作者 | Bruce

編輯 | 德新

有人在為傳統(tǒng)供應(yīng)商敲響警鐘。

“傳統(tǒng)ADAS方案到后面都是死路一條。因?yàn)檎麄€(gè)行業(yè)的未來不是這樣，不會再有單獨(dú)的、只做L2的小處理器了，都是在大處理器、域控下的L0-L4集中開發(fā)。這是新產(chǎn)業(yè)鏈、新產(chǎn)品、新開發(fā)模式?！?span style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">國汽智控總經(jīng)理、首席技術(shù)官尚進(jìn)博士近日告訴XEV研究所。

國汽智控向主機(jī)廠提供的產(chǎn)品方案叫做iVBB，全稱intelligent Vehicle Base Brain，是一套智能駕駛計(jì)算基礎(chǔ)平臺，包含ICVOS、ICVHW、ICVSEC、ICVEC等四大單元。

這一產(chǎn)品方案和汽車行業(yè)的傳統(tǒng)方案有很大不同。

尚進(jìn)介紹，“傳統(tǒng)的方案是，供應(yīng)商獲得主機(jī)廠的定點(diǎn)，然后給一個(gè)比博世或者大陸還便宜的方案，以后要改什么，再付供應(yīng)商開發(fā)費(fèi)，供應(yīng)商再繼續(xù)幫著做。而國汽智控的模式是，硬件和軟件是分層的、解耦的，互相獨(dú)立，互相優(yōu)化，能夠更好地適應(yīng)不同的硬件平臺，能夠更高效?！?/span>

國汽智控的iVBB產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了與硬件、應(yīng)用的雙解耦，在下層，可以適配集成不同種類的芯片、硬件平臺；在上層，主機(jī)廠可以基于平臺進(jìn)行自動(dòng)駕駛應(yīng)用的定制化開發(fā)。由于實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一OS，主機(jī)廠可以基于同一套OS和預(yù)埋算力持續(xù)進(jìn)行軟件升級。

這相當(dāng)于，國汽智控給主機(jī)廠提供了一把能力更強(qiáng)的牛刀，雖然在L2 OS落地時(shí)有點(diǎn)像“牛刀殺雞”，看上去大材小用，但主機(jī)廠今后想要更換其他硬件方案，或者面對自動(dòng)駕駛場景升級，還可以繼續(xù)基于同一套OS進(jìn)行開發(fā)，不用再去買新刀了，牛刀可以不斷披荊斬棘。

實(shí)際上，智能汽車興起后，車企和供應(yīng)商的合作，早不是過去那種簡單的一次性方案交付，而是變成了一種生態(tài)合作模式，參與各方會共同持續(xù)優(yōu)化已交付的方案。大家的共識是，在軟件定義汽車時(shí)代，傳統(tǒng)的汽車工具正在注入移動(dòng)智能終端的基因。

那么，國汽智控的牛刀iVBB究竟如何幫助主機(jī)廠開路的？

8月8日，國汽智控的iVBB 更新至2.5版本，版本更新范圍包括：支持英偉達(dá)Orin芯片，基于異構(gòu)最高支持6個(gè)主芯片，算力500TOPS。這恰好符合當(dāng)下大算力芯片方案上車的應(yīng)用趨勢。大算力芯片作為計(jì)算平臺的基石，正在與高清攝像頭、激光雷達(dá)等感知硬件一起，為高階自動(dòng)駕駛落地提供支持。

至此，國汽智控作為智能駕駛操作系統(tǒng)供應(yīng)商的能力范圍再進(jìn)一步，可以支持更多高級別自動(dòng)駕駛功能的開發(fā)。借此契機(jī)，我們與尚進(jìn)博士進(jìn)行了一場對話。

