5G為車聯(lián)網(wǎng)提供了支持，使得V2X成為現(xiàn)實(shí)；AI更是自動(dòng)駕駛汽車的“思想”和“靈魂”。既然5G和AI本就是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)設(shè)施，且?guī)缀鯖]有一家企業(yè)能夠繞開這兩項(xiàng)技術(shù)，那么為何有一家自動(dòng)駕駛新創(chuàng)企業(yè)要以“5GAI”來標(biāo)榜自己？究竟是純粹地造新詞、玩概念，還是另有文章？8月1日，汽車之家就探訪了這家新創(chuàng)企業(yè)―中智行，看看其自動(dòng)駕駛技術(shù)究竟如何。

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1、中智行提出“5GAI”的戰(zhàn)略，主要在于其針對(duì)5G進(jìn)行了全新的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，讓5G和AI更好地融合。

2、中智行采用了激光雷達(dá)為主的感知方案，同時(shí)自行采集制作地圖，與一汽就自動(dòng)駕駛展開深入合作。

3、2021年，中智行將實(shí)現(xiàn)共享出行市場(chǎng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛商用落地，并在限定區(qū)域內(nèi)率先推廣。

“5GAI”是噱頭還是另有深意？

中智行創(chuàng)立于2018年6月，官方稱人才團(tuán)隊(duì)多來自Cruise（通用旗下自動(dòng)駕駛公司）、華為、BAT以及特斯拉等科技公司。截至目前為止，公司獲得了一輪數(shù)億元的天使融資（2018年10月）。另外，公司在美國(guó)硅谷成立了研究院，國(guó)內(nèi)研發(fā)中心分布在深圳、上海和北京三地。

相比起背景來說，最讓人感興趣的還是中智行所提出的“5GAI”戰(zhàn)略。

根據(jù)中智行的宣傳口徑，之所以打出“5GAI”的牌，是因?yàn)槠湔J(rèn)為自己率先實(shí)現(xiàn)了將5G和AI進(jìn)行底層技術(shù)框架上的融合。

汽車之家向中智行地圖定位工程師巫遠(yuǎn)了解到，公司成立之初正值5G商用前夕，因此，在整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)就是針對(duì)5G技術(shù)應(yīng)用而展開的，為5G與AI融合預(yù)留了接口，涉及感知、定位等模塊。

巫遠(yuǎn)認(rèn)為，雖然有的科技公司在5G來臨前就已經(jīng)有了很長(zhǎng)時(shí)間的單車智能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，但沒有就底層架構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，而是在原來架構(gòu)上直接使用5G技術(shù)，因此AI與5G融合會(huì)顯得“生硬”。

對(duì)于這樣的公司，只要進(jìn)行架構(gòu)重新設(shè)計(jì)亦可解決“生硬”的問題。但巫遠(yuǎn)認(rèn)為，傳統(tǒng)公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)固有架構(gòu)已經(jīng)成熟，無論是從時(shí)間還是推廣策略上，對(duì)于重構(gòu)架構(gòu)不會(huì)那么迫切。

由此可見，中智行用“5GAI”作為自己的標(biāo)簽，一方面是針對(duì)性地設(shè)計(jì)了5G自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，另一方面是相對(duì)于其他企業(yè)而言在時(shí)間點(diǎn)上進(jìn)行了“卡位”。

打造一套什么樣的自動(dòng)駕駛方案？

自動(dòng)駕駛是一套非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，單車層面簡(jiǎn)單地劃分就是：感知（眼睛）、決策（大腦）、執(zhí)行（四肢）。但除此之外還包括智慧基礎(chǔ)設(shè)施、云端后臺(tái)、高精度地圖等等。

立足“5GAI”戰(zhàn)略，中智行所打造出的自動(dòng)駕駛用的是一套什么樣的配置方案呢？

中智行和一汽集團(tuán)有深度合作關(guān)系，并利用紅旗H7(參數(shù)|詢價(jià))作為其自動(dòng)駕駛測(cè)試車。紅旗H7自動(dòng)駕駛測(cè)試車的感知體系硬件配置為：4個(gè)32線激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)，4個(gè)單目攝像頭。另外，車頂上還配置了衛(wèi)星導(dǎo)航和IMU（慣導(dǎo)）等硬件。

激光雷達(dá)為主+視覺為輔，是業(yè)內(nèi)主流的感知層配置方案。據(jù)汽車之家了解，在中智行的感知方案中，激光雷達(dá)來自Velodyne（威力登），毫米波雷達(dá)來自安波?；虿┦溃追桨赋杀窘偃f元（僅是感知層，不考慮汽車本身）。

目前，中智行自動(dòng)駕駛車的探測(cè)范圍為200米，也是處于業(yè)界主流水平，并能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位。

提及定位，自然離不開高精度地圖。不過，中智行并沒有與國(guó)內(nèi)三大地圖廠商（高德、百度、四維圖新）進(jìn)行合作，而是自己采集并制作地圖。

巫遠(yuǎn)對(duì)此表示，“一方面，L4級(jí)自動(dòng)駕駛主要在小范圍內(nèi)運(yùn)營(yíng)，沒有必要采用全國(guó)區(qū)域地圖，況且圖商的地圖主要在主干道，而不是在園區(qū)；另一方面自己采集制作的地圖，無論是數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)還是格式都更適配自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?！蔽磥?，即便是自動(dòng)駕駛技術(shù)商用，中智行也還是會(huì)采集限定區(qū)域內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。

