小鵬汽車(chē)

對(duì)話(huà)小鵬自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人嘗鮮XmartOS 1.5，L2.5的Xpilot到底行不行？

第一電動(dòng)大牛作者電動(dòng)星球News蟹老板 2019-08-02 07:35

7月28日，小鵬汽車(chē)宣布了 Xmart OS 1.5 版本的分批 OTA 升級(jí)。

8月1日早上，在趕往小鵬汽車(chē)總部參加媒體溝通會(huì)，與小鵬汽車(chē)首席科學(xué)家郭彥東、自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理黃鑫當(dāng)面交流之前，我們的小鵬 G3 也終于收到了 Xmart OS 1.5 的推送。

溝通交流完之后，我們立即完成了 1.5 的OTA 升級(jí)，并在廣州的城市快速路上初步感受了下具備所謂 L2.5 級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能的 XPilot。

相較于官宣比較專(zhuān)業(yè)的描述，今天我們?cè)噲D用實(shí)際路況的感受，來(lái)說(shuō)一說(shuō)這一次 OTA 的好與不好。

遺憾的是，今天廣州臺(tái)風(fēng)風(fēng)大雨大，有些功能我們并沒(méi)有嘗試或者沒(méi)有嘗試出來(lái)。包括，ALC方向燈變道、升級(jí)了自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、駕駛員疲勞/分神預(yù)警、透明底盤(pán)這些我們認(rèn)為重要的功能，但后續(xù)我們會(huì)在微博@電動(dòng)星球蟹老板上放出我們的評(píng)測(cè)小視頻。

那么，今天的文章到底會(huì)說(shuō)什么？最新的 Xpilot 好與不好又在哪里？接著看下去。

L2.5 的Xpilot 到底升級(jí)了什么？

黃鑫在溝通會(huì)上

談到 OTA （空中升級(jí)），各家車(chē)廠(chǎng)都說(shuō)自己有。但一家的 OTA 與另一家的 OTA 其實(shí)差別蠻大。簡(jiǎn)單區(qū)分有三類(lèi)：UI 界面的 OTA、車(chē)機(jī)娛樂(lè)系統(tǒng)的 OTA、牽扯到車(chē)輛操作也就是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的 OTA。

Xmart OS 1.5 的這次 OTA，毫無(wú)疑問(wèn)屬于第三種，也就是技術(shù)含量最高的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng) OTA。用小鵬自己的話(huà)說(shuō)，G3 是目前量產(chǎn)車(chē)中除了特斯拉外唯一做到整車(chē) OTA 的車(chē)型。（想問(wèn)問(wèn)蔚來(lái) ES8 車(chē)主的心理陰影面積。）

既然這個(gè)是重中之重，那我們就先談這個(gè)。

1、L2.5 是什么鬼？

在小鵬汽車(chē)官方的話(huà)術(shù)中，Xmart OS 1.5 版本的升級(jí)，代表著 Xpilot 正式具備了 L2.5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助能力。

但什么是 L2.5 級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助？通用標(biāo)準(zhǔn)可沒(méi)有這個(gè)級(jí)別。在 Xmart OS 1.5 版本消息出來(lái)后，不少人已經(jīng)在微博里留言吐槽這個(gè) 2.5 的說(shuō)法。

在今天的媒體見(jiàn)面會(huì)上，黃鑫就專(zhuān)門(mén)談了這個(gè)問(wèn)題。

在他看來(lái)，小鵬當(dāng)下的 XPilot 與其他車(chē)廠(chǎng)宣稱(chēng)具備 L2 級(jí)的系統(tǒng)相比，主要差異點(diǎn)有三個(gè)：具備自動(dòng)變道能力、能夠?qū)W習(xí)與進(jìn)化、可擴(kuò)展和融合。

他說(shuō)，一個(gè) L2.5 的系統(tǒng)，必須要具備數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)和迭代更新的能力，而且必須能夠跟外部系統(tǒng)對(duì)接，譬如充電樁數(shù)據(jù)、智能數(shù)據(jù)地圖等等，從而不斷提升系統(tǒng)的整體能力。這就是他們對(duì) L2.5 的理解。