01-談產(chǎn)品：可以適配集成更多芯片和硬件平臺

XEV研究所：去年11月和您交流時(shí)，國汽智控團(tuán)隊(duì)大概是260多人，現(xiàn)在發(fā)展到了什么規(guī)模？

尚進(jìn)：從去年11月到現(xiàn)在8個(gè)月左右的時(shí)間，團(tuán)隊(duì)擴(kuò)大到380人。

XEV研究所：iVBB這次升級到2.5，新版本有哪些特色？

尚進(jìn)：新版本延續(xù)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)、平臺化、高實(shí)時(shí)、高安全、易適配、高擴(kuò)展等特色，適配優(yōu)化更多芯片和硬件平臺，支持高級別自動(dòng)駕駛應(yīng)用適配及開發(fā)，升級行業(yè)領(lǐng)先的分布式ICVOS架構(gòu)，提供廣泛基礎(chǔ)服務(wù)，率先落地?cái)?shù)據(jù)安全產(chǎn)品，示范車云協(xié)同計(jì)算架構(gòu)，提供并兼容主機(jī)廠熟悉的開發(fā)環(huán)境、IDE和工具鏈等。

XEV研究所：升級到2.5版本后，硬件新增支持英偉達(dá)Orin。為了適配英偉達(dá)Orin，國汽智控主要做了哪些開發(fā)工作？

尚進(jìn)：ICVOS改動(dòng)不大，主要是適配工作。架構(gòu)本身已經(jīng)是軟硬解耦的，當(dāng)新的處理器、新的芯片過來，肯定要做一定的優(yōu)化適配。國汽智控ICVHW上一代版本已經(jīng)支持了Xavier，Orin跟前一代的Xavier相似，這次做了從Xavier換到 Orin芯片的平臺化工作 。另一個(gè)工作是，第一次完整地支持了雙Orin，通過將ICVOS變成分布式OS，支持雙Orin負(fù)載均衡和主/備冗余。

XEV研究所：你們在與國內(nèi)外芯片廠商合作時(shí)，模式上有哪些不同？

尚進(jìn)：國外芯片更加成熟，在工具鏈方面有很大的投入。自主芯片發(fā)展快，迭代也快。自主芯片對我們的支持和投入要比國外芯片更大一些。

XEV研究所：iVBB 2.5版本中，域控制器最大可以支持6芯片方案，目前市面上主要有雙芯片、四芯片這樣的方案，你們的方案和市面上的方案有怎樣的區(qū)別？

尚進(jìn)：最大的不同是異構(gòu)。

芯片有不同種類，有更專注AI的芯片，比如地平線、黑芝麻；有可通用計(jì)算的， 比如TDA4。自動(dòng)駕駛功能從L2向L4升級，需要增加的不僅僅是AI算力，也包括通用計(jì)算和可靠冗余。車廠也有自己不同的側(cè)重點(diǎn)，不同車輛有不同的功能定義需求，這是一個(gè)多維度的需求，不能通過單芯片實(shí)現(xiàn)。單芯片內(nèi)部AI和計(jì)算是同樣比例的，而不同場景的多樣需求可不是固定的AI和計(jì)算比例；滿足不同場景的需求，需要對異構(gòu)的芯片單元進(jìn)行組合。

XEV研究所：異構(gòu)多芯片的方案在2.0版本中是已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了嗎？

尚進(jìn)：2.0版本我們做的是1、2、3芯片，算力8-24TOPS。2.5版本最高支持6個(gè)主芯片，算力500TOPS。

2022CICV年會上，國汽智控展出多個(gè)500TOPS的平臺。我們有雙Orin，也有6個(gè)黑芝麻A1000，還有4個(gè)地平線J5加2個(gè)TDA4的異構(gòu)方案。當(dāng)然這個(gè)6芯片方案是指6個(gè)主芯片，還要加1個(gè)MCU。

