2018年4月3日，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于印發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》的通知。在中國(guó)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車不再是概念，速度很快，2016下半年到2017年上半年，還在討論智能網(wǎng)聯(lián)汽車的有關(guān)慨念和推進(jìn)技術(shù)路線，到了2018年第2季度，就開始測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車了，為量產(chǎn)開始鋪墊。

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等級(jí)

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車視作同一個(gè)概念，本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指：

①搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置；（硬件配置要求）

②并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享；（軟件配置要求）

③具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能；（零部件功能要求）

④可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。（整車功能要求）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有:

①有條件自動(dòng)駕駛,是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù);

②高度自動(dòng)駕駛，完全自動(dòng)駕駛,是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)；

③完全自動(dòng)駕駛，是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>

本規(guī)范已經(jīng)將“駕駛輔助（DA）、部分自動(dòng)駕駛（PA）”兩個(gè)低級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)車排除在外了。

二、自動(dòng)駕駛汽車的主要特征，是“系統(tǒng)”完成所有駕駛操作

自動(dòng)駕駛汽車的主要特征，是系統(tǒng)完成所有駕駛操作。這里“系統(tǒng)”已經(jīng)能替代駕駛員來操作駕駛汽車了。

①有條件自主駕駛，系統(tǒng)如有請(qǐng)求，人工有義務(wù)接替系統(tǒng)操作；

②高度自主駕駛，在特殊情景下，系統(tǒng)有請(qǐng)求，人工可以拒絕；

③完全自主駕駛，系統(tǒng)對(duì)人工已經(jīng)沒有有點(diǎn)依賴性。

這里關(guān)鍵是系統(tǒng)”完成“所有”駕駛操作，具體是多少項(xiàng)目？本規(guī)范做了目前規(guī)定，即智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目列表：

自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目一共14項(xiàng)目，1-5為識(shí)別及響應(yīng)項(xiàng)目；6-12為駕駛操作項(xiàng)目。

三、通讀本規(guī)范的體會(huì)及感悟

①本規(guī)范指的自動(dòng)駕駛汽車，還是有條件的。人工駕駛的汽車，基本有“路”即可，而自動(dòng)駕駛的汽車的基本條件，必須有“車道”，“路”與“車道”不是同一個(gè)慨念，“車道”要求更苛刻。

②目前或者在相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車還離不開交通設(shè)施比較規(guī)則、完善的“車道”支持，比如有：交通標(biāo)志和標(biāo)線、交通信號(hào)燈。

③障礙物的識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車的識(shí)別及響應(yīng)，比識(shí)別及響應(yīng)交通標(biāo)志和標(biāo)線、交通信號(hào)燈更為困難。

④《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》指導(dǎo)意義重大。統(tǒng)一了人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的理解和認(rèn)識(shí)；明確了企業(yè)開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。在技術(shù)上的主攻方向及有關(guān)技術(shù)上的要求；明確了開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的企業(yè)，要具備的能力、責(zé)任和義務(wù)。

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