激光雷達(dá)

這屆上海車展，激光雷達(dá)「冷靜了」？

第一電動(dòng)大牛作者 HiEV 2023-04-27 10:59

作者 | 張祥威 編輯 | 德新

2022是激光雷達(dá)上車元年，幾家頭部公司開始大批量交付，行業(yè)一片喜慶。

進(jìn)入2023年，激光雷達(dá)的客戶——主機(jī)廠正在學(xué)習(xí)如何降本以及用好激光雷達(dá)，行業(yè)進(jìn)入相對(duì)冷靜的「磨合期」。這屆上海車展，對(duì)車圈來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一場(chǎng)盛宴。不過(guò)，車載激光雷達(dá)里拿下最多訂單的禾賽科技、速騰聚創(chuàng)都沒有參加，華為、圖達(dá)通、一徑科技、亮道智能、探維科技、北醒光子等共同撐起車展的舞臺(tái)。隨著城市NOA的快速發(fā)展，搭載激光雷達(dá)的車型繼續(xù)增長(zhǎng)，這次車展也對(duì)搭載激光雷達(dá)的新車作了一次集中展示。本文你將看到：

? 城市NOA降本增效，華為ADS方案3變1；

? 小鵬等多家車企切換供應(yīng)商，LiDAR選型仍高動(dòng)態(tài)；

? 主LiDAR之后，補(bǔ)盲、艙內(nèi)等新形態(tài)嶄露頭角。

車企對(duì)于激光雷達(dá)的選用和利用情況，一定程度上引導(dǎo)著激光雷達(dá)公司的發(fā)展。激光雷達(dá)想要真正大規(guī)模上量，也還有一些問(wèn)題需要解決。

一、城市NOA降本增效：華為ADS 2.0改用1顆搞定

城市NOA是今年激光雷達(dá)最重要的增長(zhǎng)方向。在這類高階方案上，車企和科技公司都在探索如何降本以及用好激光雷達(dá)。

比如華為ADS 2.0。

問(wèn)界M5高階智駕版在車展前已經(jīng)發(fā)布，由于帶著華為烙印，所以很受關(guān)注。這款車搭載了華為智駕方案ADS2.0，硬件傳感器方面，1顆激光雷達(dá)被安裝在車頂位置，由速騰聚創(chuàng)供應(yīng)。

早期的華為ADS方案中，激光雷達(dá)并非如此配置。

華為最早與北汽極狐、長(zhǎng)安阿維塔合作，極狐阿爾法S Hi版和阿維塔11分別搭載3顆激光雷達(dá)。這兩款車的激光雷達(dá)數(shù)量相同，安裝位置大致相同。不同的是，極狐Hi版搭載了3顆速騰M1激光雷達(dá)，而阿維塔11搭載3顆華為半固態(tài)激光雷達(dá)。

現(xiàn)在最新登場(chǎng)的問(wèn)界M5智駕版，由3激光雷達(dá)改成了1顆。并且，在華為主導(dǎo)M5設(shè)計(jì)和智駕方案的背景下，沒有采用華為的激光雷達(dá)產(chǎn)品，而選擇了出貨量更大的速騰。

選用3顆、2顆或者1顆激光雷達(dá)，與各家的整車產(chǎn)品定義、傳感器方案組合和成本都有一定關(guān)系。一位熟悉華為智駕的人士告訴HiEV大蒜粒車研所，「問(wèn)界M5智駕版采用1顆激光雷達(dá)而非3顆，主要是基于成本考慮。

至于阿維塔11屬于比較早定義的方案，會(huì)在軟件方案上進(jìn)行了升級(jí)。當(dāng)時(shí)用了3顆，是還沒趕上現(xiàn)在這么卷的形勢(shì)?！?/p>

至于為什么沒有用華為的激光雷達(dá)產(chǎn)品。據(jù)HiEV了解的信息，可能與華為激光雷達(dá)本身的量產(chǎn)和降本進(jìn)度有關(guān)。

隨著華為ADS 2.0選用單顆主LiDAR方案，單LiDAR和雙LiDAR逐漸成為業(yè)界主流：

華為（問(wèn)界/奇瑞星途智選車）、理想、蔚來(lái)、高合選用單LiDAR方案；
小鵬繼續(xù)堅(jiān)守雙LiDAR陣營(yíng)，類似的還有騰勢(shì)N7、長(zhǎng)城系的藍(lán)山以及新摩卡；
少數(shù)高端/高配車型選用3LiDAR甚至更多，路特斯ELETRE使用4 LiDAR，比亞迪仰望、廣汽Hyper高配使用3 LiDAR。

與LiDAR選型另一個(gè)相關(guān)的信息，是主機(jī)廠對(duì)LiDAR功能的探索。

蔚來(lái)李斌在車展前的溝通會(huì)談到NAD，「我們現(xiàn)在的硬件性能發(fā)揮了不到一半?！惯@既代表了多顆Orin的算力利用程度，也代表了主機(jī)廠對(duì)LiDAR應(yīng)用的探索還在早期階段。

二、選型仍是高動(dòng)態(tài)，換供和多供是常態(tài)

上海車展開幕第一天，小鵬G6亮相。跟小鵬G9類似，這款車采用了2顆速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)。

稍有不同的是，這款車的激光雷達(dá)部署位置設(shè)計(jì)得更低了，探測(cè)角度達(dá)到了182°，減小了盲區(qū)。小鵬官方表示，這樣的設(shè)計(jì)，讓G6可以看到更低的障礙物。