XEV研究所：我們還注意到，新版本中國汽智控新推出了自研中間件。

尚進(jìn)：我們豐富了AUTOSAR AP這部分。國汽智控也是AUTOSAR 組織高級會員， 參考AUTOSAR AP標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，我們也推出了符合AUTOSAR AP的中間件模塊，有了自己的零拷貝和高性能分布式通訊。

XEV研究所：ICVOS2.5兼容主機(jī)廠傳統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和調(diào)試環(huán)境，這樣做的目的是什么？

尚進(jìn)：iVBB產(chǎn)品的核心是支撐主機(jī)廠的應(yīng)用適配及開發(fā)，因此提供主機(jī)廠所熟悉和兼容的適配及開發(fā)調(diào)試環(huán)境會大大促進(jìn)主機(jī)廠的“下沉”，也能實(shí)現(xiàn)計(jì)算基礎(chǔ)平臺和Tier 1.5的核心目標(biāo)。

XEV研究所：數(shù)據(jù)安全I(xiàn)CVSEC方面，2.5版本和上一代有哪些進(jìn)化？

尚進(jìn)：ICVSEC2.5已經(jīng)在5月份提前發(fā)布了。這是業(yè)內(nèi)首個(gè)完整的、車規(guī)級、可落地的智能駕駛數(shù)據(jù)安全功能產(chǎn)品。第一點(diǎn)，符合國家的各種監(jiān)管要求。第二點(diǎn)，圍繞感知規(guī)劃控制的自動(dòng)駕駛?cè)芷诤蛿?shù)據(jù)處理全生命周期，我們實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的分類分級和“雙周期”管控，這是我們的一個(gè)創(chuàng)新性。第三，數(shù)據(jù)安全既是單獨(dú)的軟件產(chǎn)品，也是ICVOS上面的重要基礎(chǔ)服務(wù)，還是行業(yè)比較領(lǐng)先的。

02-談量產(chǎn)：在全新產(chǎn)業(yè)鏈中做一個(gè)Tier 1.5

XEV研究所：我看到你們跟宇通簽了L2的OS定點(diǎn)合同，可否介紹一下相關(guān)情況？

尚進(jìn)：整體的合作是基于ICVOS2.5和ICVHW第一代平臺，我們提供硬件和OS，宇通在它上面做定制化的控制算法和L2智能駕駛功能開發(fā)， 這樣形成完整的產(chǎn)品。雙方簽署定點(diǎn)協(xié)議，明年會正式上車，上車會持續(xù)幾年，每年有相當(dāng)大的規(guī)模。國汽智控會成為宇通L2的主要供應(yīng)商。

國汽智控在成立兩年內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)，對我們的產(chǎn)品、市場、商業(yè)模式都是很好的證明和驗(yàn)證。產(chǎn)品，iVBB里的ICVOS和ICVHW都實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)；市場，驗(yàn)證了即便是L2同樣可以部署ICVOS乃至硬軟一體的產(chǎn)品；商業(yè)模式，大家也看到，要改變原來的模式，也要通過分層解耦的新產(chǎn)業(yè)鏈來部署，支持軟件可升級，實(shí)現(xiàn)軟件價(jià)值。

宇通的定點(diǎn)，雖然是從商用車開始破冰，但對國汽智控的意義是非凡的。

XEV研究所：您提到宇通在OS上面做了L2功能的開發(fā)，都有哪些功能？

尚進(jìn)：實(shí)際上是很常規(guī)的L2，從ACC、AEB開始。因?yàn)橛布隽祟A(yù)埋，ICVOS本來就支持L2-L3功能開發(fā)，硬件和OS幾乎不變，可以支撐宇通持續(xù)增加更多L0-L2+的功能。

