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小鵬NGP很強(qiáng),不吹,這是事實(shí)

在智能輔助駕駛系統(tǒng)的比拼上,相較此前對L2/L3/L4等輔助駕駛等級的熱衷,現(xiàn)在,針對區(qū)域場景拿出有效方案,已逐漸成為時(shí)下趨勢。比如最后一公里自動駕駛、高速自主導(dǎo)航系統(tǒng)等,尤其是后者,特斯拉NOA、小鵬NGP、蔚來NOP這頭部三家已經(jīng)率先打響戰(zhàn)役。

去年4月,在P7上市發(fā)布會上,小鵬首次對外披露了NGP,跟現(xiàn)在大家的耳熟能詳相比,那會很多人都不知道具體是什么概念。直到去年10月的小鵬智能汽車開放日上,小鵬推出了NGP工程體驗(yàn)版,這個(gè)名稱才引起大家的注意。

所謂NGP,是Navigation Guided Pilot第一個(gè)單詞的縮寫,中文直譯是自動導(dǎo)航輔助駕駛。NGP是基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線,實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動導(dǎo)航輔助駕駛。不過,NGP當(dāng)前適用車型僅為具備XPILOT 3.0系統(tǒng)的小鵬P7智尊版。

另外,因?yàn)轭愃萍夹g(shù)比較前沿,所以應(yīng)用條件有一些限制。比如小鵬NGP,其功能目前在高精度地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路才可實(shí)現(xiàn)。而特斯拉NOA,由于沒有采用高精地圖,所以隧道等場景無法使用。

這個(gè)月上中旬,小鵬在廣州舉辦了NGP Beta的車主和媒體體驗(yàn),不管是喜歡搞事的科技媒體,還是更為謹(jǐn)慎的汽車媒體,大家的反饋幾乎都是好評。另外,在和特斯拉NOA的對比中,小鵬NGP也取得了勝利,尤其是在本地化方面,NGP表現(xiàn)的尤為出色。

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在自動駕駛的比拼上,特斯拉一直以來都被認(rèn)為是行業(yè)標(biāo)桿,但隨著此次NGP擊敗NOA,意味著在國內(nèi)環(huán)境下,小鵬的自動駕駛開始對特斯拉實(shí)現(xiàn)逆襲,而何小鵬也兌現(xiàn)了“將特斯拉打趴下”的承諾。

而且,隨著小鵬和蔚來等中國智能電動車品牌對中國路況的繼續(xù)深挖,軟件算法優(yōu)化、成長,以及華為激光雷達(dá)等一些核心零部件的突破,對特斯拉自動駕駛實(shí)現(xiàn)逆襲的品牌將不止于小鵬汽車。

一切還得從XPILOT說起

要看NGP,先得從XPILOT開始,沒有XPILOT的強(qiáng)大,就沒有NGP的逆襲。

還是先從底層說起。傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車習(xí)慣用平臺的概念,但智能電動車更多用架構(gòu),包括純電動架構(gòu)、智能座艙架構(gòu)、智能駕駛架構(gòu)等,這或許跟智能手機(jī)架構(gòu)有關(guān)。

小鵬的智能駕駛架構(gòu)被稱為XPILOT,類似特斯拉AutoPilot、蔚來NIO Pilot。目前XPILOT已經(jīng)發(fā)展至XPILOT 3.0,如果用傳統(tǒng)車喜歡用的迭代來宣傳,那么XPILOT已經(jīng)算發(fā)展到“第三代”了,在行業(yè)處于領(lǐng)先的位置。

具體到P7來看,其采用了雙冗余系統(tǒng),即單機(jī)擁有XPILOT 2.0和XPILOT 3.0兩個(gè)系統(tǒng),小鵬的考量是萬一哪個(gè)系統(tǒng)因故失效了,另一個(gè)還能保證安全駕駛。但我很好奇,什么情況下單個(gè)系統(tǒng)會失效,沒聽到過類似案例。

不論如何,安全是小鵬XPILOT系統(tǒng)的核心所在。其實(shí)也能理解,如果小鵬的XPILOT爆發(fā)特斯拉那么多事故,估計(jì)會被大家噴死,這個(gè)牌子也早就煙消云散了。

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當(dāng)然,對于XPILOT這種前沿的物種,安全的確是根本,但先進(jìn)程度也得跟上。除了更為安全,對于P7這套智能駕駛架構(gòu)的水平,小鵬使用了“量產(chǎn)車最強(qiáng)”這樣的定語,其原表述是:

“行業(yè)一般標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛架構(gòu)包括感知(雷達(dá)感知+視覺感知)、定位、傳感器融合、運(yùn)動控制與運(yùn)動規(guī)劃。小鵬汽車在此基礎(chǔ)上增加地圖管理與融合、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動預(yù)測等,是當(dāng)前量產(chǎn)車中最強(qiáng)的自動駕駛架構(gòu)?!?/p>

私以為,這段表述邏輯上尚不夠明確,P7這套智能駕駛系統(tǒng)之所以最強(qiáng),不僅僅是增加地圖管理與融合,以及行為規(guī)劃預(yù)測,還有軟硬件樹立起的全面標(biāo)桿,包括業(yè)內(nèi)唯一的360度雙重感知融合系統(tǒng),以及量產(chǎn)車型最強(qiáng)大的定位能力等。

