近日，京東的無人配送車開上了北京的街頭，正式開啟了全場(chǎng)景常態(tài)的化配送運(yùn)營(yíng)，在解決“最后一公里”的配送難題上邁出了實(shí)質(zhì)性的一步。據(jù)悉，本次運(yùn)營(yíng)不僅囊括了小區(qū)配送、園區(qū)配送、快遞員接駁等多種應(yīng)用場(chǎng)景，還通過智慧配送站的多車型、多線路循環(huán)配送，探索了全新的調(diào)度運(yùn)營(yíng)模式，為配送機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用和更廣布局積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

從校園駛向街頭

6月18日上午，海淀區(qū)京東上地配送站，20多輛京東無人配送車整齊排列、蓄勢(shì)待發(fā)。十點(diǎn)整，在調(diào)度平臺(tái)的統(tǒng)一指令下，三臺(tái)無人配送車率先出發(fā)，自動(dòng)駛向送單目的地。

三臺(tái)京東無人配送車整裝待發(fā)

無人配送車與公交車一起等紅燈

據(jù)介紹，無人配送車會(huì)根據(jù)調(diào)度平臺(tái)發(fā)出的命令，對(duì)目的地進(jìn)行路徑的自主規(guī)劃，尋找最短線路并能規(guī)避擁堵路段。在路上行駛過程中，如果遇到車輛、行人等障礙物，無人配送車可以做到主動(dòng)停車或繞路行駛進(jìn)行避障。無人配送車也可以對(duì)交通信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，在十字路口可以判斷紅綠燈并做出相應(yīng)決策，看到無人配送車和公交車一起等紅綠燈的場(chǎng)景以后可以見怪不怪了。在即將到達(dá)目的地時(shí)，無人配送車會(huì)通過京東手機(jī)APP、手機(jī)短信等方式通知用戶收貨，用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉(cāng)，取走自己的包裹。

京東無人配送車的官方名稱為“京東末端配送機(jī)器人”，有多種不同的規(guī)格和型號(hào)，最多可同時(shí)配備30個(gè)取貨箱，也就是說，它最多一次可以送30單。配送站會(huì)根據(jù)不同單量的收貨需求，匹配不同車型進(jìn)行配送。京東最新型號(hào)的第四代配送機(jī)器人的概念機(jī)型也出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)。

京東無人配送車此次配送集中在配送站西側(cè)的居民小區(qū)和附近的中關(guān)村軟件園等區(qū)域。此前，2017年6月18日，京東選擇了董事長(zhǎng)劉強(qiáng)東的母校中國(guó)人民大學(xué)進(jìn)行了無人車配送的首次試運(yùn)營(yíng)，并順利完成了首單任務(wù)。此后，京東在清華大學(xué)、浙江大學(xué)和長(zhǎng)安大學(xué)等高校也相繼部署了無人配送車。如今無人配送車從封閉的校園環(huán)境走向了全場(chǎng)景常態(tài)化配送，進(jìn)一步推動(dòng)了智慧物流的全面發(fā)展。

無人配送車街頭自如穿行的背后

要想更深入地了解京東無人配送車，就不得不提到它背后的一個(gè)神秘的部門——京東X事業(yè)部，這個(gè)科幻色彩濃厚的名字也正好匹配它的主要工作，它致力于打造著眼未來的智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，在京東有著重要的地位，被稱為“京東智慧物流技術(shù)部隊(duì)”。京東 X 事業(yè)部的前身是創(chuàng)建于2013年的物流實(shí)驗(yàn)室，2016年5月正式更名為京東 X 事業(yè)部，除了無人車，京東X事業(yè)部還承擔(dān)著京東全自動(dòng)物流中心、京東無人機(jī)、京東倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等一系列備受矚目的尖端智能物流研發(fā)項(xiàng)目。

京東無人車項(xiàng)目自2016年下半年開始投入研發(fā)，并于2016年9月1日正式發(fā)布。目前京東無人車已經(jīng)研發(fā)到第四代產(chǎn)品。京東無人配送車之所以能在路上自主安全行駛，并能準(zhǔn)確把貨物送到，主要是因?yàn)闊o人車具備路徑規(guī)劃、環(huán)境感知和人機(jī)交互等功能。這些功能的實(shí)現(xiàn)，自然離不開黑科技的支持。首先，無人配送車配備了多個(gè)視覺傳感器和雷達(dá)，通過生成視差圖等方式構(gòu)建三維環(huán)境，檢測(cè)障礙物的大小和距離，控制無人車避障；其次通過深度學(xué)習(xí)算法，它可以敏銳地識(shí)別交通標(biāo)志和車道線，無論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規(guī)則；再者，它能通過基于特征的機(jī)器人同步定位與建圖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人車自主定位與地圖創(chuàng)建；最后是基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它能進(jìn)行精準(zhǔn)路線規(guī)劃和導(dǎo)航定位，定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。

速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-16激光雷達(dá)

第一電動(dòng)網(wǎng)從京東無人車的雷達(dá)產(chǎn)品供應(yīng)方速騰聚創(chuàng)了解到，京東無人配送車的頂部搭載的就是速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-16激光雷達(dá)，它具有精確的3D空間感知能力，無人車在運(yùn)行的時(shí)候，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)采集3D空間數(shù)據(jù)，以厘米級(jí)的精度，為機(jī)器人還原真實(shí)世界，以便機(jī)器人對(duì)環(huán)境障礙物實(shí)時(shí)位置距離判斷、動(dòng)態(tài)跟蹤、分類識(shí)別，實(shí)現(xiàn)可行駛區(qū)域檢測(cè)、路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障，最終完成無人配送任務(wù)。

結(jié)語(yǔ)

目前，中國(guó)城市物流體系嚴(yán)重依賴人力，特別是從配送站到用戶手中的這段距離。物流配送的“最后一公里”可謂是各大配送企業(yè)的痛點(diǎn)所在。而無人駕駛技術(shù)能很好的解決這一痛點(diǎn)，極大提升配送效率。

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