XEV研究所：你們給宇通提供了一套硬軟一體的產(chǎn)品，那你們相當(dāng)于Tier1嗎？

尚進(jìn)：這是個(gè)很好的問題。實(shí)際上這就是我所說的新產(chǎn)業(yè)鏈。

我們可以叫Tier1，也可以不叫Tier1?？梢越蠺ier1，是因?yàn)槲覀冎苯用鎸τ钔?。但是為什么又不能叫Tier1呢？因?yàn)閭鹘y(tǒng)的Tier1把所有工作都包了，而在國汽智控與宇通的合作中，宇通自己也在做工作，宇通在OS上面做了應(yīng)用和算法的開發(fā)。國汽智控跟宇通攜手形成完整的方案。所以我們給自己的定位是Tier1.5。

我們相當(dāng)于提供手機(jī)的硬件加iOS，車廠在平臺上做應(yīng)用開發(fā)，可以用它自己的開發(fā)環(huán)境和工具鏈，也可以基于我的工具鏈來進(jìn)行開發(fā)，雙方共建完整的產(chǎn)品，然后做集成。

XEV研究所：放到行業(yè)里面看，宇通定點(diǎn)的意義是怎樣的？

尚進(jìn)：宇通是商用車領(lǐng)頭羊，宇通的定點(diǎn)有示范意義，更多的商用車廠家直接找我們來用同樣的方案，很容易擴(kuò)展到所有的商用車， 乘用車當(dāng)然同時(shí)也在做 。帶動(dòng)意義還是很大的。但這種帶動(dòng)意義不僅僅是 L2，更是一種新的模式，即車廠能夠參與差異化定制開發(fā)。

XEV研究所：還有一個(gè)已經(jīng)交付的量產(chǎn)項(xiàng)目是給長城做的EC項(xiàng)目，可以講一下具體內(nèi)容嗎？

尚進(jìn)：其實(shí)不能叫量產(chǎn)，因?yàn)閷?shí)際上是項(xiàng)目。是給長城建立智慧車輛試驗(yàn)場。但是為什么談到量產(chǎn)相關(guān)的詞呢，是因?yàn)槲覀兘o長城定制了OS。ICVOS的部分運(yùn)行在長城車上，部分運(yùn)行在試驗(yàn)場的邊緣計(jì)算單元上，通過單車和邊緣云協(xié)同計(jì)算，把試驗(yàn)場變成智慧試驗(yàn)場。由于場景變成智慧的，原來沒有L2功能的車在試驗(yàn)場內(nèi)也就具備了L2功能，跟單車部署的L2功能一樣。這就實(shí)現(xiàn)了單車智能等級的提升。我們在2022CICV年會上，也展示了類似的車云協(xié)同和車車協(xié)同技術(shù)。

XEV研究所：已經(jīng)量產(chǎn)的項(xiàng)目有收入了嗎？

尚進(jìn)：我們的收入目前主要包括合作開發(fā)費(fèi)和量產(chǎn)裝機(jī)費(fèi)。合作開發(fā)費(fèi)方面是肯定有收入的。宇通是第一家定點(diǎn)，還沒上車，收入明年初會有。另外就是項(xiàng)目制，包括長城EC項(xiàng)目，那當(dāng)然是有收入的。

XEV研究所：iVBB2.5現(xiàn)在是否有一些車企的合作意向？

尚進(jìn)：因?yàn)槲覀円恢痹诋a(chǎn)品迭代，功能在豐富，性能也在提升。雖然為宇通提供的是2.0，但最后上車的肯定會升級到2.5。不管是宇通還是我們正在合作的諸多乘用車車企，都會使用2.5新版本。我們3.0版本今年底發(fā)布，很有可能量產(chǎn)客戶也會升級到3.0版本。

XEV研究所：你們跟黑芝麻、地平線的合作，是基于量產(chǎn)定點(diǎn)項(xiàng)目，還是已經(jīng)有確定的合作意向了？

尚進(jìn)：早就達(dá)成了合作，板子已經(jīng)出來，軟件已經(jīng)porting（遷移）上去了。但確實(shí)不能叫做量產(chǎn) ，是小批量吧。