比如在硬件方面,P7這套系統(tǒng)由14個(gè)攝像頭(車外13個(gè),車內(nèi)1個(gè))、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、分米級高精度地圖、RTK+IMU厘米級定位、英偉達(dá)Xavier計(jì)算平臺組成。僅從硬件層面來說,P7的自動駕駛系統(tǒng)相較蔚來和特斯拉的更復(fù)雜、更全面。

不過,因?yàn)楫a(chǎn)品推出已經(jīng)有一年多了,P7的算力已經(jīng)日顯吃力。P7的英偉達(dá)Xavier芯片算力為30TOPS(峰值為32TOPS),比蔚來的Mobileye Eye Q4處理器算力2.5TOPS高不少,但低于最強(qiáng)的特斯拉單塊HW3.0芯片72TOPS算力,而整個(gè)HW3.0處理器算力更是達(dá)到144TOPS。

盡管算力不算最強(qiáng),但從總體硬件架構(gòu)水平,軟件的全面程度,以及體驗(yàn)更佳而言,小鵬稱P7這套自動駕駛系統(tǒng)為量產(chǎn)最強(qiáng),問題不大?;趶?qiáng)大的系統(tǒng),所以才讓僅聚焦于高速自主導(dǎo)航的NGP子功能,在和NOA、NOP的競爭力勝出。

NGP很強(qiáng),但挑戰(zhàn)也才剛剛開始

智能汽車風(fēng)已經(jīng)刮了好幾年,前幾年不管是新勢力,還是老勢力,都在標(biāo)榜實(shí)現(xiàn)了L2\L2.5\L2.99999……雖然小數(shù)點(diǎn)后面數(shù)據(jù)有差異,但實(shí)際體驗(yàn)差距不大,其中特斯拉是老大這一點(diǎn)無可爭議,這從背后反應(yīng)了國內(nèi)新老勢力那會的智能車水平在一個(gè)起跑線上。

直到各家研發(fā)進(jìn)度出現(xiàn)差異,以及市場營銷乏善可陳,智能汽車場景化功能日漸得到大家的關(guān)注,包括上文提及的最后1公里自動駕駛、高速導(dǎo)航自動駕駛等。從單一概念的普及與濫用,再到具體單個(gè)場景功能的實(shí)現(xiàn),這是智能汽車技術(shù)的一次重大勝利。

以最熱的高速導(dǎo)航自動駕駛來看,目前最積極的三家是小鵬、特斯拉與蔚來,以及它們的NGP、NOA與NOP,另一家互聯(lián)網(wǎng)新勢力理想似乎已經(jīng)落后。而在NGP、NOA與NOP這三者對比體驗(yàn)中,NGP目前拔得頭籌。

據(jù)小鵬介紹,NGP Beta版覆蓋了自動超車、自動限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等使用場景,并可以在交通錐識別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等中國道路場景上實(shí)現(xiàn)較好的表現(xiàn)。

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場景和功能條目繁多,簡單來說就是讓你安全、省心跑高速。就我自己體驗(yàn)來看,可以將NGP形容為拿駕照、且開過兩年車的人的駕駛水平:既能積極遵守交通規(guī)則,老老實(shí)實(shí)控速跑,也能在應(yīng)急變道時(shí)果決出擊。

不過說實(shí)話,以P7這個(gè)操控性,我真舍不得把方向盤、踏板的控制權(quán)交給NGP……當(dāng)然,這是我一家之言。

上面這是NGP的功能層面,但其實(shí)更重要的是“好用”與否,這才是讓大家主動放開踏板給NGP的核心,也是NGP存在的最大意義。拋開功能不談,我覺得NGP的體驗(yàn)整體比較細(xì)滑,稱得上高手。

比如車道保持功能,很多智能車雖然有這個(gè)功能,但表現(xiàn)的很粗糙,為了保持車道居中,一直在修正方向,而且修正動作偏大,類似“蛇形走位”。這其實(shí)反應(yīng)了系統(tǒng)的軟件還不夠成熟,或者系統(tǒng)算力不夠快,跟不上傳感器單位時(shí)間內(nèi)輸入的信息量,而且車子越快,問題越大。

所以,為什么NGP很強(qiáng),這真不是吹,人家XPILOT系統(tǒng)號稱“量產(chǎn)最強(qiáng)”,所以NGP不強(qiáng)就怪了。當(dāng)然,除了系統(tǒng),軟件成熟度也很重要,這就需要里程測試調(diào)教了。

據(jù)小鵬汽車披露,從去年10月推出的NGP工程體驗(yàn)版,再到如今落地的NGP Beta版,NGP經(jīng)歷了12次大版本迭代、91次小版本迭代,也經(jīng)歷了百萬級道路里程的測試,并實(shí)現(xiàn)了軟件運(yùn)行更穩(wěn)定、道路行駛更安全、人機(jī)交互更順暢、駕駛使用更便捷四大提升。

不難預(yù)計(jì),隨著NGP春節(jié)前正式推向用戶,NGP系統(tǒng)的運(yùn)行里程將呈幾何級增長,進(jìn)化速度也將越來越快。不過,任何技術(shù)皆有利弊,尤其是NGP這種新事物,所以小鵬汽車也得做好應(yīng)對事故的響應(yīng)機(jī)制。

(完)

來源:第一電動網(wǎng)

作者:電動勢

本文地址:http://autopag.com/kol/137243

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