中國在2016年發(fā)布的汽車行業(yè)技術(shù)路線圖里為智能網(wǎng)聯(lián)汽車（即:自動(dòng)駕駛+V2X）設(shè)定了雄心勃勃的目標(biāo)：到2020年，掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系；到2025年，掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群。在市場(chǎng)占有率上，2015-2020 駕駛輔助（DA）、部分自動(dòng)駕駛（PA）車輛市場(chǎng)占有率約50%；2020-2025 DA、PA車輛占有率保持穩(wěn)定、高度自動(dòng)駕駛（HA）車輛占有率約15%；2025-2030 完全自動(dòng)駕駛（FA）車輛市場(chǎng)占有率接近10%。

*《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線

人們常說，理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感。要實(shí)現(xiàn)路線圖里“豐滿”的目標(biāo)，除了在技術(shù)水平上堅(jiān)持不懈的投入與探索，現(xiàn)行法律法規(guī)里阻礙自動(dòng)駕駛發(fā)展的內(nèi)容也需要逐步的修改、解釋或豁免。此文來嘗試逐個(gè)分析一下中國現(xiàn)行的法律法規(guī)里主要有哪些內(nèi)容限制了自動(dòng)駕駛的發(fā)展，并橫向看看國際上在自動(dòng)駕駛上領(lǐng)先的國家是怎么做的，最后對(duì)如何解決這些條款提出一些處理建議。 

一、現(xiàn)行法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)里限制智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的條款

一般意義上行業(yè)所討論的法律法規(guī)包含兩方面的內(nèi)容：1) 人大或各部委發(fā)布的法律、法規(guī)及規(guī)章；2) 國家強(qiáng)制性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)?，F(xiàn)行涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要法律法規(guī)名稱如下表。

表1. 涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要法律法規(guī)列表

1、法律法規(guī)

最主要的顯然是業(yè)內(nèi)討論最多的《道路交通安全法》，它是以“人”為核心立法的，其中要求“駕駛機(jī)動(dòng)車應(yīng)依法取得機(jī)動(dòng)車駕駛證”；以及其《實(shí)施條例》限定“機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)對(duì)象”為“符合國務(wù)院公安部部門規(guī)定的駕駛許可條件的人”這一條款，將車輛駕駛負(fù)責(zé)對(duì)象限定為“人”，實(shí)際上禁止了由人類以外的其它對(duì)象（如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）駕駛車輛，顯然已經(jīng)禁止了車輛的自動(dòng)駕駛。 

另外智能網(wǎng)聯(lián)汽車由于部分結(jié)構(gòu)和功能尚在研發(fā)測(cè)試中，并不符合現(xiàn)有強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)要求，而按照《標(biāo)準(zhǔn)化法》“不符合強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品禁止生產(chǎn)、銷售和進(jìn)口”這一條款，顯然是不能生產(chǎn)、銷售和進(jìn)口的。那么使用上呢？別急，在使用環(huán)節(jié)又有《道路交通安全法》要求的“不得駕駛安全設(shè)施不全或者機(jī)件不符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等具有安全隱患的機(jī)動(dòng)車”這一條款的制約。

除此之外，《道路交通安全法》又規(guī)定“機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛時(shí)”“不得試車或?qū)W習(xí)駕駛機(jī)動(dòng)車”——對(duì)當(dāng)前從事自動(dòng)駕駛的各個(gè)公司、機(jī)構(gòu)拿改裝汽車進(jìn)行測(cè)試、驗(yàn)證的行為構(gòu)成重大的制約。這也是各個(gè)主機(jī)廠呼吁國家交通及公安部門能夠有條件的開放公共道路自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證的主要原因。 

還有高精地圖方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車所需要的攝像頭等信息采集、高精度定位以及高精度地圖等在一定程度上涉及或本身屬于測(cè)繪范疇，而大部分從事自動(dòng)駕駛的研發(fā)、制造企業(yè)并未取得測(cè)繪和地圖繪制資質(zhì)，因此如何去重新規(guī)定《測(cè)繪法》在自動(dòng)駕駛方面的適用范圍也是接下來要著重解決的問題。 

2、國家強(qiáng)制性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)

