6月22日，小馬智行宣布正式對客戶交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 計算架構(gòu)及 DRIVE Orin 系統(tǒng)級芯片的自動駕駛域控制器ADC （Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規(guī)模量產(chǎn)將于2022年第四季度正式開啟。

據(jù)介紹，小馬智行自動駕駛域控制器有配備單 Orin 和雙 Orin 兩個版本，算力分別為254TOPS 和508TOPS。NVIDIA DRIVE Orin 可同時處理大量應用及深度神經(jīng)網(wǎng)絡，同時達到系統(tǒng)級安全標準，保證安全、先進、智能的車輛表現(xiàn)。

基于該域控制器及小馬智行自動駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實現(xiàn)多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據(jù)導航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號燈識別或通過無燈路口、施工及事故區(qū)域繞行、VRU（交通弱勢群體）識別與處理（包含混流道路行駛）、匝道通行及匯入主路、自動通過ETC收費站等。

據(jù)悉，小馬智行自今年1月起開啟基于 NVIDIA DRIVE Orin 的自動駕駛路測，并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn)，實現(xiàn)超低時延的實時運轉(zhuǎn)。小馬智行自動駕駛車隊將使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片作為中央計算及AI引擎。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示：通過與NVIDIA共同研發(fā)一站式計算平臺解決方案，小馬智行團隊得以深入了解NVIDIA DRIVE的關(guān)鍵特性，極快地加速了量產(chǎn)化的進程。

NVIDIA汽車業(yè)務副總裁Rishi Dhall表示：NVIDIA DRIVE Orin超強的計算能力為小馬智行自動駕駛系統(tǒng)的AI核心提供了強力支持。小馬智行已經(jīng)做好準備為市場提供安全可靠的自動駕駛技術(shù)，并全面變革Robotaxi及Robotruck。

去年5月起，小馬智行與 NVIDIA 開始合作研發(fā)基于 DRIVE Orin 的系統(tǒng)，加速了小馬智行的硬件研發(fā)進程。今年1月，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)搭載車規(guī)級多傳感器方案，同樣采用 NVIDIA DRIVE Orin 系統(tǒng)級芯片，整體造型設計更加集成美觀，更加貼近量產(chǎn)設計理念。

第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動平臺。這批車輛將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營?；谂c NVIDIA 深度合作的量產(chǎn)級自動駕駛計算單元，全新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性表現(xiàn)將更上一層樓，推動前沿自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化應用。

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