在行業(yè)內(nèi)，小鵬對(duì)激光雷達(dá)的使用是非常激進(jìn)、勇敢的，也交了一些學(xué)費(fèi)。

小鵬P5早期采用Livox激光雷達(dá)，何小鵬后來(lái)在接受《晚點(diǎn)》采訪時(shí)提到：P5激光雷達(dá)版，“賣得挺多、交不出貨，我們是第一家使用激光雷達(dá)，根本量產(chǎn)不出來(lái)，五、六個(gè)月沒有一臺(tái)貨。”

與小鵬類似，行業(yè)中更換激光雷達(dá)供應(yīng)商的情況不少見：

? 上汽旗下飛凡品牌，早期的激光雷達(dá)供應(yīng)商為L(zhǎng)uminar。這屆上海車期間，飛凡R7、F7兩款車均為速騰的激光雷達(dá)。

? 長(zhǎng)城魏牌藍(lán)山和摩卡，供應(yīng)商從Ibeo切換成了速騰。

除此之外，多個(gè)汽車品牌同時(shí)選擇了速騰、禾賽作為激光雷達(dá)的AB供，兩家在路特斯、飛凡、賽力斯以及比亞迪上都有交集。

換供和多供，都體現(xiàn)了現(xiàn)階段主機(jī)廠對(duì)激光雷達(dá)供應(yīng)商在品質(zhì)、規(guī)模交付能力的「深刻關(guān)切」。

三、車頂LiDAR仍是主推，補(bǔ)盲與艙內(nèi)產(chǎn)品嶄露頭角

從今年的上海車展可以發(fā)現(xiàn)，主激光雷達(dá)、側(cè)視補(bǔ)盲兩條線在同步推進(jìn)。

禾賽雖然沒參展，但在車展前幾天，其發(fā)布了面向ADAS前裝量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ET25，可以置于前擋風(fēng)玻璃后面，是一款艙內(nèi)激光雷達(dá)。

圖達(dá)通展示了圖像級(jí)超遠(yuǎn)距主視雷達(dá)Falcon獵鷹平臺(tái)，以及新一代Robin靈雀平臺(tái)，和全新感知軟件平臺(tái)OmniVidi。

激光雷達(dá)的后起之秀也在抓緊上車。

探維科技的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)Duetto，搭載合創(chuàng)V09車型亮相車展，Duetto預(yù)計(jì)在今年下半年開啟大規(guī)模批量交付。另一款產(chǎn)品Tempo宣布已經(jīng)獲得量產(chǎn)合作車型，今年將落地落地3個(gè)定點(diǎn)。明年推出的下一代產(chǎn)品Tempo Pro，線數(shù)將提升一倍以上，F(xiàn)oV、測(cè)遠(yuǎn)提升30%。探維科技創(chuàng)始人、CEO王世瑋公布接下來(lái)的規(guī)劃是，2023年量產(chǎn)交付1萬(wàn)臺(tái)，2024年交付10萬(wàn)臺(tái)，2025年交付50萬(wàn)臺(tái)以上。

車展期間，北醒發(fā)布車載512激光雷達(dá)平臺(tái)——“北醒應(yīng)龍”，并發(fā)布了AD2-s產(chǎn)品。這款激光雷達(dá)的探測(cè)距離為200m，256線的感知力，120°x25.6°的視場(chǎng)角，將于今年量產(chǎn)交付。

除此之外，北醒還與滴滴自動(dòng)駕駛聯(lián)合發(fā)布了針對(duì)L4 Robotaxi的激光雷達(dá)「北曜」。

據(jù)HiEV了解，北醒目前獲得首批定點(diǎn)18萬(wàn)臺(tái)，訂單來(lái)自一家乘用車主機(jī)廠。

主激光雷達(dá)拼的是高性能、高分辨率。主激光雷達(dá)外，各家也在布局側(cè)視補(bǔ)盲激光雷達(dá)。禾賽、速騰、圖達(dá)通、一徑此前均已發(fā)布側(cè)視補(bǔ)盲產(chǎn)品，這屆車展上，探維宣布補(bǔ)盲系列產(chǎn)品New Scope計(jì)劃今年年底正式發(fā)布，在2024-2025年將會(huì)以純固態(tài)的方案呈現(xiàn)。

另一玩家亮道智能，也對(duì)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)LDSatellite產(chǎn)品進(jìn)行了展示，采用芯片化設(shè)計(jì)和電子掃描技術(shù)，內(nèi)部無(wú)任何運(yùn)動(dòng)部件。

「我們的側(cè)視補(bǔ)盲的激光雷達(dá)量產(chǎn)上車節(jié)點(diǎn)，大概在今年底明年初。原來(lái)是3個(gè)前向主激光雷達(dá)，變成1個(gè)前向加2個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)后，成本直接降了大概3000塊錢。對(duì)于原來(lái)的方案來(lái)說(shuō)就是降本，對(duì)于主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，就是增加側(cè)視補(bǔ)盲激光雷達(dá)增效后能不能接受。」亮道智能CEO劇學(xué)銘向HiEV表示。

一位激光雷達(dá)行業(yè)人士告訴HiEV，補(bǔ)盲激光雷達(dá)的價(jià)格，大概是主激光雷達(dá)的一半。按照當(dāng)前主LiDAR 500級(jí)美元的價(jià)格計(jì)算，上述兩種說(shuō)法計(jì)得的成本節(jié)省大致相當(dāng)。

根據(jù)CnEVPost統(tǒng)計(jì)，這屆上海車展有38款車型配置了激光雷達(dá)，主要玩家為禾賽、速騰、圖達(dá)通、法雷奧、Luminar、華為、探維等。