汽車行業(yè)的強(qiáng)制性技術(shù)法規(guī)方面涉及自動(dòng)駕駛汽車的條款并不多，主要有兩個(gè)。一是我國早年發(fā)布的GB 17675-1999《轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本要求》要求機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向必須由駕駛員通過轉(zhuǎn)向盤直接操作進(jìn)行，禁止采用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這在結(jié)構(gòu)、功能和操作上已經(jīng)禁止了自動(dòng)轉(zhuǎn)向。二是GB 11562-2014《汽車駕駛員前方視野要求及測(cè)量方法》有關(guān)前方視野要求，在一定程度上限制前置攝像頭的布置，但并未禁止。 

二、全球自動(dòng)駕駛立法趨勢(shì)

雖然全球自動(dòng)駕駛立法整體處于初級(jí)階段，但聯(lián)合國(UN)等國際組織正在積極推動(dòng)原有法規(guī)修訂，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展清除法規(guī)障礙，且已取得積極進(jìn)展。

2016年3月23日，聯(lián)合國關(guān)于道路交通管理的《維也納道路交通公約》一項(xiàng)有關(guān)車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)的修正案當(dāng)天正式生效，這項(xiàng)修正案明確規(guī)定，在全面符合聯(lián)合國車輛管理?xiàng)l例或者駕駛員可以選擇關(guān)閉該技術(shù)的情況下，將駕駛車輛的職責(zé)交給自動(dòng)駕駛技術(shù)可以被應(yīng)用到交通運(yùn)輸當(dāng)中。這為自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用清除了障礙。 

1、美國自動(dòng)駕駛政策及立法進(jìn)展

眾所周知，美國交通運(yùn)輸部（DOT）在2016年9月頒布了專門針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》，其目的是“為自動(dòng)駕駛安全部署提供政策框架，從而有效利用技術(shù)變革帶來的優(yōu)勢(shì)?！毙抡咧饕ㄋ膫€(gè)方面的內(nèi)容：第一部分為“安全評(píng)估”，提供了自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)、測(cè)試和應(yīng)用的15點(diǎn)措施；第二部分為“州政策樣板”，涵蓋了聯(lián)邦與州在高度自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管方面的分歧與協(xié)調(diào)原則；第三部分與第四部分均為“監(jiān)管工具”，明確說明了美國高速公路安全管理局（NHTSA）如何確保新技術(shù)應(yīng)用的安全性，認(rèn)為政策制定者應(yīng)促進(jìn)挽救生命的各項(xiàng)技術(shù)在自動(dòng)駕駛車輛上的應(yīng)用。

這項(xiàng)政策及后續(xù)一些州的響應(yīng)政策有兩大意義：第一，允許自動(dòng)駕駛車輛接入公共道路進(jìn)行測(cè)試，簡(jiǎn)化自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試許可程序。第二，明確車輛原始制造商與自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商之間的責(zé)任。 

2、德國自動(dòng)駕駛政策及立法進(jìn)展

作為在孕育了如寶馬、奧迪、奔馳、博世、大陸、ZF等多家在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)跑企業(yè)的德國在自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和準(zhǔn)入以及自動(dòng)駕駛車輛事故界定這兩大關(guān)鍵方面行動(dòng)也比較早。

2015年，德國政府就已允許在連接慕尼黑和柏林的A9高速公路上開展自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試項(xiàng)目。2016年4月，德國政府又宣布批準(zhǔn)了交通部起草的相關(guān)法案——新法案中，“駕駛員”的定義被擴(kuò)大，具有對(duì)車輛完全控制的自動(dòng)系統(tǒng)也被視為駕駛員。這一政策解決自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試準(zhǔn)入問題。

另外，關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛事故責(zé)任判定問題，德國《道路交通法》規(guī)定，道路交通事故嚴(yán)格責(zé)任獨(dú)立于車輛的自動(dòng)化程度，即機(jī)動(dòng)車持有人必須承擔(dān)責(zé)任。但是，根據(jù)業(yè)界的預(yù)測(cè)，隨著技術(shù)發(fā)展，這種責(zé)任會(huì)逐漸從駕駛員向提供自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)商轉(zhuǎn)移。德國交通部也表示，目前正在計(jì)劃出臺(tái)新規(guī)，要求汽車廠商在自動(dòng)駕駛車輛中安裝黑匣子，以便在事故后判定安全責(zé)任。 

三、解決現(xiàn)行法規(guī)里制約智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的部分條款的建議

