在智能駕駛的圈子里，極目智能有點兒特別。

2022年，是極目智能成立第11年。網上能找到的宣傳資料很少，相關報道基本也都在探討行業(yè)和技術。

極目智能官網的自我介紹為——“作為業(yè)界領先的智能駕駛方案提供商，極目智能于2011年在光谷成立，公司具備全棧自主研發(fā)能力，具有完整的供應鏈及工程能力，目前已向國內外30余家主流乘商用主機廠批量提供智能駕駛方案，也是目前唯一實現將智能駕駛產品出口日韓等海外市場的國產智能駕駛供應商?！?/span>

如果放到其他公司，其中的每一句話都能大做文章，但極目智能都一筆帶過。

這到底是一家怎樣的公司？正在做著什么事情？未來的目標是什么？帶著這些疑問，「智車星球」與極目智能創(chuàng)始人程建偉進行了一次對話。

△極目智能CEO程建偉

1

「乘用車」三條腿走路

由于在商用車領域的產品和市場領先，外界對極目智能的了解，大多與商用車相關。其實從2年前開始，極目智能就已經在人力和研發(fā)資源上，更多地向乘用車傾斜。

程建偉介紹，目前極目智能在乘用車市場采用三條腿走路。

第一條是標準的L2，也就是單V產品、以及1R1V產品，這是面向10-15萬車型的全棧L2級智能駕駛方案；

第二條是L2+產品線，面向中高端車型提供的5R12V高級別行泊一體方案；

第三條則是前瞻的大算力L3+自動駕駛域控系統。

△極目智能 L2+功能配置

三條腿支撐，每一條都有要擔起的重任。在程建偉看來，單V在當下是更具有技術代表性和技術難度的產品，所以這條產品線代表極目智能一直以來的技術積累和能力；

5V12R 則是極目智能技術全方面能力的輸出，市場競爭維度更高，預計今年Q4將會有 L2+ 行泊一體方案推出；

△極目智能 L2+行泊一體域控方案

而在大算力域控方面，極目智能也在積極和大型主機廠做算法合作，爭取成為后者最優(yōu)先選擇的合作伙伴。

極目智能副總經理王述良在一次采 訪中表示，希望用兩到三年的時間，在中國的乘用車市場打開局面，在主流的乘用車企獲得定點項目并實現大規(guī)模量產。

在僧多肉少的乘用車市場，這并不容易。華經產業(yè)研究院發(fā)布了一份2021年全球及中國ADAS市場分析報告，其中顯示，去年中國前裝ADAS市場份額占比中，博世、電裝、大陸、采埃孚四家分別占據了27.53%、15.40、14.46%、12.63%。再除去安波福和Veoneer兩家，屬于“其他”的市場份額僅剩15.88%，而在這個“其他”范疇內的企業(yè)，起碼有數十家。

如何能夠分一杯羹？在技術普及階段，性價比是推動更大規(guī)模應用的重要因素，也是主機廠的重要考量因素。比如AEB自動緊急制動系統，一般供應商會提供1V1R的硬件配置，價格在1000元左右，極目智能可以在保證性能的前提下，用單視覺（1V）替代，成本就會降低。

同時，相比國外供應商，極目智能可以針對客戶的需求做定制化開發(fā)，又好又便宜。

8月11日，極目智能發(fā)布了一段單視覺 L2 方案車輛挑戰(zhàn)高速連續(xù)大曲率彎道的視頻。

在被主機廠技術人員稱為“魔鬼彎道”的成都 G76 夏蓉高速石盤站到成都站路段，車輛以不低于平均 80km/h 的速度平順通過了 20 多個大曲率彎道，其中最小的曲率半徑達到150m。在車輛加塞、連續(xù)上下坡+S彎道、隧道等場景及路況下表現穩(wěn)定。

?此次挑戰(zhàn)實際駕駛路段全程超 30km，全程無接管。

客戶的項目負責人對極目智能駕駛系統在過程中體現的穩(wěn)定性和體驗給予了高度評價，據其反饋，目前只有特斯拉和極目智能可以用 80km/h 速度通過魔鬼彎道測試。

2

「商用車」全面領先

從2017年在客車市場拿到第一個定點項目開始，截至目前，極目智能在商用車各個細分市場幾乎均有產品涉獵：包括針對前視感知的1R1V方案，環(huán)視多合一感知方案（支持AVM、DMS、BSD等）、符合歐洲標準的視頻域控方案（支持MOIS+BSIS）、支持AEB功能的新部標產品等。