XEV研究所：跟華為現(xiàn)在有沒有一些正在合作開展的項(xiàng)目 ？

尚進(jìn)：我們在廣汽項(xiàng)目上就有合作。華為有點(diǎn)像全產(chǎn)業(yè)鏈，不僅提供芯片，也提供硬件，甚至它也提供內(nèi)核。雙方會討論更加定制化的界面。

03-談變化：傳統(tǒng)ADAS方案需要變革，車企可以嘗試“牛刀殺雞”

XEV研究所：剛才談到，供應(yīng)商向商用車車企提供L2項(xiàng)目，好像國汽智控也不是第一家，其他的供應(yīng)商也在做類似的工作，比如提供ADAS方案給主機(jī)廠。請問一下，國汽智控跟其他本土供應(yīng)商提供的產(chǎn)品有什么不同？

尚進(jìn)：我們給車廠提供的是適應(yīng)未來、走向未來，而不是給現(xiàn)在的車型找個(gè)性價(jià)比方案。什么是未來？是“硬件——操作系統(tǒng)——應(yīng)用開發(fā)”新產(chǎn)業(yè)鏈新模式，車廠要能夠差異化、定制化，要能夠基于平臺來做自己的開發(fā)。僅僅是L2確實(shí)意思不大，更是要平滑地升級到L2+或L3。盡管我們給車廠提供的都是L2，但卻是完全不同的產(chǎn)品形態(tài)、不同的目標(biāo)。

主機(jī)廠也許不關(guān)心產(chǎn)品形態(tài)，更關(guān)心我們給帶來的價(jià)值。價(jià)值簡單來講就是平臺化?，F(xiàn)在用我的產(chǎn)品，以后換別的硬件平臺，軟件都不用換，因?yàn)榻怦盍寺?，?shí)現(xiàn)了平臺化。不用再付我高額開發(fā)費(fèi)。

我們給車廠提供的不是傳統(tǒng)的那種，你給我一個(gè)合同，我給你一個(gè)比博世還便宜的方案，以后要改什么，再付我開發(fā)費(fèi)，我再繼續(xù)幫著做。國汽智控的模式并不是這樣。國汽智控的模式是，硬件和軟件是分層的、解耦的，互相獨(dú)立，互相優(yōu)化，能夠更好地適應(yīng)不同的硬件平臺，能夠更高效。高效的意思是，主機(jī)廠不用再給我錢，也不用花太多時(shí)間。

第二，主機(jī)廠可以做自己的定制化開發(fā)，這也很關(guān)鍵。也許L2的應(yīng)用沒那么大，但是平臺這種模式可以實(shí)現(xiàn)在同樣的OS或相似的OS上面，主機(jī)廠基于同樣的開發(fā)習(xí)慣定制開發(fā)L2+、L3的功能。這是任何其他L2方案不可能有的。有點(diǎn)像牛刀殺雞，但卻是主機(jī)廠所需要的。殺這只雞貴了點(diǎn)，但換其他平臺，可以用同樣的刀，也不用去買新刀了。從長期看，這是值得的。

這是完全不同的模式。傳統(tǒng)ADAS方案到后面都是死路一條 ，因?yàn)檎麄€(gè)行業(yè)的未來不是這樣， 不會再有單獨(dú)的、只做L2的小處理器了，都是在大處理器、域控下的L0-L4集中開發(fā)。

這是新產(chǎn)業(yè)鏈、新開發(fā)模式、新產(chǎn)品模式。但這種新也沒那么新，因?yàn)?a class="link2" target="_blank">特斯拉已經(jīng)證明了一切，或者說更多的廠商也在從事類似工作了。

XEV研究所：理想L9采用了兩顆英偉達(dá)Orin，更早前蔚來發(fā)布了四顆Orin的方案，您怎么看有些車廠擔(dān)心算力不夠大，增加Orin的數(shù)量？

