出品：電動星球News

作者：蟹老板

今天，小鵬汽車在華南理工大學大學城小區(qū)，舉辦了自己的第二屆「1024小鵬汽車智能日」。

活動現場一如既往的「不豪華」，但在小小發(fā)布廳內，回到母校的何小鵬卻立下了一個超強的 FLAG：明年第一季度，小鵬汽車的車輛將會以高速自主導航駕駛（NGP）的方式，從廣州出發(fā)一路北上并抵達北京，全程超過2000公里。

「在這個過程中，爭取一次都不碰方向盤?！?/span>

「我們將會對全過程進行直播，并歡迎友商的產品一起參與，無論是接管次數、通行效率、變道和匝道處理的成功率方面，小鵬汽車的NGP都歡迎同類產品的挑戰(zhàn)和對比?！?/span>

同類產品指什么？要吊打的是哪家「友商」？

現場看，毫無疑問是特斯拉。事實上，小鵬汽車副總裁紀宇、自動駕駛副總裁吳新宙今天兩場 Keynote 演講，都正面剛了特斯拉。

到底小鵬汽車今天說了什么？我們從細節(jié)入手，一點點來說。

01

智能座艙

正反方沒有現場打起來是個遺憾

在暖場的科技奇葩會結束后，第一個登臺的是小鵬汽車副總裁紀宇。他帶來的主題是：「什么是最好的智能座艙？」

他給出了三個定義：最好用的駕乘智能、最便捷的車載交互、最廣泛的生態(tài)接入，并逐一進行了說明。

我印象最深刻的有兩個。

第一個是在談及最便捷車載交互時說到的全語音車載系統(tǒng)，甚至有小鵬車主通過語音系統(tǒng)的接口，以語音的方式，打開 G3 的后備箱，放飛了一架無人機。

第二個則是在車載導航環(huán)節(jié)，紀宇更用一張列表「吊打」了友商。

嗯嗯，具體點來說就是特斯拉。

1、全語音車載系統(tǒng)

1024 節(jié)之前，我們已經搶先體驗了這套已經 OTA 到 P7 上的全語音車載系統(tǒng)。視頻如上。

這是我們目前看到的、最棒的車載語音系統(tǒng)之一（受限于廣告法）——連續(xù)對話能力、抗語音干擾能力超強；覆蓋車輛功能超廣、可執(zhí)行指令超細.。

它讓我們看到了智能汽車真正的語音入口的樣子。

除了拾音、降噪等底層技術來自思必馳，這套系統(tǒng)上層的應用、交互、語義理解等都由小鵬自研團隊完成，將「語音灌注到整套系統(tǒng)」中。

今天的現場直播，則再一次讓我們感到驚艷。

譬如，它的精細度極高，可以通過語音打開車窗18%、20%、21%，甚至1%；你可以忘掉所有的菜單，所有的嵌套關系，從娛樂跳到地圖、從地圖跳到設置….;；連續(xù)語音對話時，它能分辨出什么指令什么是聊天。如果車內一直在說話，系統(tǒng)會一直運行，等待你的下一條指令。

紀宇說，這是「全球第一個全語音車載系統(tǒng)」，全球首創(chuàng)全系統(tǒng)功能覆蓋….

最后，說下小鵬今天披露的智能座艙使用數據：

導航：73.9%；音樂：90.5%；語音：93.2%；每日有效語音指令數從2019年的12次到25次

2、語音自定義

除了全語音車載系統(tǒng)，另一條演示視頻也令我印象非常非常深刻。

它來自上面這張圖「全球首創(chuàng)語音形象、技能自定義」，包含三個小視頻。

左邊的第一個很小米。一位G3車主在車內放置了一個小愛音箱，通過自定義的方式，讓 G3 的語音喚醒「小愛」，打開了自己家的窗簾；

中間的很神！同樣是 G3，但這次車主通過自定義的方式，通過語音打開后備箱，放飛了一臺無人機。

最右邊的最溫馨，來自韓先生與韓太太。雖然從自定義角度來看不復雜，但這樣的橋段：「誰是最美麗的姑娘」、「誰最帥」、「副駕上的小可愛」，卻讓坐在臺下的我決定回家試試。

