前不久，特斯拉向中國車主推送了自動輔助導航駕駛功能（Navigate on Autopilot，簡稱NoA）?？墒管囕v高速行駛時，基于導航路線，在駕駛員的監(jiān)控下自主完成變道超車、自動駛入/駛出匝道等操作。

而我們知道，高速環(huán)路自動代駕、擁堵路段自動跟車，停車場自主泊車等都是特斯拉AutoPilot+的核心能力，也可視為初步實現(xiàn)完全自動駕駛（FSD）。

一套FSD需要多少錢？

在特斯拉車型上FSD是選裝配置，NoA只是FSD里的一項功能，選裝價格56000元，加上基礎輔助駕駛功能27800元，也就是說加裝一套完整的FSD需要花費83800元左右。

不過最近自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司Nullmax（中文名紐勱(mài)科技），剛剛宣布推出面向量產的L3自動駕駛方案，取名Max 1.0。這是一套乘用車前裝自動駕駛方案，為Tier1及OEM服務，可以幫助車輛實現(xiàn)高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）等場景化的自動駕駛功能，并支持更新升級和定制化。

最重要的是，這套方案的成本將控制在2000美元以內（人民幣約13822元），算下來價格只要特斯拉FSD的1/6。

更懂中國路況的自動駕駛方案

紐勱方面宣稱，相比特斯拉AutoPilot和FSD，MAX 是一套基于中國交通環(huán)境打造的本土化方案，將更懂中國路況和駕駛習慣。

從發(fā)布會上的一段demo演示視頻來看，在高速代駕環(huán)節(jié)，MAX系統(tǒng)可以代替人類駕駛員進行駕駛，由車輛完成直道行駛、轉彎變道、上下匝道、自適應巡航、自動緊急制動、車道居中控制等操作。

其中值得提到的一點就是針對中國車主的加塞習慣做的優(yōu)化，視頻中顯示，無論面對突然加塞還是變線超車，測試車輛都能平穩(wěn)過渡，安全員在中控臺上放的一杯咖啡，液面始終沒有劇烈波動溢出。而從我們對特斯拉Model 3的試駕來看，它在這種情況下就不能做到平穩(wěn)的加減速，頓挫感比較嚴重。

在擁堵跟車測試中，MAX系統(tǒng)也可以按照用戶預設的跟車喜好完成自動跟車，自行應對周圍車輛的加減速、加塞等情況，智能調整車距及速度、平穩(wěn)起停和精準加速。

自主泊車在用戶駕車到達停車點附近后可啟動該功能，車輛自行完成尋找車位、規(guī)劃路線、泊車入庫等操作，并在用戶召喚用車時行駛至指定地點接駕，泊車可以全程通過手機APP管理。

從Demo視頻展示來看，MAX 1.0基本可以做到精準停車，即車輛入庫對中距離車庫兩邊誤差不超過5cm，停車方向與車位線不超過1°。

不依賴激光雷達和高精度地圖

在大家看來，紐勱MAX 1.0實現(xiàn)L3級自動駕駛的手段有點粗暴，并不不依賴激光和高精地圖，這也是價格能下探如此之多的原因之一。

MAX采用視覺為主的多傳感融合感知，使用攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達作為主要傳感器，并搭載了駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)。

硬件配置方面，全車搭載12個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達，以及DMS和GPS+IMU，核心計算硬件是英偉達自動駕駛Xavier平臺。

軟件方面則是基于QNX操作系統(tǒng)，Nullmax還自研推出了自動駕駛開發(fā)平臺——MaxOS。

如何保障安全？

CEO徐雷介紹，安全方面MAX充分考慮了功能安全、預期功能安全和網絡信息安全，有著全方位的ODD（設計運行域）、OEDR（目標和事件監(jiān)測及響應）的考量，以及一套涵蓋條件監(jiān)測、警報系統(tǒng)、接管、最小風險狀態(tài)等在內的完整系統(tǒng)運行機制，并通過影子系統(tǒng)進行持續(xù)的學習。

簡單來說，ODD表示的是自動駕駛系統(tǒng)可以正常作用的條件和適用范圍，對駕駛的環(huán)境條件、障礙物條件、地方規(guī)范提出限制。OEDR通過監(jiān)測和分析來判斷是否滿足自動駕駛條件并做出響應。

當遇到超出ODD和觸發(fā)OEDR的情況時，自動駕駛系統(tǒng)會提醒用戶接管并進入最小風險狀態(tài)。

這個過程中，駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)會始終通過司機的面部狀態(tài)和行為監(jiān)控，提醒司機保持專注駕駛，所以像上周在美國洛杉磯405高速上“一輛特斯拉Model 3自動駕駛48公里，司機全程在睡覺”這種情況基本不會發(fā)生。

最后，你一定很好奇聽起來這么牛的紐勱科技一定有背景吧？

說起來，它和特斯拉還有些關系，兩位創(chuàng)始人CEO徐雷和COO宋新雨均出自特斯拉。

前者曾擔任特斯拉自動駕駛高級計算機視覺工程師，領導搭建了部署于Autopilot 2.0系統(tǒng)中TeslaVision的深度學習網絡。后者則是前特斯拉供應鏈及產品高級經理，參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的產品化全過程。

2016年Nullmax在美國硅谷創(chuàng)立，2017年初在上海設立總部公司，是國內最早獲得美國加州自動駕駛路測牌照的公司之一，在上海及硅谷部署有自動駕駛開發(fā)團隊和測試車隊。

未來Nullmax將為Tier 1及OEM提供高速代駕、擁堵跟車、代客泊車等一整套功能和定制化的前裝MAX方案，預計在2019-2020年進行量產定點，在隨后的兩年內開始投產（SOP），并持續(xù)地進行產品優(yōu)化和OTA空中升級。

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