航的核心能力是大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，可在仿真環(huán)境中復(fù)現(xiàn)各類場景，并基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)生成大量模擬真實場景的數(shù)據(jù)，能極大地縮短調(diào)試和部署的時間，在車輛第一次上路便做到安全可靠。

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