從去年放風到現(xiàn)在，縱目科技終于吹響了 IPO 的號角。

11 月 23 日，上交所官網(wǎng)信息顯示，縱目科技科創(chuàng)板上市申請已獲受理。

成立于 2013 年，縱目科技從做環(huán)視 ADAS 算法和相關軟件起家，后逐步將業(yè)務拓展到 L2 級別自動泊車輔助、L4 級自主泊車等。

發(fā)展到現(xiàn)在，縱目已成長為「Tier 1 級別」的自動駕駛和高級汽車輔助駕駛技術供應商，并已形成從算法軟件到系統(tǒng)硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能傳感器的全產(chǎn)品布局。

據(jù)招股書，2019 年-2021 年，縱目科技分別實現(xiàn)營收 4,966 萬元、8,383 萬元和 2.27 億元，三年復合增長率高達114.01%，客戶涵蓋賽力斯、一汽、長安、嵐圖、上海呂巷、吉利、北汽、威馬等。

出色的市場表現(xiàn)，讓縱目科技倍受資本市場的青睞：

先后獲得君聯(lián)資本、同創(chuàng)偉業(yè)等知名財務投資機構，以及小米長江產(chǎn)業(yè)基金、高通控股、電裝投資等產(chǎn)業(yè)資本的巨額投資，其在今年 3 月份完成的最近一輪融資投前估值，已經(jīng)達到80 億元。

如若 IPO 成功，將是中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈振奮人心的一幕，目前科創(chuàng)板還沒有一家智能駕駛供應商新勢力上市，縱目科技有望沖擊「第一股」。

01、縱目科技，從環(huán)視 ADAS 到行泊一體

提起縱目科技，人們首先想到的是這是一家泊車方案供應商。

然而在其剛成立的時候，泊車還不是縱目的業(yè)務。

時間回到 2013 年，本碩畢業(yè)于清華大學電子工程系，在美國積累了 14 年汽車電子半導體研發(fā)管理經(jīng)驗的唐銳，選擇回國創(chuàng)業(yè)。

彼時，中國已經(jīng)成為全世界最大的汽車市場，但一直缺乏核心技術支撐，與此同時，ADAS、自動駕駛等卻正在硅谷如火如荼地展開，不過在技術上仍屬于早期，唐銳直覺認為，這將是一個機遇。

2013 年 1 月，唐銳辭去半導體公司 CSR（后被高通收購）汽車事業(yè)群資深工程總監(jiān)一職，創(chuàng)立了縱目科技。

最初的 3、4 年，公司主要聚焦做環(huán)視算法及基于環(huán)視影像的智能駕駛輔助功能研究開發(fā)，主要客戶為整車廠商的一級供應商（Tier 1），以提供軟件產(chǎn)品序列號的方式許可客戶將公司自主研發(fā)的 SDK 軟件集成在終端產(chǎn)品中，在此期間陸陸續(xù)續(xù)收獲了一些訂單。

盡管業(yè)務進展順利，但向上發(fā)展的「天花板」也很快到來。

其一，環(huán)視 ADAS 并非是智能汽車的終極解決方案，向更高級的 L2-L4 級別的低速自動駕駛邁進是必然的趨勢；

其二，縱目科技過去承擔的一直是 Tier 2 的角色，沒有直接觸及到主機廠，導致在產(chǎn)品和解決方案上缺少話語權。

改變就此成為順理成章的事情。

2017 年，縱目科技開始在自動駕駛尤其是自動泊車方面投入。

背后原因在于，唐銳認為在自動駕駛聚焦的三大場景形態(tài)（高速結構化、城區(qū)、封閉園區(qū)）中，在封閉園區(qū)停車場做泊車最符合中國國情需要，也最有可能跨越產(chǎn)品到服務的商業(yè)模式轉(zhuǎn)換。

他在接受《福布斯中國》采 訪時解釋，在美國，停車不成問題，而中國由于城市化建設仍在繼續(xù)，諸如堵車、停車難等問題隨處可見。

因此，解決中國低速泊車的問題，對于縱目科技來說非常關鍵。

當年 11 月，縱目科技發(fā)布首款低速 L4 級智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品——自主泊車 AVP1.0 系統(tǒng)，將自主泊車產(chǎn)品與隊列技術、無線充電、預約車位、室內(nèi)定位等技術融合，打造切實可行的智慧出行整體解決方案。

兩年之后，縱目又對外發(fā)布包含毫米波雷達的自主泊車 AVP2.0 系統(tǒng)，在適用場景和泊車性能上進一步提升。

發(fā)展到現(xiàn)在，縱目科技 AVP 自主泊車已經(jīng)進化到 3.0。

為了給用戶帶來極簡統(tǒng)一的體驗，縱目科技基于自動泊車產(chǎn)品，打造了全場景全生態(tài)的智能駕駛綜合解決方案 Drop’nGo，并在 2022 年 7 月份再次全面升級。

