伴隨著 Xmart OS 1.5 版本的發(fā)布，XPILOT 2.5 系統(tǒng)迎來了最重要的一次升級。而鵬友們關(guān)注的重點就是新開放的自動變道輔助( ALC )以及全速段的車道居中輔助( LCC )這兩項更新。 

Monica 這段時間一直跟著工程師深度體驗這兩個功能，偷了不少師，正好給大家講解一下：   

自動變道輔助( ALC )是什么？ 

當(dāng)車輛處于輔助駕駛模式時（即車道居中輔助已激活），且車速大于 65km/h，駕駛員按下左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈撥桿，自動變道輔助系統(tǒng)將對環(huán)境進行判斷，然后輔助駕駛員將車輛駛?cè)胂噜徿嚨馈?nbsp;

自動變道輔助使得輔助駕駛系統(tǒng)擁有更強的智能化能力，輔助駕駛系統(tǒng)從單車道面向多車道。但是作為輔助駕駛系統(tǒng)的一部分，自動變道輔助仍然不是完全持續(xù)正確的，并不能在所有的條件下完成變道，駕駛員仍然是駕駛安全的首要責(zé)任人。自動變道輔助( ALC )是如何工作的？ 

自動變道輔助( ALC )必須在車道居中輔助( LCC )開啟時使用，完成變道后，車輛將在新的車道重新進入居中輔助模式。也就是說，自動變道輔助( ALC )開放后，G3 不再只滿足在一條車道上對車輛縱向（前后加減速）和橫向（轉(zhuǎn)向）控制，更可以銜接在多車道之間控制，使 XPILOT 在整個輔助駕駛過程中更加流暢而不間斷。

在車道線清晰且為虛線，本車前方和目標車道擁有足夠的安全距離，自動變道輔助就可以執(zhí)行了。 

自動變道輔助( ALC )如何使用？ 

首先，在大屏的車輛控制入口中找到“輔助駕駛”選項卡，將“自動變道輔助（測試版）”的開關(guān)開啟，在點擊開啟按鈕后，會有一個關(guān)于自動變道輔助( ALC )的功能說明，請認真閱讀相關(guān)信息后正式開啟。

開啟后，當(dāng)符合自動變道輔助( ALC )激活的條件時，可以通過撥動轉(zhuǎn)向燈（將轉(zhuǎn)向燈撥桿朝一側(cè)按下，而非輕觸一下自動復(fù)位那種）進行自動變道 ，此時儀表上會將變道路徑標為藍色。

自動變道過程中，并不意味著駕駛員可以放松警惕，駕駛員仍然需要集中注意力，監(jiān)控整個變道過程的安全，手輕握方向盤。如何臨時退出自動變道輔助： 

由于自動變道輔助對變道環(huán)境的判斷能力仍然沒有達到人類駕駛員的程度，因此，在自動變道執(zhí)行的過程中，若駕駛員認為變道存在風(fēng)險，可以終止自動變道輔助，在不同情況下，可以采用不同的終止方式: 

1、在車輛沒有越過當(dāng)前車道前（未越過某側(cè)車道線），可以通過關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈或反打轉(zhuǎn)向燈，來終止本次自動變道。 

2、在車輛已經(jīng)越過當(dāng)前車道后，可以通過控制方向盤，來終止本次自動變道。 

注意： 

1、自動變道完成后，需要駕駛員手動復(fù)位轉(zhuǎn)向燈撥桿，系統(tǒng)并不會自動關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈； 

2、自動變道輔助不能一次完成橫跨兩條以上車道的變道； 

3、必須完全按壓轉(zhuǎn)向燈撥桿，而不是輕觸轉(zhuǎn)向燈撥桿來實施變道 

自動變道輔助( ALC )在激活時的不同狀態(tài)

狀態(tài)一：正常執(zhí)行變道 開啟轉(zhuǎn)向燈后，自動變道輔助系統(tǒng)將首先進行環(huán)境的判斷，儀表將會出現(xiàn)一條藍色的變道指示，在短時間的等待后，如果符合變道條件，車輛開始往目標車道變道。

