百度位于美國加州森尼韋爾（Sunnyvale）的研發(fā)中心兩個月前剛剛揭幕，這是百度在美國的第三個研發(fā)中心，也是這家中國科技巨頭在硅谷的第二個辦公室。與前兩個研發(fā)中心不同的是，這個中心的主攻方向是目前 AI 領(lǐng)域競爭最激烈的自動駕駛研發(fā)。

當?shù)貢r間 1 月 5 日，硅谷陰雨綿綿，百度位于森尼韋爾的研發(fā)中心第一次向媒體敞開，并首次邀請外界乘坐搭載著百度 Apollo（阿波羅）2.0 系統(tǒng)的自動駕駛汽車，參與道路測試。

據(jù)悉，百度 Apollo2.0 系統(tǒng)將在今年 1 月 9 日的國際消費電子展商正式發(fā)布。

百度位于硅谷的研發(fā)中心

L4 級別：「無人駕駛」勝似「有人駕駛」

「這還是我們第一次邀請外面的人來參與 L4 級別的路測，對你們來說是體驗，對我們而言你們就是小白鼠，待會兒一定要和我們分享你們的感受?！挂晃话俣让姥兄行牡墓こ處熢谂炫刃侣動浾呱宪嚽按蛉ふf道。

據(jù)了解，未來 L4 級別的自動駕駛車輛，未來將主要用于簡單城市道路的自動駕駛。

一位工程師向澎湃新聞記者指出，所謂的簡單城市道路，是指道路情況較為簡單、突發(fā)狀況較少的城市道路，「比如像在硅谷這里，這種兩個方向的車道之間用隔離帶隔開，只有同向車輛的道路就可以認為是簡單城市道路?！?/p>

根據(jù)國際汽車工程師學會的定義，車輛自動化分為 L0 ~ L5 六個級別，數(shù)字越大表示自動化、智能化程度越高。L4 屬于特定場景下的「高度自動駕駛」，除了某些特殊情況，一般無需人類干預；L3 級別則是指車輛可以實現(xiàn)自動跟車、道路校正、自動泊車、自適應巡航等高級輔助駕駛功能。

加載了 Apollo2.0 的自動駕駛汽車

澎湃新聞記者乘坐的是一輛林肯 MK 系 L4 智能汽車，在長度 2 公里左右的測試路途中，車輛自動完成了轉(zhuǎn)彎、變道、識別信號燈、自動跟車、車輛避讓等動作。

自動駕駛汽車內(nèi)的設施

在駕駛座旁邊的電子頻幕上可以看到，車內(nèi)「大腦」依據(jù)道路情況規(guī)劃的路線，同時探測器識別到的環(huán)境內(nèi)容也會實時顯示——黃色方框代表行人、綠色代表其他車輛等等。

這款林肯 MK 系轎車在自動駕駛硬件上可謂正宗的高配：車頂正上方安裝有一個 64 線激光雷達，車頂兩側(cè)分別是兩個 16 線激光雷達，同時還有一近一遠兩個攝像頭；車的前方保險杠下方安裝有毫米波傳感器，用于更精確地識別車前道路和障礙物。整個車輛的大腦——兩臺具有超級運算能力計算機則被放置在后備箱內(nèi)，一臺電腦負責中控，另一臺負責視覺識別的計算。

據(jù)了解，這一套感應系統(tǒng)的測試精度不僅能夠幫助車輛看清道路上的行人、車輛和基礎(chǔ)設施，設置小到貓狗大小的物體也都能識別后做出反應。

64 線激光雷達

據(jù)了解，光車頂一個 64 線激光雷達目前的市場價就達到 8 萬美金。在測試過程中，車上的隨行工作人員告訴澎湃新聞記者，隨著將來生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展各類高精配件的成本會不斷降低，同時技術(shù)公司也會拿出更合理可行的方案，以加快自動駕駛的商業(yè)化落地。

此前澎湃新聞記者已多次試乘百度不同類型的自動駕駛汽車。在乘坐感受上，L4 級別的自動駕駛汽車在執(zhí)行剎車、加減速、避讓障礙物、轉(zhuǎn)向等指令的時候，更為流暢，駕駛習慣更接近于人類。在去年夏天上海舉辦的亞洲電子消費展上，澎湃新聞新聞記者乘坐的自動駕駛汽車在停車和加速方面稍顯生硬，會給人急停和突然加速的體感。

百度美研中心的一位工程師告訴澎湃新聞記者，這種優(yōu)化來自于傳感器精度的提高以及算法的提升，使得車輛能夠更快地對道路情況進行觀察和預判；與此同時，車輛的深度學習能力也會不斷模仿和學習人類的駕駛習慣，使「無人駕駛」勝似「有人駕駛」。

該工程師介紹，車速越快對車輛的計算能力和傳感精度要求就更高。百度的 L4 級別的自動駕駛汽車在時速 90 公里甚至更快的情況下都取得了良好的測試表現(xiàn)。