在商用車市場，極目智能的產品已經批量應用于近百款車型之上，包括80%頭部客車主機廠和60%頭部卡車主機廠，商用車主動安全國產方案市場份額排名領先，已供貨數十萬臺。在占據總銷量超一半份額的新能源重卡前5強中，前4的徐工、三一、宇通和北奔均選擇了極目智能作為智能駕駛方案供應商。

△極目智能的智能駕駛方案

為什么能實現商用車市場“全面領先”的市場表現？

程建偉認為，“第一我們還是以技術為核心。” 極目智能提供的一份對比數據顯示，其感知方案的核心技術指標能夠與國際主流量產方案對標，并且對泛對象如錐形桶、收費桿等的檢測和支持情況更好，再綜合國產的價格因素，性價比優(yōu)勢顯著。

“第二就是技術的完整性，比如說面向全球市場的準L3級視頻域控方案我們已經做出來了，符合歐洲技術標準，目前已在某國際頭部車企進行了一年的全方位測試。”程建偉認為，各項功能達到行業(yè)先進水平只是第一步，把它們集成起來，才能給用戶帶來清晰的價值。

“第一要了解市場需求才能切實解決問題，第二要能給客戶帶來綜合的價值，第三要具備車規(guī)級量產的能力?！痹谡劦竭@種領先時，程建偉強調了「綜合能力」的重要性，“這三個維度要綜合來給客戶評判，只具備單一一部分是完全不夠的?！?/span>

3

算法是核心競爭力

完全自主研發(fā)的全棧感知-融合-規(guī)控技術是極目智能的核心競爭力。

據介紹，極目自研的卷積神經網絡JMNet通過原創(chuàng)的網絡壓縮技術，在僅需主流網絡50%計算量的前提下，可取得同等檢測精度，具備易拓展、泛化性好的優(yōu)勢。在這套神經網絡模型的支持下，算法可以充分發(fā)揮AI硬件的性能。

在針對高階智能駕駛的域控產品中，極目智能引入了BEV環(huán)境感知算法，與傳統的目標級后融合方案相比，融合精度、輸出一致性會更高，且能有效解決空間碎片化問題；與Transformer方案相比，其算力要求更低，AI芯片支持更好，且提取的BEV空間特征能與語義分割、車道線檢測無縫銜接，其簡潔高效的結構及端到端的特性既保證了較高的檢測精度，又實現了較快的推理速度，是理想的域控方案。

極目智能研究BEV算法起步早，解決了數據采集、算法工程化的多個難題，目前已積累了大量數據，相關算法正在快速迭代中。

△極目智能 BEV算法可視化結果

前文視頻中的單視覺L2方案，也是極目智能技術和產品能力的體現。

基于全棧自研的感知、規(guī)控技術，極目智能僅用一個攝像頭就實現了標準L2級智能駕駛，方案功能包括FCW（前車碰撞預警）、PCW（行人碰撞預警）、LDW(車道偏離預警)、AEB（自動緊急剎車）、ACC（自適應巡航）、LKA（車道居中保持）、TJA（交通擁堵輔助）、SLI（限速提醒）、TSR（交通標志識別）等。

用一個攝像頭實現L2級智能駕駛，極目智能技術團隊克服了諸多挑戰(zhàn)和難點。

比如攝像頭作為被動可見光傳感器，首先要解決光照條件、天氣環(huán)境造成的視線受阻問題。極目智能基于千萬公里的道路場景數據累積，通過圖像信號處理單元ISP（Image Signal Processor）調試、算法模型調優(yōu)等大大提升感知場景覆蓋度，準確定義感知邊界，保證感知信息提取的可靠性。

與此同時，極目智能單視覺L2方案采用的自研TSC-NET(Temporal-Spatial Correlation)時空聯合注意力機制網絡，能夠精準估計自車運動及道路環(huán)境信息，同時進行背景建模及道路使用者運動估計，滿足在全局坐標系下對視野范圍內的目標進行定位、跟蹤，從而很好地解決遮擋、漏檢、誤檢問題。

4

要「務實」，不要「顛覆」

從銷量和關注度的角度，2020年毫無疑問是ADAS市場爆發(fā)的元年。

事實上，這波熱潮從2019年下半年便已經開始升溫：8月開始，涉及“無人駕駛”概念的A股公司市值開始上揚，國內相關板塊指數最高上漲20%；政府相繼出臺相關政策，強調“自動駕駛”的重視程度，同時國內幾大主要城市，先后設立測試示范區(qū)；也是從同一時間，“輔助駕駛”開始成為各家車企推出新車時的必需品。

但對程建偉來說，這一「元年」到來時，他已經堅持了10年時間。

十年前的中國汽車市場，沒有多少人知道ADAS的概念，市場更無從談起。一次偶然的機會，他發(fā)現汽車廠家正在利用攝像頭做一些車輛安全的嘗試，這為他打開了不一樣的視角?！拔矣X得很意外，原來圖像技術還可以解決安全問題?！?/span>