狀態(tài)二：當(dāng)前不適合變道 

如果在不適合變道的條件下駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈，儀表將會出現(xiàn)一條紅色的變道指示，同時提示“當(dāng)前不適合變道”。

狀態(tài)三：變道取消 

打開轉(zhuǎn)向燈后，在車輛沒有越過車道標線前，駕駛員關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，儀表就提示“變道取消”，同時藍色的變道指示消失，車輛重新保持當(dāng)前車道居中輔助。

自動變道輔助( ALC )的特點和使用指南 

自動變道輔助并不能在所有條件下進行，即使是正常適宜條件下也不會全部成功。以下情況自動變道輔助將不會執(zhí)行或者不會成功變道： 

1、距離前車距離低于安全距離； 

2、目標車道有其他車輛導(dǎo)致安全距離不足； 

3、當(dāng)前車道線為實線； 

4、當(dāng)前處于較大的彎內(nèi)； 

5、當(dāng)前車速低于 65km/h； 

6、車道居中輔助未處于激活狀態(tài)； 

7、車道線褪色或受到干擾。 

特別注意： 

自動變道輔助適合在具有清晰車道線的通暢的高速公路，以及在需要最小程度轉(zhuǎn)向輔助和駕駛員可控的相對可預(yù)測情況下使用。駕駛員有責(zé)任確定變道是否安全、適宜。自動變道輔助系統(tǒng)無法檢測目標車道內(nèi)的所有車輛，特別是來自后方快速行駛的車輛，或者其他車道同時逼近目標車道的車輛。因此，在開始變道前，務(wù)必檢查盲區(qū)、車道線和周圍路面，確保駛?cè)氲哪繕塑嚨朗前踩?、適宜的。以下場景需要特別注意：

1、請勿在車流密集的路段使用自動變道輔助； 

2、請勿在路面道路條件不佳的路段使用自動變道輔助； 

3、請勿向分流匝道實施自動變道輔助； 

4、請勿在雨、雪、積水等天氣條件不佳的路段使用自動變道輔助。 全速段車道居中輔助(LCC) 鵬友們應(yīng)該還記得，在上一個 OTA 版本( Xmart OS 1.4)中我們開放60km/h以上的車道居中輔助( LCC )。在本次 OTA 中(Xmart OS 1.4)，車道居中輔助將開放 60km/h 以下的速度區(qū)間，至此，XPILOT 系統(tǒng)完成了 L2 級能力全開放。  

此處宜劃重點： 

出于安全的考慮和適用過程，開放后的全速段車道居中輔助只支持在高速公路、城市快速路和封閉道路上的使用，還不能在所有的全部道路進行使用。我們將在后續(xù)的更新中，逐步開放更安全的道路使用。 

深得工程師哥哥真?zhèn)鞯?Monica，再次提醒鵬友們注意： 

?在輔助駕駛模式下，車輛并非處于完全意義上的自動駕駛狀態(tài)，無法應(yīng)對所有的外部環(huán)境和交通狀況，始終保持對交通環(huán)境的觀察和判斷，以及對車輛的有效控制，確保行車安全，是駕駛員的首要責(zé)任； 

?在輔助駕駛模式下，道路上的行人、自行車、交通燈、建筑物體、路障、靜止車輛等目標，無法被有效應(yīng)對，駕駛員需要及時判斷并做出正確的應(yīng)對； 

?輔助駕駛的相關(guān)功能，包括自適應(yīng)巡航( ACC )和車道居中輔助( LCC )，都是面向在高速公路和城市快速路等道路通暢的封閉路段駕駛時，輔助駕駛員更舒適的完成駕駛?cè)蝿?wù)而設(shè)計的，并不是一個完全意義上的持續(xù)正確的自動駕駛系統(tǒng)； 

?不要為了滿足炫耀等與非安全駕駛目的，而做出與自適應(yīng)巡航 (ACC )和車道居中輔助( LCC )系統(tǒng)設(shè)計和使用要求不符的行為，這樣的行為可能會導(dǎo)致嚴重的后果。

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