離實現(xiàn)高速路場景下的自動駕駛，又進一步。

3月26日，小鵬汽車成功完成廣州至北京的NGP遠征，全程超過3000公里，平均每百公里人工接管次數(shù)<1次。

NGP，即Navigation Guided Pilot自動導(dǎo)航輔助駕駛，在設(shè)定好目的地后，車輛即可根據(jù)導(dǎo)航路線自行駕駛至目的地。

目前該功能僅可在封閉的高速公路等高等級公路上使用。

特斯拉與蔚來汽車也提供了與小鵬NGP類似的，基于導(dǎo)航的領(lǐng)航輔助駕駛功能。特斯拉曾放出豪言，要完成美國紐約至洛杉磯橫穿美國的NOA自動駕駛之旅。

但遺憾的是，特斯拉并未兌現(xiàn)如此豪言。

小鵬率先實現(xiàn)3000公里NGP遠征，在量產(chǎn)車中，處于領(lǐng)先地位。

那么小鵬NGP相比人類駕駛員的駕駛水平，達到什么程度了呢？

帶著這個問題，3月29日，《電動汽車觀察家》在北京對小鵬NGP功能進行了體驗。

【關(guān)注“電動汽車觀察家”公眾號，并在公眾號對話框回復(fù)“小鵬NGP體驗”，可以觀看小鵬NGP體驗視頻全程】

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進出匝道能力較為優(yōu)秀

小鵬NGP進出匝道的能力，已接近人類新手駕駛員水平。

本次NGP體驗之旅，從京藏高速旁的溫德姆酒店出發(fā)，途徑京藏高速、北六環(huán)至京承高速，在京承高速與機場高速的匝道處折返，原路返回溫德姆酒店。

在整個試駕過程中，需要途徑京藏高速-北六環(huán)，北六環(huán)-京承高速，以及京承高速-機場北線高速雙向共計6處匝道。

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小鵬NGP駛?cè)腭偝鲈训?，車道保持、車速控制能力出色，危險路段提醒明顯

視頻號

匝道的駛?cè)腭偝霰憩F(xiàn)方面，小鵬NGP的表現(xiàn)不錯。

執(zhí)行駛?cè)朐训绖幼鬟^程中，小鵬NGP會提前2公里開始向外側(cè)并線，為進入匝道做準(zhǔn)備。

并線過程中，小鵬NGP能夠根據(jù)實際情況，以加速或減速方式進行并線。相比其他廠家類似功能一味減速避讓外側(cè)車道車輛，直到無車時才能并線的邏輯相比，小鵬NGP并線效率更高。

在駛?cè)朐训肋^程方面，本次體驗中，除一處匝道未能完成NGP駛?cè)朐训劳?，其?處匝道均自行駛?cè)腭偝觥?/span>

在匝道行駛中，小鵬NGP會將車輛速度控制在60km/h，但駕駛員可自行設(shè)定最高限速，NGP會依據(jù)設(shè)定速度進行行駛。

對于匝道中岔路口或匝道合并的情況，小鵬NGP均能順利通過，并在危險位置，例如車道合并處通過聲音和屏幕閃爍提醒駕駛員注意接管車輛。

相比其他廠家的領(lǐng)航輔助駕駛功能，小鵬NGP的駛?cè)腭偝鲈训拦δ埽鼮檫m合中國高速公路實際路況。

其一是，小鵬NGP提早開始向外側(cè)并線，并線過程更為流暢。

其二是，小鵬NGP在匝道中車速控制、車道居中保持能力較好。

其三是，小鵬NGP對于匝道內(nèi)的岔路、路線合并等容易發(fā)生事故的路段有強提醒，安全性更高。

2

超車表現(xiàn)干脆利落

小鵬NGP的高速超車能力，達到實習(xí)期駕駛員水平。

在介紹小鵬NGP超車能力前，需先明確NGP在高速路上的行駛邏輯。

在三車道高速上行駛時，小鵬NGP優(yōu)先選擇中間車道行駛，超車時從左側(cè)超車。若車輛已在最內(nèi)側(cè)車道，則可以從右側(cè)車道（中間車道）超車。

若在兩車道高速上行駛，優(yōu)先靠內(nèi)側(cè)車道行駛。

不論在幾車道高速路上行駛，小鵬NGP不會選擇從最右側(cè)車道進行超車。但駕駛員可以通過轉(zhuǎn)向撥桿控制，從最右側(cè)車道超車。

本次體驗中，我們分別在三車道和兩車道高速上，進行了超車體驗。

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小鵬NGP在三車道高速超車，左右雙向超車，能力超強

視頻號

小鵬NGP在三車道高速行駛時，超車完成后會并線回到中間車道。但在實際行駛中，NGP并非盲目超車，在執(zhí)行超車過程中，會根據(jù)前車情況、側(cè)方車道線情況，實時計算路線。

在上述三車道超車視頻中，小鵬NGP從中間超車變線進入內(nèi)側(cè)車道超越慢車，但變線后因前車速度較慢，需回到中間車道行駛，而此時右后方有車輛阻擋。在這種情況，小鵬NGP緩慢跟隨前車行駛，直至達到合適變線情況后，向右側(cè)中間車道并線，回歸中間車道行駛。

