深圳公交開(kāi)通無(wú)人駕駛公交線(xiàn)路，引起了大家熱烈的討論。目前其象征意義大于實(shí)際意義。中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)，與世界汽車(chē)強(qiáng)國(guó)相比也不太落后。無(wú)人駕駛汽車(chē)上路行駛，目前還有許多說(shuō)不清楚的原因，還有許多困難，還不知道如何解決？

智能駕駛技術(shù)一般分為4級(jí)，無(wú)人駕駛技術(shù)是智能駕駛技術(shù)的最高形式。為了解決駕駛安全問(wèn)題，在有人駕駛的前提條件下，是可以有條件推行應(yīng)用駕駛技術(shù)。下面對(duì)基于視覺(jué)的ADAS智能駕駛技術(shù)方案介紹，與大家分享。

1、推廣智能駕駛技術(shù)基本目的

大家知道，以前駕駛汽車(chē)是職業(yè)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了乘用車(chē)駕駛是技能了。但是乘用車(chē)駕駛還是考證的。對(duì)年長(zhǎng)人而言，要考證還是比較困難的，尤其要達(dá)到安全駕駛汽車(chē)的要求，一般得2年以上駕駛齡。未來(lái)汽車(chē)會(huì)越來(lái)愈多，當(dāng)然，越來(lái)越多中年人或者年長(zhǎng)的人會(huì)加入駕駛隊(duì)伍。但是提高駕駛技能，中年人或者年長(zhǎng)的人還是已經(jīng)比較困難的事情。

據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)研究表明：前碰撞導(dǎo)致的事故率最高，車(chē)道偏離造成的事故死亡率最高。中國(guó)交通部交管局?jǐn)?shù)據(jù)（2015）報(bào)告，交通事故（起）：10597358； 死亡人數(shù)：72387（人）；經(jīng)濟(jì)損失：約10億。這些與駕駛技能比較差，有直接的關(guān)系。  

如何避免中年人或者年長(zhǎng)的人駕駛技能差？如何穩(wěn)步下降這兩類(lèi)事故發(fā)生率，是當(dāng)務(wù)之急。推廣智能駕駛技術(shù)是必選項(xiàng)。一句話(huà)，智能駕駛技術(shù)水平越高，交通事故率就會(huì)越低。

2、目前什么樣的智能駕駛技術(shù)有推廣應(yīng)用的法律依據(jù)？

今天有人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的上路是有法律依據(jù)的，目前無(wú)人駕駛汽車(chē)上路的還沒(méi)有法律依據(jù)。目前可以推廣的智能駕駛技術(shù)，基本框架是有人駕駛（智能駕駛技術(shù)）。交通運(yùn)輸部頒發(fā)的《營(yíng)運(yùn)客車(chē)安全技術(shù)條件》（JT/T 1094-2016）明確要求：：9米以上的營(yíng)運(yùn)車(chē)輛應(yīng)裝備符合JT/T 883規(guī)定的車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)(LDWS)，它是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，Advanced Driver Assistance System）的技術(shù)范疇。

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，Advanced Driver Assistance System）基本子系統(tǒng)包括：FCWS : 前車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)；LDWS : 車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)；BSMS : 盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng)；SHBC : 智能燈光控制。這些技術(shù)在高級(jí)乘用車(chē)已經(jīng)被采用，但普通乘用車(chē)，因總成件價(jià)格比較高，還沒(méi)有采納。在交通部通知要求9米以上營(yíng)運(yùn)客車(chē)2018年4月1日，必須裝配，這些系統(tǒng)以后，實(shí)際上一些城市公交企業(yè)也提出要裝配這樣的系統(tǒng)，有的公交車(chē)也配套這個(gè)系統(tǒng)。

3、什么是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）

無(wú)人駕駛，駕駛主體是機(jī)器了，責(zé)任歸屬是一個(gè)問(wèn)題，目前還沒(méi)有解決。所謂輔助二字，其含義是汽車(chē)駕駛主體目前還是人，人是責(zé)任主體，于是目前力推應(yīng)用高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver AssistantSystem），簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS。是利用車(chē)上的攝像頭、雷達(dá)、激光等各種傳感器，在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、檢測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而使駕駛者在最快的時(shí)間內(nèi)察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。

配備高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)后，其優(yōu)點(diǎn)是，駕駛者勞動(dòng)強(qiáng)度變低，心里負(fù)擔(dān)變輕，車(chē)輛安全變高，車(chē)輛運(yùn)輸效率提升。

4、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)基本系統(tǒng)組成

1）產(chǎn)品組件

圖1 產(chǎn)品組件

2）安裝示意圖

①主機(jī)最佳安裝位置：擋風(fēng)玻璃上后視鏡后方或者下方；

②校準(zhǔn)主機(jī)攝像頭最佳角度：調(diào)整攝像頭的角度，在極目知行APP攝像頭校準(zhǔn)頁(yè)面，使2個(gè)十字重合，直至提示校準(zhǔn)完成；

③機(jī)智豆的安裝位置：機(jī)智豆正面朝上，將抓拍按鍵朝外，緊緊的粘貼在轉(zhuǎn)向撥桿上。

3）裝配實(shí)際效果：

4）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)集成方向

ADAS+云電子狗+GPS定位儀+北斗高精度定位儀+行車(chē)記錄儀+語(yǔ)音導(dǎo)航 。其他功能見(jiàn)：

4.ADAS智能駕駛技術(shù)推廣應(yīng)用后裝技術(shù)成熟

上面介紹的產(chǎn)品方案，技術(shù)成熟，功能比較強(qiáng)大，安裝十分方便，使用便捷，集成多項(xiàng)技術(shù)，如GPS、北斗、移動(dòng)通信、語(yǔ)言導(dǎo)航等。

如何實(shí)現(xiàn)前裝？汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)家，要解決主動(dòng)介入，與廠(chǎng)家CAN技術(shù)對(duì)接即可。ADAS技術(shù)成熟以后，后續(xù)整車(chē)對(duì)接執(zhí)行總成，汽車(chē)技術(shù)升級(jí)將比較快的，在方向機(jī)下面安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，控制方向機(jī)旋轉(zhuǎn)，將油門(mén)踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)對(duì)接即可。

如果是純電動(dòng)公交車(chē)，上面的信號(hào)與整車(chē)控制器對(duì)接即可。一句話(huà)，在純電動(dòng)公交車(chē)的基礎(chǔ)上，推廣智能駕駛技術(shù)，許多關(guān)鍵技術(shù)，已經(jīng)突破。但是法律制度上的突破，還得有一個(gè)時(shí)間段的過(guò)程。不過(guò)，在有人駕駛平臺(tái)上，推廣智能駕駛技術(shù)，還是基本可行的。

隨著技術(shù)進(jìn)步，汽車(chē)駕駛對(duì)人的技能要求越來(lái)愈低。目前公交公司，招合格的駕駛員十分困難，而推廣智能駕駛技術(shù)，將有大大效緩解。

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