決策層，最核心的便是自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。中智行的自動(dòng)駕駛“大腦”裝載在后備箱中。汽車之家了解到，中智行采用的是通用平臺(tái)的處理器，一個(gè)英偉達(dá)1080 GPU和一個(gè)英特爾的CPU。中智行并非與英偉達(dá)或英特爾有合作，而是自行采購(gòu)的硬件設(shè)備。

基于以上的軟硬件配置，中智行打造出了一套L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案。在試乘體驗(yàn)環(huán)節(jié)中，紅旗H7測(cè)試車完成了直行、轉(zhuǎn)彎、過紅綠燈路口以及繞樁等多種場(chǎng)景下的行駛。

全程體驗(yàn)良好，汽車擁有足夠的智能水平，但有瑕疵的地方在于轉(zhuǎn)彎或剎車時(shí)車輛平順性不足。

平順性問題，絕大部分自動(dòng)駕駛技術(shù)公司的測(cè)試車都或多或少存在類似的情況，這與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司對(duì)汽車底盤控制的理解程度和算法的智能化水平有關(guān)，也是一家自動(dòng)駕駛公司技術(shù)能力強(qiáng)弱的表現(xiàn)之一。

巫遠(yuǎn)對(duì)此表示，首先是車輛平臺(tái)的硬件條件限定了汽車底盤控制性能，其次是智能算法需要進(jìn)一步優(yōu)化來調(diào)教控制以讓車輛乘坐更舒適。目前，中智行也在不斷地對(duì)此進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)和紅旗的深度合作也有利于將自動(dòng)駕駛平順性做得更好。

另外，這次體驗(yàn)主要還是依靠單車智能，因?yàn)閳@區(qū)內(nèi)暫不具備5G基站以及智能道路基礎(chǔ)設(shè)施，這似乎與其所宣傳的“5GAI”多少有些出入。

中智行的L4級(jí)自動(dòng)駕駛想怎么落地？

自動(dòng)駕駛技術(shù)從研發(fā)到落地，關(guān)鍵之一在于落地場(chǎng)景。中智行的策略在于“5GAI”+共享經(jīng)濟(jì)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)將在共享出行市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)落地。

根據(jù)中智行的規(guī)劃，預(yù)計(jì)2020年初自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)規(guī)模將達(dá)到100輛。2021年，實(shí)現(xiàn)共享出行市場(chǎng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛商用落地。2022年，開始進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?。

中智行的自我定位是自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商，那么其L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)又將輸出給誰呢？據(jù)汽車之家了解，中智行稱目前已經(jīng)和出行服務(wù)公司就自動(dòng)駕駛出租車的開發(fā)展開了合作洽談。另外，由于中智行和一汽有著合作關(guān)系，也不排除未來將為一汽旗下出行服務(wù)提供自動(dòng)駕駛解決方案。

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)已經(jīng)成為了L4級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)落地的首選場(chǎng)景。國(guó)外，如Waymo、Uber、戴姆勒和博世所聯(lián)手打造的自動(dòng)駕駛出租車項(xiàng)目，都屬于這一范疇；國(guó)內(nèi)，如百度、長(zhǎng)安汽車等也都陸續(xù)開展了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)試點(diǎn)。

就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)其實(shí)很大程度上離不開智能化的基礎(chǔ)設(shè)施，V2X扮演了重要的角色。而5G的商用化，將進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地。

不過，在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間里，自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)基本都會(huì)在限定區(qū)域的場(chǎng)景下才能得以實(shí)現(xiàn)，同時(shí)當(dāng)?shù)卣膽B(tài)度起著決定性作用?，F(xiàn)今，中智行正在南京、海南和長(zhǎng)春進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試（共10輛測(cè)試車，已完成15.6萬公里路測(cè)和100萬公里仿真測(cè)試），未來其L4級(jí)出行服務(wù)很大程度上會(huì)在這三座城市的限定區(qū)域內(nèi)落地。

全文總結(jié)：

目前，針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)有兩條路徑，一是傳統(tǒng)車企從ADAS向高度自動(dòng)駕駛演進(jìn)，二是科技公司直接切入L4級(jí)及以上領(lǐng)域。在ADAS領(lǐng)域，國(guó)外Tier 1供應(yīng)商瓜分了全球市場(chǎng)，留給國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)會(huì)并不多。那么，更高級(jí)別的L4級(jí)自動(dòng)駕駛就成為了新創(chuàng)公司的機(jī)會(huì)，他們沒有傳統(tǒng)業(yè)務(wù)“包袱”，可以為更高級(jí)的自動(dòng)駕駛拼盡全力并取得快速發(fā)展。但是即便是在L4級(jí)市場(chǎng)，也考驗(yàn)著企業(yè)的技術(shù)落地能力，綁定合作伙伴就顯得至關(guān)重要。

此外，雄厚的資金實(shí)力或者強(qiáng)大的資本背景是自動(dòng)駕駛技術(shù)公司得以進(jìn)行持續(xù)性研發(fā)投入的必備條件。盡管業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛的研發(fā)已經(jīng)歷經(jīng)數(shù)年，但其實(shí)仍處于“技術(shù)無人區(qū)”，離真正的普及還很遙遠(yuǎn)?！盁X”，在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)是必然的。

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