在1.0版本發(fā)布近四年后，11月11日，在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖2.0》（以下簡(jiǎn)稱“技術(shù)路線圖2.0”）正式發(fā)布。2.0版本對(duì)多項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行了修訂，其中，在最為關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛生產(chǎn)應(yīng)用目標(biāo)上，進(jìn)行了調(diào)整。在2.0版本中，中國(guó)將2025年搭載L2、L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)市占率要求從25%提升至50%，但是對(duì)L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用時(shí)間從2025年推遲至2035年。

具體來(lái)看，技術(shù)路線圖2.0提出的目標(biāo)是，到2025年，PA（L2）、CA（L3）級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量占當(dāng)年汽車(chē)總銷(xiāo)量的比例超過(guò)50%，HA（L4）級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)、在特定場(chǎng)景和限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用；到2030年，L2、L3級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量占比超過(guò)70%，L4級(jí)車(chē)輛占比達(dá)到20%；到2035年，各類(lèi)網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛廣泛運(yùn)行于中國(guó)廣大地區(qū)；2035年之后，L5級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)開(kāi)始應(yīng)用。

“L2級(jí)的自動(dòng)駕駛以ADAS為主，普及速度很快，現(xiàn)在L2的新車(chē)裝載率差不多都20%了，所以把目標(biāo)提升了。”賽迪顧問(wèn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮向經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)記者表示，不過(guò)他并沒(méi)有提及L3級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，這是由于目前L3級(jí)從車(chē)到人的接管過(guò)渡時(shí)間難以確立，在產(chǎn)業(yè)中的地位仍然比較尷尬?！癓2和L3的界定不太清楚，現(xiàn)有法規(guī)不好區(qū)分，所以表述就是L2和L3一起?！甭刮牧练Q。

鹿文亮認(rèn)為，L5級(jí)自動(dòng)駕駛延遲進(jìn)入市場(chǎng)是因?yàn)槟壳皢?wèn)題很多，包括政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、場(chǎng)景劃分、監(jiān)督管理都存在問(wèn)題，技術(shù)進(jìn)步也沒(méi)有當(dāng)初設(shè)想的那么迅速?！耙郧暗脑u(píng)估太過(guò)激進(jìn)了，后面調(diào)整保守了一些。”其分析稱。技術(shù)路線圖1.0版本當(dāng)時(shí)設(shè)定的目標(biāo)，到2025年，L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)始進(jìn)入汽車(chē)市場(chǎng)；到2030年，L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛新車(chē)裝配率達(dá)到10%。

此外，2.0版本更加注重智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化的推廣，首次對(duì)C-V2X的推廣應(yīng)用目標(biāo)提出要求，提出到2025年C-V2X終端新車(chē)裝配率達(dá)到50%；到2030年，C-V2X終端新車(chē)裝配基本普及，具備車(chē)路云一體化協(xié)同決策與控制功能的車(chē)輛進(jìn)入市場(chǎng)。“我們現(xiàn)在初步確定了車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛發(fā)展路線，C-V2X的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和方向都確定了，后面的目標(biāo)也就給出來(lái)了。最近幾年新基建的建設(shè)重點(diǎn)也是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，也是推進(jìn)C-V2X。”鹿文亮表示。

此外，技術(shù)路線圖2.0中，首次出現(xiàn)了“中國(guó)方案”的說(shuō)法。這意味著，在頂層設(shè)計(jì)的考慮中，通過(guò)智能互聯(lián)實(shí)現(xiàn)中國(guó)汽車(chē)未來(lái)的第三次突圍方案形成。這個(gè)方案將包括在2025年形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略與法規(guī)、監(jiān)管等整套體系框架，同時(shí)形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)。而到2030年，”中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)成為國(guó)際汽車(chē)發(fā)展體系重要組成部分“，這意味著中國(guó)汽車(chē)業(yè)希望在未來(lái)建立自己的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

“通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)化推進(jìn)，把中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)變成世界標(biāo)準(zhǔn)?！睂?duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展中國(guó)方案更長(zhǎng)期的目標(biāo)，清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院教授李克強(qiáng)表示。由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)具有較強(qiáng)的區(qū)域?qū)傩院蜕鐣?huì)屬性，在行駛過(guò)程中需要通信、地圖、數(shù)據(jù)平臺(tái)等社會(huì)屬性的支撐和管理，因此發(fā)展這一產(chǎn)業(yè)各國(guó)有自己的使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，并沒(méi)有成功經(jīng)驗(yàn)和既定道路可以借鑒，因此我國(guó)必須結(jié)合國(guó)情打造中國(guó)方案。

此外，2.0版本將整車(chē)的研究范圍細(xì)化為乘用車(chē)、貨運(yùn)車(chē)輛和客運(yùn)車(chē)輛三個(gè)部分，分別分時(shí)段制定了市場(chǎng)應(yīng)用目標(biāo)，這被認(rèn)為有助于加速商業(yè)化落地。例如，針對(duì)乘用車(chē)，到2025年左右，L3級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用；到2030年左右，L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用；2035年之后，L5級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)開(kāi)始應(yīng)用。針對(duì)客運(yùn)車(chē)輛，到2025年左右，限定場(chǎng)景公交車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用、限定場(chǎng)景接駁車(chē)L4級(jí)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用等。

在關(guān)鍵的技術(shù)支撐上，目前我國(guó)在高精度傳感器、高性能中央處理芯片、計(jì)算平臺(tái)、開(kāi)發(fā)測(cè)試工具鏈等方面依然存在諸多卡脖子技術(shù)。技術(shù)路線圖2.0延用1.0版本的“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)，“三橫”指的是車(chē)輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)與基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)，“兩縱”指的是支撐智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的車(chē)載平臺(tái)與基礎(chǔ)設(shè)施，但是對(duì)架構(gòu)的具體內(nèi)容進(jìn)行了重新梳理和修訂，例如在車(chē)輛關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域新增了系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，在基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域新增了安全技術(shù)等。

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