在整個超車過程中，沒有發(fā)生車輛在車道內(nèi)左右擺動、以及較為突兀的并線情況。

實習(xí)期人類駕駛員，完成如上動作時，常存在如下現(xiàn)象：超車前較為猶豫，車輛在車道內(nèi)左右擺動，變線超車時轉(zhuǎn)向忽快忽慢，轉(zhuǎn)向突兀，加速較猛。

下面這個兩車道超車視頻，則展示出小鵬NGP即使在超車時遇到突發(fā)情況，仍能從容應(yīng)對。

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小鵬NGP在兩車道高速上超車，超車動作舒暢#小鵬汽車

視頻號

在小鵬NGP從左側(cè)超越前方慢車后，前方車輛突然進入到車道，影響到小鵬NGP的正常駕駛。

此時小鵬NGP根據(jù)路況進行減速處理，做出了正確判斷。

這一突發(fā)情況，對于實習(xí)期駕駛員而言，并不容易處理。前車突然變線加塞，如果大力剎車，則存在被后車追尾的危險。

從小鵬NGP的處理看，其減速較為平順，不存在突然剎車的情況

從兩個超車視頻看，小鵬NGP的高速路超車能力，達到實習(xí)期人類駕駛員水平，是較為恰當(dāng)?shù)脑u價。

3

自動駕駛需要中國標(biāo)準(zhǔn)

目前已經(jīng)發(fā)布領(lǐng)航輔助駕駛功能的車企僅有三家，包括小鵬NGP，特斯拉NOA以及蔚來NOP。

站在消費者角度看，領(lǐng)航輔助駕駛功能盡管屬于重要賣點，但在網(wǎng)絡(luò)輿論與消費者認(rèn)知中，領(lǐng)航輔助駕駛常與自動駕駛混淆，另外自動駕駛或輔助駕駛功能的消費者口碑存在兩極分化現(xiàn)象。

對熱衷新鮮科技的消費者而言，包括領(lǐng)航輔助駕駛功能在內(nèi)的各項自動駕駛功能是解放駕駛疲勞的神兵利器。

而對于追求安全性的消費者而言，自動駕駛是隨時可能出問題的黑天鵝。

即使在汽車產(chǎn)業(yè)內(nèi)部，對于自動駕駛的評價標(biāo)準(zhǔn)，依舊存在分歧。以特斯拉為代表的全視覺自動駕駛解決方案，已發(fā)生諸多次意外事故，但事故結(jié)論卻杳無音訊。

由于特斯拉的熱銷，智能電動汽車，尤其是涉及自動駕駛功能的智能汽車，被消費者關(guān)注。在諸多網(wǎng)絡(luò)視頻的傳播之中，一些輔助駕駛的基礎(chǔ)功能，如AEB緊急剎車等，被輿論熱捧，視作高科技功能。

以個體案例代表整體水平的現(xiàn)象，并不正常，卻是現(xiàn)實。

這種現(xiàn)實，或與業(yè)界缺乏自動駕駛評判標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。沒有標(biāo)準(zhǔn)，自然只能以個例看待整體。

某一項輔助駕駛功能，因為某段躲避障礙物視頻而爆紅。又或者某一個車型因為失控，導(dǎo)致輿論的口誅筆伐。

這樣的情況時有發(fā)生。

在本次小鵬NGP廣州-北京3000公里遠征過程中，小鵬汽車提出一份領(lǐng)航輔助駕駛評價標(biāo)準(zhǔn)，值得關(guān)注。

對于領(lǐng)航輔助類功能而言，小鵬汽車提出在累計行駛里程中，平均百公里接管次數(shù)，變道超車成功率，出入匝道成功率，隧道通過成功率，夜間接管次數(shù)、變道超車以及出入匝道成功率為評價標(biāo)準(zhǔn)。

小鵬汽車提出的標(biāo)準(zhǔn)，是結(jié)果導(dǎo)向的評判標(biāo)準(zhǔn)，但在標(biāo)準(zhǔn)背后是對技術(shù)的全面考驗。

平均百公里接管次數(shù)，直接反映出領(lǐng)航輔助駕駛功能的綜合能力，百公里行駛過程中涉及超車、進出匝道、收費站等多種可能，人工接管次數(shù)越少，技術(shù)能力越可靠。

在此之下，又細分為變道超車能力、出入匝道能力，對應(yīng)最常見的高速公路駕駛場景。

隧道通過成功率，則是貼切中國本土的評價標(biāo)準(zhǔn)。在960萬平方公里的廣袤國土上，地勢從東向西，分為低中高三級，在諸多條高速公路之上，存在超長連續(xù)隧道群。

隧道內(nèi)沒有GPS信號，該如何正確導(dǎo)航依舊是車企面臨的棘手難題。因此隧道通過成功率是領(lǐng)航輔助類自動駕駛功能，必須要面對的課題。

站在消費者角度上看，小鵬汽車提出的評價標(biāo)準(zhǔn)，是較為簡單并實用的標(biāo)準(zhǔn)。

對自動駕駛功能而言，不論是業(yè)界、輿論還是消費者，都是較為新鮮的事物，以偏概全的現(xiàn)象在發(fā)展過程中，自然會逐步消退。

但在這一過程中，車企應(yīng)承擔(dān)更多的責(zé)任，不可以單一功能給予消費者更高層級的消費期望，腳踏實地的進行研發(fā)，并提出標(biāo)準(zhǔn)，供消費者參考，才能在自動駕駛發(fā)展過程中，走的更穩(wěn)，更長遠。

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