他這樣說(shuō)是，我第一時(shí)間想到了特斯拉的陰影模式，基于大量車(chē)主數(shù)據(jù)的上傳不斷優(yōu)化特斯拉 Autopilot 的算法，提升智能駕駛水平。下來(lái)后，我專(zhuān)門(mén)問(wèn)黃鑫，小鵬 G3 是否也有陰影模式？他給出了肯定的回答。

「剛學(xué)會(huì)開(kāi)車(chē)時(shí)，水平肯定比不過(guò)開(kāi)了五六年車(chē)的?！?/p>

2、從 1.4 到 1.5 有什么進(jìn)步？

我們的小鵬 G3 是 6 月 6 日提車(chē)的。沒(méi)記錯(cuò)的話(huà)，當(dāng)時(shí)小鵬還沒(méi)推出 Xmart OS 1.4 的 OTA 。我們是遲到 6 月26日才收到 1.4 版本的升級(jí)推送。如果從那時(shí)算起，差不多剛好一個(gè)月。

1.4 版本，小鵬正式釋放了 Xpilot 的能力。但當(dāng)時(shí)只有 60 公里時(shí)速以上的 ICA 智能巡航輔助功能，也就是 ACC（自適應(yīng)巡航）+LCC（車(chē)道居中輔助）的橫縱向車(chē)輛控制能力，并沒(méi)有 ALC 轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道、交通擁堵輔助等能力。

與 1.4 相比，1.5 版本做了很大的更新。包括主動(dòng)安全、自動(dòng)泊車(chē)、智能駕駛?cè)笞酉到y(tǒng)都進(jìn)行了升級(jí)。

自動(dòng)泊車(chē)做了大幅優(yōu)化，尤其是對(duì)平行車(chē)位停車(chē)進(jìn)行了優(yōu)化。在沒(méi)有線(xiàn)框、只有一輛車(chē)輛作為參照物的情況下，現(xiàn)在也可以自動(dòng)泊車(chē)了。

主動(dòng)安全也新增了兩項(xiàng)功能，包括 FDM 前向車(chē)距檢測(cè)、CIW 加塞預(yù)警。

最核心的 XPilot 則開(kāi)放了三項(xiàng)功能：ALC 自動(dòng)變道輔助；TJA 交通擁堵輔助和透明底盤(pán)。

說(shuō)人話(huà)的話(huà)，就是 XPilot 現(xiàn)在能在全速段下（以前只有 60 公里時(shí)速以上才行）保持 Pilot 的狀態(tài)（ACC+LCC），同時(shí)還能打轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道，大致具備了特斯拉目前 Autopilot 的七八成功力，等同于 Autopilot V8 版本到 V9 版本之間的水平。

黃鑫說(shuō)，從 1.4 到 1.5 的升級(jí)中，他們內(nèi)部進(jìn)行了 9 次測(cè)試迭代、優(yōu)化了 136 項(xiàng)功能特征，道路測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到 78000 公里。

工作量挺大，但成效如何？下面，馬上進(jìn)入是驢子是馬遛一遛環(huán)節(jié)。

3、初試 L2.5 XPilot

再次說(shuō)明下，由于廣州臺(tái)風(fēng)天，我們今天有不少功能沒(méi)法測(cè)試或者沒(méi)測(cè)試出來(lái)，包括最重要的 ALC 轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)變道能力，因?yàn)檫@個(gè)功能需要在開(kāi)啟了 Pilot（ACC+LCC），并且時(shí)速在 65 公里以上時(shí)才可以觸發(fā)。

但與 1.4 相比，1.5 版本的 Xpilot 并不僅是開(kāi)放了 ALC 功能。

（1）全速域下的 Pilot 以及兩個(gè)限制

雖然官方宣稱(chēng)，ACC+LCC 的 Pilot 功能可在時(shí)速 15 公里的情況下激活，但根據(jù)我們今天的實(shí)際測(cè)試，其實(shí)是全速域的，也就是車(chē)只要啟動(dòng)了，其實(shí)就可以激活。