尚進(jìn)：雙Orin和四Orin這也是方案之一。特別是雙Orin比較普遍。

部署兩個(gè)Orin不代表系統(tǒng)性能提高一倍。系統(tǒng)是由軟件和硬件組成的，系統(tǒng)性能scale能夠線性增加，主要是由于架構(gòu)或者是軟件。芯片增加了，要想性能也同樣增加，工作需要做得更多。要把 ICVOS做成支持異構(gòu)多芯片的分布式OS。

一味增加高算力芯片的數(shù)量，這樣成本會很高，并且沒有最優(yōu)地適合不同場景需求。要做冗余不一定非要加 Orin，也可以加小的安全控制CPU。

不同的車型、不同的自動(dòng)駕駛等級、域控還是中央域控，對主芯片的算力有不同的要求。如果都用Orin來做的話，它無法適應(yīng)這種千車千面的需求，因?yàn)樗鼉?nèi)部已經(jīng)把比例定死了，會造成很大的浪費(fèi)。

XEV研究所：蔚來、理想他們自己可以做異構(gòu)嗎？他們?nèi)绻约鹤霎悩?gòu)方案會有難度嗎？

尚進(jìn)：都可以做。硬件平臺的設(shè)計(jì)對他們來說當(dāng)然有挑戰(zhàn)，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上基礎(chǔ)軟件或者車控操作系統(tǒng)這樣的挑戰(zhàn)。

XEV研究所：請您評價(jià)一下自主品牌智能駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀。

尚進(jìn)：自主品牌對終點(diǎn)看得都很清晰，但是技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)鏈分工卻是模糊狀態(tài) 。各家的自研能力確實(shí)是不一樣。有些車廠能力很強(qiáng)，可能會一開始就會很認(rèn)同國標(biāo)架構(gòu)，甚至自己也有些類似的想法，甚至有些類似的工作；還有很多車廠還沒有完全理解，在智能汽車發(fā)展方向上，軟件定義汽車的核心是什么，背后的技術(shù)架構(gòu)是什么。

每個(gè)主機(jī)廠的開發(fā)能力范圍也不一樣。有的主機(jī)廠有很多軟件人員在做開發(fā)，有的還是傳統(tǒng)的開發(fā)，更習(xí)慣開發(fā)控制算法這些，還有很多是管理供應(yīng)商出身的，不太做自己開發(fā)。這些是不一樣的。這些不一樣就決定了車廠在看到同樣的終點(diǎn)后對智能化應(yīng)該怎么走的技術(shù)路線、對產(chǎn)業(yè)鏈的認(rèn)識也不一樣。

XEV研究所：現(xiàn)在車廠都在開發(fā)自己的OS，怎么看車廠“把靈魂掌握在手中”的訴求？

尚進(jìn)：我們實(shí)際上是來助力車廠的魂?？梢岳斫鉃榛趪覙?biāo)準(zhǔn)的架構(gòu)和國汽智控的核心實(shí)現(xiàn)，加上主機(jī)廠自己一點(diǎn)東西形成主機(jī)廠自己定制的OS，上面是它自己的應(yīng)用。主機(jī)廠和國汽智控通過共建產(chǎn)業(yè)鏈，形成合力。

XEV研究所：未來一兩年，國汽智控的研發(fā)重點(diǎn)是什么？

尚進(jìn)：研發(fā)重點(diǎn)還是持續(xù)支撐自動(dòng)駕駛的功能。

第一，今年下半年的工作重點(diǎn)是，向下，通過平臺化持續(xù)支撐更多種類芯片、硬件平臺甚至多芯片；向上，支撐更多的自動(dòng)駕駛功能等級和場景，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止L2，也包括L3-L4高速領(lǐng)航 、城市領(lǐng)航 、自主泊車。第二，在數(shù)據(jù)安全方面，也會做很多工作。第三，最重要的來講，還是量產(chǎn)上車。和主機(jī)廠量產(chǎn)合作項(xiàng)目會更加豐富 。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >