美國(guó)交通部（DOT）于10月4日發(fā)布了新版自動(dòng)駕駛汽車(chē)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）指導(dǎo)文件。最新指導(dǎo)文件名為《準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通：自動(dòng)駕駛汽車(chē)3.0》。2.0版指導(dǎo)文件于2017年9月發(fā)布，更新替代了2016年9月發(fā)布的1.0版本。此次發(fā)布的3.0版指南解決了之前版本中未涉及的進(jìn)一步整合問(wèn)題。最新指南并不是要取代第二版，而是通過(guò)增加整合和系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題進(jìn)一步對(duì)2.0版補(bǔ)充和完善。2.0版中關(guān)于測(cè)試程序的準(zhǔn)則仍然有效。美國(guó)交通部在聲明中表示：“自動(dòng)化技術(shù)是新生事物，并且在迅速發(fā)展。實(shí)現(xiàn)安全改善的正確方法首先是消除不必要的阻礙，因此我們發(fā)布的是自愿性指南，而非阻礙創(chuàng)新的強(qiáng)制性法規(guī)。”

交通部自動(dòng)化原則和實(shí)施策略

在AV 3.0版指南中，交通部闡明了它對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)未來(lái)決策、法規(guī)和策略進(jìn)行評(píng)估的基本原則。該指南為企業(yè)理解和學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)交通部在未來(lái)可能采取的行動(dòng)奠定了基礎(chǔ)。該部門(mén)表示，它將優(yōu)先考慮安全問(wèn)題，考慮到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）將帶來(lái)新的安全風(fēng)險(xiǎn)，將嘗試平衡安全改善的潛力。交通部希望采用靈活變通、技術(shù)中立的政策，而不是規(guī)定具體的技術(shù)解決方案。最重要的因素之一是交通部表示將會(huì)使法規(guī)現(xiàn)代化。文件中寫(xiě)道：“以此為起點(diǎn)和前進(jìn)的方向，美國(guó)交通部將遵照所有適用的通知和意見(jiàn)，根據(jù)情況調(diào)整對(duì)于‘駕駛者’和‘操作者’定義的理解，承認(rèn)二者所指并非僅限于人類(lèi)，也包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”。除了更新以及取消過(guò)時(shí)的規(guī)定外，交通部還將制定靈活標(biāo)準(zhǔn)以適應(yīng)未來(lái)發(fā)展需要。作為一個(gè)聯(lián)邦機(jī)構(gòu)，交通部將鼓勵(lì)建立全國(guó)統(tǒng)一的監(jiān)管框架和運(yùn)營(yíng)環(huán)境。交通部表示，另一個(gè)原則是大力推動(dòng)發(fā)展，并“將提供指導(dǎo)、最佳實(shí)踐、試點(diǎn)項(xiàng)目等方面的協(xié)助，幫助我們的合作伙伴制定計(jì)劃和投資，以打造動(dòng)態(tài)和靈活的自動(dòng)化未來(lái)。交通部還將在輔助方面做好準(zhǔn)備，提供互補(bǔ)技術(shù)（例如車(chē)輛和周?chē)h(huán)境之間的通信）來(lái)提升自動(dòng)化安全性能，但并不會(huì)假設(shè)哪種具體技術(shù)會(huì)普遍實(shí)現(xiàn)?！边@表明，交通部可能最終會(huì)提出與車(chē)對(duì)車(chē)通信相關(guān)的部署計(jì)劃。最后，美國(guó)交通部還表示，將繼續(xù)支持用戶自行駕駛汽車(chē)以及方便殘疾人和老年人出行的自動(dòng)化車(chē)輛技術(shù)。

交通部還列出了五項(xiàng)實(shí)施戰(zhàn)略。包括提高利益相關(guān)者和公眾的參與度；提供最佳實(shí)踐和政策建議以支持利益相關(guān)者；支持自愿性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；開(kāi)展有針對(duì)性的研究；以及法規(guī)的現(xiàn)代化更新。

交通部還概述了自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)階段安全風(fēng)險(xiǎn)管理的概念框架，并期望交通部能夠參與整個(gè)過(guò)程與各方協(xié)同合作。交通部希望在開(kāi)發(fā)和早期路測(cè)階段包括了解安全風(fēng)險(xiǎn)和實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)緩解策略。下一階段是擴(kuò)大自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路測(cè)，在預(yù)期的運(yùn)行環(huán)境中建立對(duì)這些技術(shù)的信心。在這個(gè)階段，交通部希望開(kāi)發(fā)人員能夠觀察系統(tǒng)故障，接收安全駕駛員的反饋，并引入故障安全系統(tǒng)。最后階段僅限于全面的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部署，包括走向商業(yè)化和與公眾參與。在這一點(diǎn)上，交通部認(rèn)為這個(gè)階段包括驗(yàn)證基本的安全假設(shè)，收集用戶和公眾反饋，以及識(shí)別改進(jìn)機(jī)會(huì)。

AV 3.0解決了交通部下屬各部門(mén)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面遇到的問(wèn)題

AV 3.0的核心是，交通部在原有指南的基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)駕駛范圍進(jìn)行了延伸，涵蓋乘用車(chē)、商用車(chē)、公路運(yùn)輸和道路等交通系統(tǒng)。該文件還包括了交通部下屬各家主管部門(mén)展開(kāi)的法規(guī)制定和其他建議行動(dòng)。其中包括聯(lián)邦公路管理局（FHWA）、聯(lián)邦鐵路管理局（FRA）、聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）、聯(lián)邦航空管理局（FAA）、聯(lián)邦運(yùn)輸管理局（FTA）、管道和危險(xiǎn)材料安全管理局（PHMSA）和國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛研發(fā)方面，最重要的部門(mén)涉及國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）和聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）。

在AV 3.0中，國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）計(jì)劃制定新規(guī)，包括對(duì)特定安全標(biāo)準(zhǔn)的修改，以適應(yīng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)，以及解決某些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定的例外情況，這些例外只有在有人駕駛的情況下才會(huì)出現(xiàn)。最明顯的情況是方向盤(pán)和踏板，但聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS）要求，配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛可能享有豁免，包括有關(guān)前方視野和座位布置的規(guī)定。此外，該機(jī)構(gòu)還將考慮對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)的制定方法進(jìn)行改革。交通部表示，目前的方法與自動(dòng)化車(chē)輛駕駛技術(shù)的創(chuàng)新步伐“不兼容”；未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)基于性能，并且允許采用包括模擬在內(nèi)的不同測(cè)試程序。該文件稱，“未來(lái)的安全標(biāo)準(zhǔn)需要更加靈活、響應(yīng)能力更強(qiáng)、技術(shù)中立并且能以性能為導(dǎo)向，以適應(yīng)快速技術(shù)創(chuàng)新。”采用基于性能的標(biāo)準(zhǔn)是可能的，因?yàn)槁?lián)邦法律不要求國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）的標(biāo)準(zhǔn)依賴于物理測(cè)試，只要求測(cè)試必須是客觀的、可重復(fù)的和可測(cè)量的。國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）將針對(duì)改進(jìn)豁免申請(qǐng)?zhí)幚砹鞒陶髟児娨庖?jiàn)，即配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)輛可以在沒(méi)有人類(lèi)駕駛員控制的情況下部署，包括在豁免申請(qǐng)過(guò)程中刪除“因公眾意見(jiàn)造成的不必要的延誤”以及澄清和更新支持此類(lèi)申請(qǐng)所需的信息類(lèi)型。

聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）負(fù)責(zé)管理在州際貿(mào)易中運(yùn)營(yíng)的商用汽車(chē)運(yùn)營(yíng)商，包括駕駛員的資質(zhì)和車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)安全。國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）通過(guò)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS）以及與聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）的合作和協(xié)商，保留監(jiān)管商用機(jī)動(dòng)車(chē)輛（CMV）標(biāo)準(zhǔn)的權(quán)力；這將繼續(xù)為配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的商用機(jī)動(dòng)車(chē)輛（CMV）提供支持。聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）保留監(jiān)管車(chē)輛安全和適當(dāng)運(yùn)營(yíng)條件的權(quán)力，包括與駕駛員相關(guān)的規(guī)定，即使駕駛決策由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出。該部門(mén)正計(jì)劃發(fā)布條例制訂通告以確定商業(yè)環(huán)境下車(chē)輛檢查、維修和保養(yǎng)的監(jiān)管空白。與國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）一樣，聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）也有一套安全條例，即聯(lián)邦汽車(chē)安全條例（FMCSR）。AV 3.0發(fā)布后，適用于人類(lèi)特有行為的聯(lián)邦汽車(chē)安全條例（FMCSR）將不再適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操控的車(chē)輛；例如，有關(guān)藥物測(cè)試或工作時(shí)長(zhǎng)的規(guī)定。在車(chē)輛檢查、維修和保養(yǎng)方面，聯(lián)邦汽車(chē)安全條例（FMCSR）仍然適用于配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛。正如相對(duì)于國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）做出的變化一樣，可能指南中最重要的更新是“未來(lái)聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）規(guī)定對(duì)商用機(jī)動(dòng)車(chē)輛（CMV）駕駛員的界定將不再只限于人類(lèi)或者商用車(chē)輛運(yùn)行時(shí)必須有人類(lèi)在車(chē)上”。聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）正計(jì)劃與管道和危險(xiǎn)材料安全管理局（PHMSA）一起合作，為商用車(chē)輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用提供更詳細(xì)的指導(dǎo)。指導(dǎo)將包括要求人員了解配備駕駛輔助或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的商用車(chē)輛所具備的功能和限制，包括ODD限制，同時(shí)在激活系統(tǒng)之前，運(yùn)營(yíng)商必須確保系統(tǒng)正常運(yùn)行；此外，還需為車(chē)隊(duì)管理人員和維修人員提供培訓(xùn)。這些部門(mén)還在研究設(shè)備維護(hù)、信息交換和安全檢查等方面的要求。

AV 3.0還宣布，聯(lián)邦公路管理局（FHWA）將更新2009年版《統(tǒng)一交通設(shè)備控制手冊(cè)》（MUTD），將新興聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化車(chē)輛納入手冊(cè)范疇，包括能夠閱讀和理解交通控制設(shè)備的傳感器和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。聯(lián)邦公路管理局（FHWA）正在研究利用聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛技術(shù)實(shí)現(xiàn)“協(xié)同自動(dòng)化”，以增強(qiáng)自動(dòng)車(chē)輛功能的效率和安全效益。這項(xiàng)研究包括通過(guò)速度協(xié)調(diào)以解決通行能力瓶頸，協(xié)同變道和并道功能以減輕交通中斷，協(xié)調(diào)車(chē)輛“交叉口接近和駛離的信號(hào)”，幫助自動(dòng)化車(chē)輛進(jìn)出十字路口。聯(lián)邦鐵路管理局正在研究自動(dòng)化和聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛的使用，以改善公路-鐵路交叉路口（平交道口）的通行安全性。海事管理局（MARAD）和聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸安全管理局（FMCSA）正在研究將卡車(chē)自動(dòng)結(jié)隊(duì)行駛技術(shù)作為卡車(chē)在港口集結(jié)、進(jìn)入和停車(chē)問(wèn)題的解決方案，以改善貨物運(yùn)輸。負(fù)責(zé)監(jiān)管公交系統(tǒng)的聯(lián)邦公共交通管理局發(fā)布了一份針對(duì)自動(dòng)化公交運(yùn)輸研究報(bào)告。