據(jù)了解，Drop’nGo 包括全新一代 L2 級別智能泊車產(chǎn)品 Drop’nGo Lite 產(chǎn)品以及全場景適用的最后一公里泊車 Drop’nGo。

其中，Drop’nGo Lite 在傳感器方面搭載十二顆長距離超聲波傳感器，目標是打造極致的 L2 泊車體驗，媲美老司機的技術水平。

而 Drop’nGo 產(chǎn)品包含車端的一個 ECU，四顆環(huán)視攝像頭，一顆前視攝像頭，五顆毫米波雷達，十二顆超聲波雷達，目標是真正讓用戶下車，后者使用手機端 APP 就可以實現(xiàn)一鍵泊車、遠程監(jiān)控、一鍵接駕、反向?qū)ぼ嚨裙δ堋?/span>

除了做低速泊車，縱目科技同時布局中高速行車輔助智能駕駛系統(tǒng)、適應高低速的行泊一體智能駕駛系統(tǒng)。

以縱目科技行泊一體最新產(chǎn)品——Amphiman 為例，包含 3 個系列產(chǎn)品：Amphiman3000 系列、Amphiman 5000 系列和 Amphiman 8000 系列。

Amphiman3000 系列產(chǎn)品行車方面可以支持 ICA、TJA-Pro 等 17 個高速 ADAS 功能；泊車方面可以支持輔助泊車、虛擬場景重建等；

Amphiman5000 系列產(chǎn)品在行車方面可以支持自動上下匝道、主動變道超車等高速 NGP 功能；泊車方面可以支持記憶建圖、一鍵泊車、智能召喚、遠程監(jiān)控等；

Amphiman8000 系列的傳感器配置 5R、11+V、12U，支持搭載芯片地平線征程 5 或者高通的 Snapdragon Ride，支持到 L2.9 的行泊一體全場景。

與此同時，縱目科技也成功邁向 Tier 1。

2018 年起，公司開始研發(fā)高清攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等智能駕駛傳感器產(chǎn)品，并著手自建產(chǎn)線和供應鏈，逐漸轉(zhuǎn)型成為 Tier 1。

2018 年底，廈門制造中心正式投入量產(chǎn)運營，主要生產(chǎn)智能駕駛控制單元和攝像頭。

2021 年底，湖州制造中心正式投產(chǎn)，主要生產(chǎn)智能駕駛控制單元和毫米波雷達。2022 年，公司在廈門新增超聲波傳感器產(chǎn)線的建設。

至此，縱目形成了從算法軟件到系統(tǒng)硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能駕駛傳感器的完整的產(chǎn)品布局。

02、重研發(fā)敢投入，三年營收復合增長率高達 110%

以 Tier 1 的身份，縱目科技直接面向主機廠，拿下了不少訂單。

汽車之心了解到，縱目具備 L2 級別自動泊車輔助功能的產(chǎn)品已經(jīng)在近二十款車型上實現(xiàn)了量產(chǎn)，年出貨量超過了10 萬套，累計出貨量超40 萬套，在國內(nèi)自主品牌融合泊車市場占有率超過 10%。

從時間上來說，一汽紅旗為縱目科技打開了局面。

2018 年 12 月，縱目 AVP 系統(tǒng)取得一汽紅旗定點合同（2021 年上半年實現(xiàn)量產(chǎn)）。

自此以后，縱目科技業(yè)務開始起飛，江汽集團、長安汽車、賽力斯汽車等的訂單蜂擁而至。

以長安汽車為例，2020 年 4 月，縱目科技宣布拿到長安汽車多款車型的 APA 6.0 平臺量產(chǎn)項目，為其提供包括控制器、環(huán)視攝像頭和超聲波傳感器在內(nèi)的泊車系統(tǒng)總成。

當時，縱目科技預計，在 APA 6.0 平臺的生命周期內(nèi)，將為公司帶來超 10 億元人民幣的營收，這也是國內(nèi)智能駕駛領域初創(chuàng)公司取得的單一量產(chǎn)項目最大金額訂單。

2021 年，縱目科技繼續(xù)獲得了長安 APA 7.0 項目的定點合同。

翻開招股書，縱目科技高速增長的營收正對應著訂單量的爆發(fā)。

2019 年、2020 年、2021 年，縱目科技營收分別對應為 4966 萬元、8383 萬元、2.27 億元，三年復合增長率高達114.01%。

時間來到 2022 年，增長勢頭不減，僅前 1-3 月便實現(xiàn)營收9,003 萬元，超過 2020 年全年。

縱目科技究竟靠什么賺錢？

具體到產(chǎn)品，智能駕駛控制單元和傳感器構成收入的主要組成部分，在 2021 年，前者銷售額為 1.3 億元，占比 58.78%，后者銷售額7,399 萬元，占比 32.69%。