其實(shí)目前交通、公安等部門正在推動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試等立法，但尚未提出具體時(shí)間表。7月5日百度CEO李彥宏乘坐自動(dòng)駕駛車在北京上路行駛被“朝陽群眾”舉報(bào)的事，相信也會(huì)對(duì)推進(jìn)立法有積極意義。

根據(jù)上文提及的不同法律法規(guī)的性質(zhì)、層級(jí)，以及對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用可能產(chǎn)生的制約和限制，解決方案也應(yīng)有所區(qū)別，標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)行業(yè)里通常有修訂、豁免、解釋等解決方案。 

1、《測(cè)繪法》及其《實(shí)施條例》

這兩個(gè)法規(guī)由于涉及國家安全，宜維持其法律框架不變，而通過具體實(shí)施或說明文件，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車可能涉及的“測(cè)繪活動(dòng)”分類對(duì)待：

1) 對(duì)涉及或影響國家安全的“測(cè)繪活動(dòng)”由主管部門統(tǒng)籌安排，委托具有測(cè)繪資質(zhì)的單位統(tǒng)一進(jìn)行，其成果通過事先規(guī)定的方式提供給自動(dòng)駕駛企業(yè)使用；

2) 對(duì)其它非關(guān)鍵活動(dòng)，可以允許自動(dòng)駕駛企業(yè)自行開展。

不過這里留給主管部門去回答的問題是——如何去界定關(guān)鍵活動(dòng)和非關(guān)鍵活動(dòng)？以及如何在現(xiàn)實(shí)中識(shí)別他們？

2、《道路交通安全法》及其《實(shí)施條例》

有關(guān)人類駕駛?cè)说南薅ㄒ?，?lián)合國和德國的法案可以作為參考，這里提出兩種建議方案：

1) 對(duì)《安全法》進(jìn)行解釋，其一，說明無論車輛由駕駛?cè)酥苯玉{駛還是由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛，車輛駕駛責(zé)任都由駕駛?cè)顺袚?dān)，即一旦發(fā)生交通事故人類駕駛?cè)艘紫瘸袚?dān)總體責(zé)任。其二，根據(jù)事故發(fā)生時(shí)，區(qū)別到底是“誰”在駕駛車輛，如果確認(rèn)事故發(fā)生在人類駕駛?cè)笋{駛車輛期間，則由駕駛?cè)顺袚?dān)全部責(zé)任；如果事故發(fā)生在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛車輛，或人類駕駛?cè)伺c自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行駕駛?cè)蝿?wù)交接期間，則由自動(dòng)汽車系統(tǒng)提供商承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。

2) 參照《維也納公約》最新版，將符合要求的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視同為駕駛?cè)?，允許其駕駛車輛，建立“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”型式批準(zhǔn)體系。

而對(duì)于《道路交通安全法實(shí)施條例》有關(guān)“機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛”“不得試車或?qū)W習(xí)駕駛機(jī)動(dòng)車”的規(guī)定，則可以采取有條件允許的方式，針對(duì)在高速公路上的試車提出“事先報(bào)備”等規(guī)范性要求。 

3、國家強(qiáng)制技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

上文提到，自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能和前置攝像頭布置上不符合強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容，建議1)通過汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入相關(guān)文件提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車不適用強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)清單，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車予以豁免；2)或通過發(fā)布修改單的方式將智能網(wǎng)聯(lián)汽車從其適用范圍中排除。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)上，中汽中心標(biāo)準(zhǔn)所馮屹所長在6月初的第三屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)研討會(huì)上介紹說，我國計(jì)劃到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；到2025年，系統(tǒng)建成能夠支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。在今后制定和修訂相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，將引入“功能相當(dāng)”和“效果等同”原則，即在不降低車輛或系統(tǒng)功能與效果的前提下，允許采用功能相當(dāng)和效果等同的其他技術(shù)或產(chǎn)品。這一原則將為發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車中涌現(xiàn)出的新技術(shù)和新裝置提供便利和入口。根據(jù)這一原則，未來的智能汽車有可能會(huì)沒有后視鏡。只要廠商們能夠證明在車輛尾部安裝后置攝像頭與后視鏡‘功能相當(dāng)’、‘效果等同’。

本文原發(fā)表于2025AD.cn

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