L3 級別：在共享汽車上的應用場景

自去年推出 Apollo 開放平臺以來，百度已經(jīng)吸引了超過 7000 個開發(fā)者入駐，1700 多個合作者下載了阿波羅的開放代碼，同時還有 100 多家合作伙伴正在申請使用開放數(shù)據(jù)。

共享汽車公司盼達用車也是目前加入 Apollo 平臺的合作伙伴之一。當天下午，盼達用車也對結(jié)合了百度 L3 級別自動駕駛能力的共享汽車的自動出庫和自動泊車進行了演示。

演示自動泊車

「我們認為未來人們使用共享汽車的時候，不應該把時間花在找車和停車上面，車來找你，這才是共享汽車正確的打開方式?！古芜_用車的一位演示員這樣告訴澎湃新聞記者。

說著，該工作人員打開手機 APP，點擊「我要用車」，遠處車位中一輛共享汽車就在無人駕駛的情況下緩緩駛出停在了演示員面前?！傅扔猛贶囍?，司機可以直接下車，再點一下『我要還車』，車輛就會自己去找車位并停好?！构ぷ魅藛T講解道。

就在演示過程中，突然一個騎自行車的工作人員沖到了車前，車輛立刻減速停車，直到自行車通過。除此之外，在前方出現(xiàn)模擬信號燈的時候，車輛也能準確做到「紅燈停、綠燈行」。

參與測試需要先簽「免責書」

有意思的是，所有參與此次測試和體驗的人員，在上車之前都收到了一份來自百度的免責書。

免責說明書

免責書中寫道：「無人車技術(shù)作為新事物仍有待證實與完善，要參與的無人車測試也有固有風險。在開始測試前，需要確保測試體驗人員了解這項新技術(shù)的相關(guān)風險，并同意承擔與參與測試相關(guān)的風險?！?/p>

免責書中指出，無人車測試會面臨固有的日常駕駛風險、機械故障、惡劣天氣等環(huán)境條件，路況路障及他人的疏忽都有可能造成意外傷害或者死亡。除此之外，無人車測試作為尚未成熟的技術(shù)還會面臨其他固有的技術(shù)風險，例如計算機程序錯誤、傳感器錯誤、計算機處理和 GPS 定位錯誤，這些附加風險都可以顯著增加事故風險。

據(jù)百度的工作人員稱，簽署這樣的文件是出于美國當?shù)胤傻囊?guī)定。

自動駕駛的硅谷賽道

在此次舉行試乘之前，百度美研中心還在推特上招募公眾志愿者，最終一名加州大學伯克利分校機械工程專業(yè)的大三學生被選中，成為了首個體驗試乘的普通公眾。

1 月 5 日下午，他早早地來到現(xiàn)場，等待了快一個小時，才坐上了車。試乘完，這名大學生興奮地表示，「百度對自己的技術(shù)應該更自信一些，讓體驗者坐在主駕駛位上就更好了。」

加州是全世界首個允許無人駕駛汽車上路測試的地區(qū)，早在 2015 年就對申請到路測牌照的機構(gòu)開放了真實道路測試，并且還出臺了專門的管理法案。

此前，當?shù)卣?guī)定，無人駕駛汽車必須要配備一名測試員以準備隨時可能接管車輛，同時車輛必須要安裝有方向盤和剎車。不過，在 2016 年 9 月，加州州長簽署了新的法案，取消了要有駕駛員同車的規(guī)定，這意味在無人車在當?shù)卣娴目梢蚤_展「無人」測試。

正因為政策的開放，全世界主要的自動駕駛企業(yè)都匯集于此展開競賽。尤其在技術(shù)公司扎堆的硅谷，在路上偶遇一輛正在進行路測的「無人車」并不是難事。

截止到 2017 年 12 月 28 日，獲得加州自動駕駛路測牌照的企業(yè)已經(jīng)達到 49 家，中國公司占據(jù)了 8 席。其中，既有百度這樣的大型科技企業(yè)；也有傳統(tǒng)汽車企業(yè)——上汽集團、長安汽車；初創(chuàng)技術(shù)公司——Pony.ai、景馳科技、Roadstar.ai；還有國內(nèi)新造車企業(yè)的代表——蔚來汽車，以及目前正在輿論風口上的賈躍亭的 FF（法拉第未來）。

「自動駕駛是非常熱門的領(lǐng)域，中國想要實現(xiàn)自動駕駛的率先落地也并非沒有可能。」百度美研中心高級總監(jiān)王京傲向澎湃新聞等媒體表示：「首先中國政府對于該項技術(shù)非常支持，同時中國的車企也愿意利用這個機會實現(xiàn)彎道超車，真正掌握和世界一樣甚至更領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)。中國還是最大的汽車市場?！?/p>