其中智能駕駛控制單元通俗點說是控制器，能夠根據(jù)傳感器融合信息，實時進行環(huán)境建模，并規(guī)劃生成車輛運動路徑，控制車輛無碰撞地自動運動到相應位置。

縱目科技擁有包含 SVU 系列、PAU 系列以及 PAU 系列智能駕駛控制單元，分別對應 L0 級、L2 級、L3+級的智能駕駛。

縱目在銷售方案上十分靈活，相關的軟件算法既可以燒錄在硬件控制單元芯片中，提供軟硬件一體的控制單元，也可以以提供軟件授權序列號的方式向客戶提供獨立軟件產(chǎn)品。

傳感器方面，縱目科技自研了攝像頭、超聲波傳感器和4D 毫米波雷達，在硬件結構和算法上均擁有獨特的設計，

其中環(huán)視攝像頭已在長安汽車、一汽集團、理想汽車等多個車型上實現(xiàn)量產(chǎn)；艙內(nèi) DMS 攝像頭、OMS 攝像頭已取得華人運通的定點合同。

超聲波傳感器已于江汽集團、嵐圖汽車等多款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)。

角雷達已于 AITO 問界 M5 等車型上實現(xiàn)量產(chǎn)。

以上不同的控制單元和傳感器搭配，構成了縱目科技差異化的智能駕駛系統(tǒng)。

雖然縱目營收在逐年增加，但利潤卻不增反減，虧損成擴大趨勢。

2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月，縱目科技歸母凈利潤分別為-1.6 億元、-2.1 億元、-4.2 億元和-1.5 億元。

截至 2022 年 3 月份，公司累計虧損已超過11.1 億元。

背后主要原因在于產(chǎn)品研發(fā)投入較大。

資料顯示，2019 年、2020 年、2021 年，公司研發(fā)投入分別為 1.1 億元、1.7 億元和 2.6 億元，占營業(yè)收入比例分別為 240%、205%、118%。

在智能駕駛行業(yè)，研發(fā)支出中的大部分是付給技術人員的薪酬，截至 2022 年 3 月 31 日，縱目科技共有員工 835 人，其中研發(fā)人員517 人，占比 61.92%。

在招股書中，縱目科技解釋，部分產(chǎn)品的研發(fā)周期較長，同時部分定點車型項目尚未進入量產(chǎn)階段是公司尚未扭虧為盈的重要原因。

目前，縱目科技已量產(chǎn)或取得定點的客戶包括：

賽力斯汽車、長安汽車、嵐圖汽車、吉利汽車、一汽集團、上汽集團、北汽集團、江鈴集團、江汽集團、理想汽車、威馬汽車、長城汽車、比亞迪汽車、蔚來汽車、合眾新能源汽車、華人運通汽車、牛創(chuàng)汽車等。

同時為廣汽集團、福特汽車、奔馳汽車、沃爾沃汽車等提供研究開發(fā)服務。

縱目表示，未來將基于已有量產(chǎn)車型的持續(xù)訂單以及充足的定點項目儲備進行交付，與此同時，也將進一步拓展國內(nèi)其他主流自主品牌客戶，并延伸至更多國際品牌。

03、小米、高通是股東，縱目科技乘問界「銷量狂風」起飛

在整個下行大環(huán)境中，智能駕駛是少有的還在正向增長的行業(yè)，而縱目科技又是其中的佼佼者，一路走來，贏得了眾多資本方的大筆傾注。

2022 年 3 月，縱目科技宣布完成超過 10 億元人民幣的 E 輪融資，由東陽冠定領投，遠?；稹⑴R芯資本、佐譽資本、復樸資本、青島元盈、泰有資本及老股東湖州環(huán)太湖集團和創(chuàng)徒投資跟投。

而在更早之前，2021 年 6 月，縱目科技完成了累計金額 1.9 億美元D 輪融資，日本電裝、同創(chuàng)偉業(yè)、高遠資本、君聯(lián)資本、復星創(chuàng)富等參與，其中也包括小米長江產(chǎn)業(yè)基金，領投了其 D3 輪融資。

值得一提的是，縱目科技是小米于 2021 年 3 月 30 日正式宣布造車后投資的首批企業(yè)之一。

高通創(chuàng)投也是縱目科技的重要投資方。

2019 年，高通曾領投 C+輪融資，并在后續(xù)幾輪接連加注。高通還在業(yè)務上與縱目科技展開合作，其自動駕駛平臺 Snapdragon Ride 的泊車功能交由縱目科技、法雷奧等研發(fā)。