但是，有限制！

限制有兩個(gè)。第一個(gè)，只能在高速公路和城市快速路這樣的封閉道路才能激活。黃鑫說(shuō)，他們?cè)?Pilot 上適配了一個(gè)智能數(shù)據(jù)地圖（非導(dǎo)航地圖），使得LCC 標(biāo)識(shí)只會(huì)在限定路段出現(xiàn)。

譬如，我們今天從小鵬汽車(chē)總部出發(fā)，廣州的廣園快速路、新光快速路有，但獵德大橋直到快到新光大橋的路段都被視為城市道路沒(méi)有 LCC 標(biāo)識(shí)。

第二個(gè)限制其實(shí)在 1.4 版本中已經(jīng)有了，也就是如果雨刮器的檔位開(kāi)到中檔以上，LCC 功能也受限。我們今天早上在華南快速，因?yàn)橛甏笥旯纹鏖_(kāi)到最高檔，就發(fā)現(xiàn)車(chē)輛只有 ACC 自適應(yīng)巡航而沒(méi)有 LCC 車(chē)道居中輔助。

在上午的媒體溝通會(huì)上，有媒體問(wèn)黃鑫為什么采取這樣的策略。黃鑫的回答是，這是為了安全所采取的臨時(shí)性措施。未來(lái)，會(huì)根據(jù) Xpilot 的能力進(jìn)化酌情開(kāi)放。

（2）跟車(chē)平順性大幅度優(yōu)化

與 1.4 版本相比，1.5 版本的 Xpilot 在跟車(chē)時(shí)的平順性上有明顯優(yōu)化。Xpilot 在跟隨前車(chē)的加速和減速時(shí)，不再有明顯的頓挫感。

具體表現(xiàn)在。

前車(chē)剎車(chē)燈亮?xí)r，G3 會(huì)緩慢剎車(chē)、滑行過(guò)去，而不再有那種短促的突然急剎再放剎車(chē)板的感覺(jué)。而在前車(chē)剎車(chē)燈熄滅加速時(shí)，G3 也會(huì)無(wú)縫銜接過(guò)去，跟隨前車(chē)車(chē)速逐漸加速。

第二個(gè)表現(xiàn)在高速續(xù)航時(shí)，當(dāng)前方有車(chē)輛切入或者切出時(shí)，車(chē)輛不再會(huì)有突然剎車(chē)再加速的情況，感覺(jué)更加淡然，速度保持得很不錯(cuò)。

這一點(diǎn)，是 1.5 版本 Xpilot 的一個(gè)很大進(jìn)步。換句話(huà)說(shuō)，G3 通過(guò)數(shù)據(jù)分析，將靈敏性和安全性?xún)烧吆芎玫剡M(jìn)行了平衡，讓處于 Pilot 狀態(tài)下的 G3 自動(dòng)跟車(chē)時(shí)很像老司機(jī)。

此外，ACC 還有另一個(gè)優(yōu)化，就是跟車(chē)距離現(xiàn)在具備記憶功能。

G3 跟隨前車(chē)的距離有五檔可調(diào)節(jié)（通過(guò)上圖的輔助駕駛撥桿），默認(rèn)是第三檔。此前，每一次重啟 ACC，檔位都會(huì)跳到第三檔去，就算此前已經(jīng)調(diào)節(jié)到第一檔。而在 1.5 版本，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)記憶你上一次調(diào)整的檔位。下一次 ACC 時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)調(diào)整到該檔位。

我們今天測(cè)試了下，發(fā)現(xiàn)在開(kāi)啟 ACC 時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)跳出當(dāng)前檔位提醒。這個(gè)設(shè)置，還是比較細(xì)心的。

（3）靜止車(chē)輛現(xiàn)在可識(shí)別

1.4 版本的 Xpilot 有一個(gè)很大的 BUG，靜止車(chē)輛基本無(wú)法識(shí)別。

換句話(huà)說(shuō)，開(kāi)啟了 ACC 狀態(tài)下的 G3，在遇到紅綠燈路口有車(chē)輛停車(chē)等燈時(shí)必須要人工介入，否則不會(huì)減速。

