百度汽車機(jī)器人 Apollo

汽車機(jī)器人百度造——不是所有無人車都叫汽車機(jī)器人

第一電動(dòng)大牛作者電動(dòng)星球News蟹老板 2021-12-30 10:01

什么是汽車機(jī)器人？

它可以是客運(yùn)，Robotaxi、Robobus；

它可以是貨運(yùn)：干線、支線、倉儲(chǔ)、配送、特種作業(yè)（礦山/港口）的貨車；

它甚至可以更貼近我們的生活：比如零售和環(huán)衛(wèi)的低速小車。

……

當(dāng)然，像類似的產(chǎn)品還有很多，功能場(chǎng)景決定了它不同的形態(tài)。

我們的理解中汽車機(jī)器人是一類產(chǎn)品的統(tǒng)稱，它們以汽車為型、以自動(dòng)駕駛為神，可以覆蓋我們生活的方方面面。

今天，百度召開Create2021 大會(huì)，大會(huì)上百度正式推出了Apollo7.0，據(jù)百度介紹，這是一套經(jīng)歷了數(shù)代迭代之后的自動(dòng)駕駛工具化平臺(tái)。

基于這樣的一套平臺(tái)，百度 Apollo甚至喊出了「多元汽車機(jī)器人連接技術(shù)與場(chǎng)景」、「汽車機(jī)器人百度造」的口號(hào)。

這就讓我們頗為好奇，Apollo7.0 是一個(gè)什么樣的工具？汽車機(jī)器人相比傳統(tǒng)無人車又有哪些新的定義？在自動(dòng)駕駛?cè)盒蹱?zhēng)霸的格局下，百度又是何來的底氣敢喊出上面兩句口號(hào)的？

汽車機(jī)器人的技術(shù)底座

百度之所以有勇氣喊出「多元汽車機(jī)器人看百度」、「汽車機(jī)器人百度造」這樣的口號(hào)，核心就在于百度在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的長(zhǎng)期積累。

截止目前，Apollo測(cè)試車隊(duì)規(guī)模已達(dá) 500 輛級(jí)別，獲得專利數(shù) 3400 件，在世界范圍內(nèi)的近 30 個(gè)城市開放道路測(cè)試，測(cè)試總里程超過 2100 萬公里，是全球唯一一家實(shí)現(xiàn)千萬公里級(jí)路測(cè)積累的中國企業(yè)。

為了把這些積累快速賦能給合作伙伴，Apollo 平臺(tái)便應(yīng)運(yùn)而生。

今天發(fā)布的 Apollo 7.0 便是這套工具化平臺(tái)不斷迭代后的最新版本，它提供了一套完整的軟硬件和服務(wù)系統(tǒng)，包括車輛平臺(tái)、硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分。

從 2017 年 Apollo 計(jì)劃開啟以來，4 年間，Apollo已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 11 個(gè)版本的迭代，升級(jí)速度頗為迅速，幾乎每一個(gè)版本都代表著那個(gè)時(shí)間段最尖端的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

Apollo1.0 主推封閉場(chǎng)景循跡自動(dòng)駕駛；

Apollo1.5 實(shí)現(xiàn)了晝夜定車道自動(dòng)駕駛；

Apollo5.5 開放「點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛」能力，它不僅是全球范圍內(nèi)首次該能力的對(duì)外開放，還為可量產(chǎn)落地的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，升級(jí)打造了多套成熟的自動(dòng)駕駛解決方案；

Apollo6.0 提供包括智能新模型，安全無人化，系統(tǒng)新升級(jí)，聯(lián)動(dòng)新服務(wù)，V2X車路協(xié)同五大功能，車輛認(rèn)證平臺(tái)、硬件開發(fā)平臺(tái)、開源軟件平臺(tái)和云端服務(wù)平臺(tái)四大平臺(tái)都有諸多升級(jí)。

在前幾代 Apollo 的能力之上，最新的 Apollo 7.0 又新增了包括一站式實(shí)踐云平臺(tái) Apollo Studio、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的仿真服務(wù)和更高效的新模型、PnC 強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練與評(píng)測(cè)服務(wù)三大模塊。