3、車載導航

看上面這張圖，在三大類（基礎導航、充電體驗、跨屏體驗）總計 12 項對比中，特斯拉 Model 3 只有「路口放大器」這一項是「最新版新添」，其他全部是「X」。

但這 12 項對比有沒有意義？我仔細看了下對比項，結論是有。

譬如，3D視圖、路口放大器這兩項，從 G3 的使用體驗來看，在中國復雜交通場景下非常有用。

尤其在深圳或者廣州，有大量復雜的路口、快速路匝道；一旦錯過正確路口，整個行程會增加10到20分鐘。著急時會令人奔潰。

「充電體驗」中五個小項，都非常有用。它的本質，是小鵬將充電地圖的圖層與基礎地圖圖層做了融合。

看起來簡單的「充電樁車主評價/費用」、「低電量充電推薦」，背后代表著的是能否通過語音來尋找充電樁，車輛本身狀態(tài)與地圖的打通。

當然，很多人還非常關注這么一張圖，甚至在微博問：小鵬真的有這么多音視頻內容？

G3 的確沒這么多，但 P7 ，你們不妨自己去試下。

關于智能座艙，何小鵬在演講時說了一個特別有意思的觀點。大致是5-10 年內，智能駕駛更重要；但如果將時間拉長一點，在高自動駕駛時代帶來后，智能座艙的重要性會更凸顯。

02

自動駕駛

小鵬汽車主管自動駕駛的副總裁吳新宙第二個登場。從學習的角度來說，這是我今天最喜歡的環(huán)節(jié)。

他開場干的第一件事，就是拿他們即將釋放的 NGP 高速自主導航駕駛 對比特斯拉的  NOA 自動輔助導航駕駛。典型的科技公司「友商」環(huán)節(jié)。

先說下小鵬汽車 NGP 的釋放時間，今年底明年初。

1、NGP VS NOA

對比視頻，我們搬運如上。

視頻全長兩分鐘，既然是「友商環(huán)節(jié)」，自然會有吊打的內容。

主要三個。

第一個是特斯拉 Model 3 NOA 狀態(tài)下從匝道匯入主道時變道壓線沖出車道，駕駛員緊急接管；

第二個是特斯拉在續(xù)航時連續(xù)無故變道 4 次以及一次變道壓實線；

第三個是偏航進入了服務器。

尤其是第三個，在行業(yè) ADAS 群中引發(fā)很多討論。

其實二者的區(qū)別，就在于上面這張圖。

大部分車企只做了深藍色部分，也就是「運動控制、運動規(guī)劃、傳感器融合、雷達感知、視覺感知、定位」這些內容；

特斯拉多了「行為規(guī)劃、行為/運動預測」這一部分；

而在 P7 上，小鵬汽車把上面的都做了，比特斯拉多了「地圖融合」、「地圖管理」這兩項。

吳新宙「毫不自謙」地說 P7 有「量產車最強自動駕駛架構」。

在特斯拉偏航這件事情上，我的判斷上是特斯拉沒有高精地圖所導致。

2、一張圖

接下來，看看官方放出的 NGP 視頻。

根據限速標識自動調整車速、大流量場景下連續(xù)變道、超越慢車進入快車道、提前兩公里進入匝道、自動減速再并線、大曲率彎道自適應、變道時主動避讓….每一個場景下的表現都令人感覺驚艷。