招股書顯示，縱目科技最近一輪融資投前估值為80 億元。

縱目據(jù)此在本次科創(chuàng)板 IPO 中引用上市條例（二）：

——預計市值不低于人民幣 15 億元，最近一年營業(yè)收入不低于人民幣2 億元，且最近三年累計研發(fā)投入占最近三年累計營業(yè)收入的比例不低于 15% 進行申報。

盡管縱目科技初步拿到了 IPO 入場券，未來卻并非不無隱憂。

首先，縱目科技面臨較大的市場競爭壓力，行業(yè)內(nèi)巨頭林立。

國外有安波福、法雷奧等一線 Tier 1 對手，國內(nèi)有德賽西威、經(jīng)緯恒潤等傳統(tǒng)巨頭圍攻，隨著車企和供應商綁定加深，能不能從中跑出來，并占據(jù)較大份額，仍存在未知數(shù)。

以 2021 年數(shù)據(jù)為例，在智能駕駛業(yè)務板塊，安波福、法雷奧收入分別為261 億元和 258 億元，德賽西威收入近 14 億元，經(jīng)緯恒潤未披露。對比之下，縱目科技僅為2.2 億元。

其次，縱目科技毛利率也偏低。

2019-2021 年，縱目主營業(yè)務毛利率分別僅為 10.75%、16.43%、13.21%，對此，該公司在招股書中解釋，原材料采購價格波動是主要影響因素之一。

據(jù)了解，僅芯片采購額一項，就在物料采購總額中占到 60% 左右的比例，這意味著若未來「芯片荒」現(xiàn)象持續(xù)，還將導致毛利率進一步下降。

縱目科技面臨的另一大問題在于對主要客戶依存度太高。

如 2021 年，一汽集團、長安汽車、嵐圖汽車、上海呂港、吉利汽車前五大客戶為其貢獻了 71.84% 的收入。

而再往前，2019-2020 年，前五大客戶占收入比重更高達 89.42%、89.31%。

一旦頭部客戶銷量不佳或與公司合作關系發(fā)生不利變化，將引起業(yè)務的急劇收縮。

不過，縱目科技沒有選擇坐以待斃，正在積極求變。

數(shù)據(jù)顯示，2022 年 1-5 月，縱目 APA 融合泊車在國內(nèi)自主品牌乘用車中的市場份額從 2021 年的 8.1%，大幅提升至 18.1%。

汽車之心分析，這背后與問界 M7/M5 交付有關。

在 2022 年 1-3 月，賽力斯汽車新出現(xiàn)在縱目科技的銷售名單中，并一躍成為第一大客戶，貢獻了 3592 萬元的收入，力壓排名第二的長安汽車（縱目科技對其銷售額為 1675 萬元）。

而問界 M7/M5 現(xiàn)階段銷量還在不斷上升，在「華為概念」加持下，8 月份銷量首度破萬，截至目前更是連續(xù)三個月月銷過萬。

不難推測，作為其供應商的縱目科技也將迎來業(yè)績騰飛，市占率有望進一步上升。

縱目科技還在擴充自己的生態(tài)版圖，從智能駕駛延伸到新能源車無線充電、城市智能數(shù)據(jù)運營平臺等，以在更高級別的自動泊車方案研發(fā)和商用上占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。

對于尚未盈利的初創(chuàng)企業(yè)來說，業(yè)務發(fā)展仍然需要資本市場輸血。

本次 IPO，縱目科技擬公開發(fā)行股票 3211.00 萬股，募資 20 億元，籌得的資金將用作其上海研發(fā)中心建設項目、東陽智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項目（一期）等。

04、沖擊科創(chuàng)板，縱目將有望拿下「智能駕駛供應商新勢力第一股」

智能汽車近幾年的發(fā)展可謂是波瀾壯闊，其中涌現(xiàn)出了一大批優(yōu)秀的企業(yè)。

無論是新勢力主機廠，還是新勢力供應商，都為整個行業(yè)增添了巨大活力。

曾幾何時，人們談起汽車總擺脫不了沉悶無聊的印象，而如今智能駕駛技術的出現(xiàn)，讓大家對于汽車日新月異的變化激動不已，充滿熱情。

如今，我們又來到了新的時刻，親眼目睹那些優(yōu)秀的技術供應商們紛紛從主機廠的背后，成長壯大走向資本市場前臺。

隨著越來越多企業(yè)邁向這一步，行業(yè)也慢慢隨之進入成熟。

相較于德賽西威、經(jīng)緯恒潤等老牌供應商，縱目科技無疑是行業(yè)年輕生命力的代表，目前科創(chuàng)板還沒有相關企業(yè)上市，縱目科技此次沖擊 IPO，將有望拿下「智能駕駛供應商新勢力第一股」。

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