在 1.5 版本中，這個(gè) BUG 基本被解決了。無(wú)論是跟隨的前車(chē)突然變道，還是在路口遭遇車(chē)輛停車(chē)等燈時(shí)，我們的 G3 都能識(shí)別出這些靜止車(chē)輛，自動(dòng)減速。

但是，黃鑫今天在交流時(shí)也說(shuō)，他們并不希望大規(guī)模去談這個(gè)事。因?yàn)殪o止車(chē)輛的識(shí)別是全球性的難題，特斯拉也沒(méi)有完全解決。我們問(wèn)，Xpilot 對(duì)靜止車(chē)輛的識(shí)別率到底有多高？黃鑫說(shuō)還有很大的進(jìn)步空間，當(dāng)下的識(shí)別率是 83%。

83% 說(shuō)高挺高，但反過(guò)來(lái)看，意外幾率也不低？那么，到底要不要用？

這里教大家一個(gè)判別方法。G3 的儀表盤(pán)會(huì)對(duì)跟隨車(chē)輛通過(guò)顏色變化進(jìn)行標(biāo)注，最遠(yuǎn)超過(guò)十五米（我們目測(cè)，如上圖）。如果前方靜止車(chē)輛在儀表盤(pán)上從灰色變成藍(lán)色，就說(shuō)明 Xpilot 已經(jīng)識(shí)別出來(lái)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)減速。如果依然是灰色，則說(shuō)明 Xpilot 沒(méi)有識(shí)別出來(lái)，就必須要人工介入。

我們?cè)跍y(cè)試中，Xpilot 都正確進(jìn)行了識(shí)別，但大家在實(shí)際實(shí)用中，還是多看一眼，小心一點(diǎn)。

（4）一些不足之處

在今天的測(cè)試中，我們發(fā)現(xiàn) 1.5 版本的 Xpilot 雖然已經(jīng)釋放了 CIW 加塞預(yù)警，但 G3 在城市道路低速跟隨、遭遇側(cè)方車(chē)輛極近距離加塞時(shí)依然需要人工介入。

其次，今天在交流時(shí)，小鵬提到了車(chē)輛入彎時(shí)減速更加明顯。但今天我們?cè)陂_(kāi)啟 ACC 狀態(tài)進(jìn)入匝道時(shí)，發(fā)現(xiàn)車(chē)速并沒(méi)有減速，不得不人工介入。不知道「入彎減速更加明顯」這個(gè)優(yōu)化，是否一定要跟隨前車(chē)或者開(kāi)啟了 LCC 功能才適用?；仡^，我們?cè)僭囋嚒?/p>

最后必須要說(shuō)明，1.5 版的 Xpilot 我們也只是初步上手，譬如一些安全策略，我們還沒(méi)有遇到。

具體有：融合對(duì)側(cè)方和測(cè)后方的安全判斷；在部分特殊場(chǎng)景車(chē)道居中輔助將要退出時(shí)，提前警示；依靠 A柱攝像頭而來(lái)的駕駛員分神/疲勞預(yù)警等等。

期待后續(xù)的 OTA 能帶來(lái)更好的 Xpilot 體驗(yàn)。

二、 Xmart OS 1.5 的其他升級(jí)

除了 Xpilot 的升級(jí)，Xmart OS 1.5 其實(shí)還升級(jí)了很多其他東西。

包括全新的儀表盤(pán)和自動(dòng)駕駛警示信息等等。

交互設(shè)計(jì)也更人性。最典型的就是上面這張空調(diào)控制頁(yè)面。1.4 版本中，只有圖標(biāo)沒(méi)有文字說(shuō)明。很多人至今都不知道 ECON 代表節(jié)能模式。而前兩天廣州大暑，很多人開(kāi)啟著 ECON 模式抱怨 G3 的空調(diào)不行。