看到這個方向之后，2011年，程建偉和同學一起成立了極目智能。

“我算是非典型性創(chuàng)業(yè)，基于比較早期的一個idea，覺得它很有意思，然后就開始啟動了?！焙瓦@個行業(yè)內很多履歷豐富，擁有十幾年主機廠或者Tier 1經歷的創(chuàng)業(yè)團隊不同，極目智能的背景相對簡單，“我們開始就像一棵小的灌木一樣，只是看到了這個方向，然后覺得它是一個有價值、值得持續(xù)投入的方向?！边@一走就是11年。

行業(yè)早期的探索者并不容易，個體的「時間」在產業(yè)的「時代」面前，總是充滿著不確定性。在《華為公司的核心價值觀》中有這樣一段觀點，“幾乎100%的公司并不是技術不先進而死掉的，而是技術先進到別人還沒有對它完全認識與認可，以至于沒有人來買，產品賣不出去卻消耗了大量人力、物力、財力，喪失了競爭力?！?/span>

領先一步是先進，領先兩步是先烈，這一點程建偉深有體會。

回顧極目智能的發(fā)展路線，公司在2011年成立，經過4年，其第一款產品2015年推出。這個時間點剛好是新車ADAS搭載率開始上揚的起點。有媒體統計，從2015年開始，上市新車ADAS的搭載率開始快速攀升，車道保持輔助系統和疲勞駕駛預警等功能逐漸出現。

在極目智能的價值觀中，「務實」被擺在首要位置，產品要可量產，價值要最大化，同時公司的綜合能力也不要領先太多，兩年剛好。

“「顛覆」是一個聽起來讓人興奮的詞，但我個人不做過多期待。”程建偉補充說，“因為它不務實”。

「務實」也是程建偉鮮明的個人特質。比如談到產業(yè)發(fā)展時，他沒有表現出這個行業(yè)普遍呈現的亢奮與樂觀，而是坦言“L2的普及還任重道遠”，直言“目前市場存在對技術的過度消費，這是一種販賣邏輯?！?/span>

談到目標時，程建偉沒有將“x年上市”作為關鍵詞，因為在他看來，上市只是一個起點，不代表企業(yè)和產品的成功。

他心里有更堅定而明確的目標：在L2的滲透率上，“能夠成為和外資Tier 1相匹配的角色”，在大算力域控方面，能夠“成為主機廠比較優(yōu)先選擇的合作伙伴”。

在程建偉看來，企業(yè)的特質和選擇，“本質都和初心有關?！?1年前創(chuàng)辦極目智能時，他的初心就很簡單——用智能化降低事故率，是件善莫大焉的事情。

5

站上國際舞臺

在海外市場，極目智能是目前唯一一家實現智能駕駛核心零部件出口國際汽車強國的中國供應商。

2018年，極目智能自研的智能駕駛方案通過韓國 KIAPI ADAS 技術法規(guī)測試，順利出口韓國，并贏得現代汽車集團的投資；2020年，與一家國際Tier1達成供貨合作，聯合開發(fā)AEB自動緊急剎車方案，并實現日本乘用車市場的量產。由此，極目智能也成為了唯一一家通過日韓兩國技術法規(guī)、實現量產的國產廠商。

“2020年進入日本市場，這是一個重大突破，讓我們清晰地找到了參照系，在汽車智能化這一塊，我們有機會到國際舞臺去競爭，甚至去賦能一些國際車企?！睂τ跇O目智能而言，之后國際化也將是其重要方向之一。

“我們一定要堅定地去擁抱世界，其實國內的競爭很激烈，所以這些年我們的實力進步很快，走出去也很有競爭力?！?/span>

程建偉規(guī)劃，在國際化的道路上，極目智能要靠兩條腿走出去，其一就是與大型車企的合作，其二就是商用車保險行業(yè)，通過智能化來降低事故率，最后和保險公司以及終端車隊實現三方共贏。“

在采 訪過程中，程建偉幾乎是沒有“禁區(qū)”的。談產業(yè)、談企業(yè)、談市場，他都直接且真實地給出了觀點。但在被問到“什么是最困難的時候”時，他表示“這個問題不好回答”。因為在他看來，渲染苦難是件無聊的事情。

“（困難）是整個發(fā)展過程中的一朵浪花而已，即便是2020年武漢疫情期間，我們也沒有發(fā)不起工資，整個團隊依然快速發(fā)展。經歷各種各樣的考驗后，我們希望自己能成長為世界級的企業(yè)?！碧ь^看路，低頭快跑，程建偉帶著他的初心還在一直向前。

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