但從技術角度來看，我還覺得上面這張圖特別牛。

圖片上打著的文字是：全場景精準定位——小鵬 P7 解決了高復雜路況和無全球定位下的高精度定位難題。

這句話怎么理解，第一是 360 感知硬件的全融合；第二，是通過全融合的感知，甚至眾包的方式，完成了自身定位與對周邊環(huán)境的描繪功能。

人類從來都低估了搞清楚自己在哪里、周邊有什么的難度。尤其在 GPS，也就是全球定位技術釋放之前。而在自動駕駛上，同樣如此，尤其是單機時。

PPT上的圖片，感覺暗示 P7 單車在進行周邊環(huán)境的掃描，甚至眾包數據比對，進而形成了一張臨時地圖。

一個揣測，就這樣。

3、全球唯二

吳新宙今天說，自動駕駛的全棧自研量產能力是小鵬汽車的核心優(yōu)勢，目前在全球只有兩家企業(yè)擁有此能力。

那什么是自動駕駛的「全棧自研」？看看上面這張圖。

大部分車企可以做到部分自研，主要是定位、規(guī)劃和控制等模塊。但感知，以及感知之后的數據采集、標注等能力卻是缺乏的。

用吳新宙的話來說，就是「視覺感知留給供應商，自研規(guī)劃和控制部分。這樣一個架構，對于支撐高級別智能駕駛是不夠的?！?/span>

他接著放出了這張圖：實現數據和算法的全閉環(huán)是快速迭代的前提和基礎。圖上的圓環(huán)我就不解釋了。

但這張圖其實是張老圖，去年 1024 時就放出來過。不過今天放，意義不一樣。

因為它落地了。「經過兩年，把我們的視覺感知實現了量產….中后臺，建立了完整的數據通道，進而不斷用數據發(fā)現并解決Corner Case?！?/span>

還有一個特別需要指出的則是吳新宙透露，小鵬汽車的算法是基于數據驅動。

這一點在第一張圖中也說了，也就是「數據采集工具開發(fā)」、「數據標注工具開發(fā)」。

怎么理解？有點像特斯拉的「假期運營」，也就是不通過人工去標注數據，而是通過機器的自學習去完成采集和標注的工作。

這才是底層技術的要害所在。

4、記憶泊車

不多說，因為小鵬的自動泊車已經是全球最佳了，即使在 G3 這款車上。新的停車場記憶泊車會在 XPILOT 3.0 時一并釋放——全球首個可量產且不依賴于停車場改造的自主泊車系統(tǒng)。

官方說法：基于全球首次應用的綜合空間構建及定位功能，小鵬P7將泊車范圍擴展到「最后一公里」，將繼續(xù)引領自動泊車這個領域的技術發(fā)展。

吳新宙最后說，Xpilot 3.0 的進化才剛剛開始，小鵬擁有非常強的軟硬件能力，NGO 預計在今年年底明年初釋放。他們還會在一到兩年內，解決從高速公里到停車場之間、也就是城市道路的自動駕駛問題。讓 Xpilot 不斷變得更智能、更好用。

「我相信，一切的等待都是值得的?！?/span>

03

引領者

回到母校辦大會，我不清楚何小鵬是怎么想？但一定有象征的意義。

這個象征或許就是他所說的：「堅持做中國甚至全球智能汽車的引領者」。

在演講環(huán)節(jié)，何小鵬憶苦思甜，說從程序員角度，對于今天這場發(fā)布會他挺自豪。

因為「今天很多功能，是從前年開始做，更早時間開始想，需要硬件、需要錢、研發(fā)、時間資源的混合投入，我們一步步在做到?！?/span>

而明年、后年的 1024，很多在開發(fā)中，他們也會一步步做到。

他的第一張PPT 則是上面這張：真正認真對待軟件的人，應該自己制造硬件。喬布斯在第一代 iPhone 發(fā)布時，曾經引用過這句話。

他認為只有擁有閉環(huán)能力、軟硬件能力、控制到全部數據的企業(yè)，才能通過深度學習、快速迭代，在最優(yōu)價值的層面做出不一樣的東西。

而小鵬汽車是「中國唯一智能軟件全棧自研的整車企業(yè)」，他也相信中國一定會走出全球巨無霸的智能汽車企業(yè)。

當然，他也同時有所 Diss，譬如，長期的智能汽車競爭，集成邏輯很難做出高階的智能。

而進入 2020 后，他還有一個深刻感受：「從技術演進速度來看，智能汽車的變革會加速到來。」而不是之前，相較于智能手機的變革會更慢。

原因有兩個。

1、有巨大資本在推動研發(fā)，推動電池、激光雷達、計算單元的快速變化。大量研發(fā)投入，帶來了軟硬件的快速變化。

「我看到了計算能力的提高速度，超過摩爾定律的變化，不是每隔 18 個月價格不變下性能提升一倍，而是很多倍。

2、連他自己都忽視了數據的價值。隨著數據采集量越來越大、神經網絡發(fā)展越來越快、研發(fā)投入越來越高…. 數據會推動智能汽車比我們想像中更快的速度到來。

何小鵬說小鵬汽車每年會推出一款全新的智能汽車，會在高速、城市、景點、甚至三四線城市，鋪設超充網絡，并立下了文章開頭的 Flag。

那么明年 Q1，直播見。

（完）

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