用百度的話說，它實(shí)現(xiàn)了 Apollo 從代碼到工具、從開源平臺(tái)到工具化平臺(tái)的進(jìn)化。

所謂工具化平臺(tái)，它的核心特點(diǎn)就是可以讓無人車的開發(fā)工作更敏捷高效、更輕松上手，讓生產(chǎn)無人車的作業(yè)流程成為一個(gè)「標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作」。

具體能力需要從這次平臺(tái)新增的三大特性來講：

1、Apollo Studio

Apollo Studio 實(shí)際上是「數(shù)據(jù)流水線」功能升級(jí)而來，它通過全流程的云端工具鏈為開發(fā)者提供了從上機(jī)到上車實(shí)踐的一站式體驗(yàn)。

無需面對(duì)實(shí)車，開發(fā)者面對(duì)電腦就可以一鍵獲取 Apollo 云端實(shí)訓(xùn)環(huán)境，而且不需要在本地進(jìn)行安裝系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)、下載源碼、編譯等繁瑣步驟。

開發(fā)者來到車端，Apollo 7.0 會(huì)識(shí)別車輛類型，并智能同步云端車輛配置，這就進(jìn)一步降低了調(diào)試車輛的門檻。

我舉個(gè)例子方便大家理解，Apollo Studio 就好比是一套賽車模擬器，它有各種豐富的賽道環(huán)境，你還可以在里面按照自己的需求對(duì)賽車進(jìn)行配置調(diào)校，在模擬賽道中苦練車技?；氐浆F(xiàn)實(shí)賽道，你甚至能夠把模擬器中對(duì)車輛的參數(shù)設(shè)計(jì)通過云端直接同步寫入到對(duì)應(yīng)的真實(shí)賽車中去。

理論上，開發(fā)者只需要有一臺(tái)搭載了 Apollo 7.0 的電腦，就可以隨時(shí)隨地開發(fā)無人車，并且還能很容易地把代碼注入到實(shí)車中。Apollo Studio 提供的就是云端工具鏈以及云端同步的能力。

2、PnC強(qiáng)化學(xué)習(xí)

具備了云端能力只是第一步，仿真環(huán)境哪里來？這就需要一套強(qiáng)大的引擎構(gòu)建這個(gè)環(huán)境，并且提供測(cè)試能力，而搭臺(tái)唱戲的就是 PnC 強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練與仿真評(píng)測(cè)平臺(tái)。

首先，它是「出卷人」。

它必須具備海量基于真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)還原的仿真場(chǎng)景，也就是真實(shí)道路中會(huì)出現(xiàn)的復(fù)雜場(chǎng)景，它都會(huì)收錄。它的任務(wù)就是盡可能地 1：1 還原真實(shí)路況，甚至模擬出更復(fù)雜的環(huán)境。

再者，它是「閱卷人」。

不僅要出卷，它還具備「批卷」的能力。開發(fā)者在它建立的環(huán)境中「學(xué)習(xí)」、「做題」，系統(tǒng)就需要作出相應(yīng)的「評(píng)價(jià)」。

評(píng)價(jià)體系的建立來自于交規(guī)、安全、體感、智能性等方方面面，系統(tǒng)需要針對(duì)這些對(duì)代碼上車之后的實(shí)際表現(xiàn)作出評(píng)估。

另外就是拓展性，每一個(gè)開發(fā)者強(qiáng)化學(xué)習(xí)的級(jí)別可能有所不同，這就需要系統(tǒng)提供可擴(kuò)展的接口，開發(fā)者既可以調(diào)參，也可以拓展實(shí)現(xiàn)自己的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。簡(jiǎn)單來說，就是因人而異，滿足不同段位開發(fā)者的個(gè)性化需求。

3、模型升級(jí)

在新一代的 Apollo 7.0 上，百度對(duì)感知和預(yù)測(cè)算法模塊進(jìn)行了升級(jí)，通過引入了三個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型，有效減少了漏檢、抖動(dòng)等問題。

Lidar 感知實(shí)現(xiàn)了 MaskPillars 激光點(diǎn)云障礙物識(shí)別模型，相比上代在準(zhǔn)召性能上有了較大提高。

Camera感知實(shí)現(xiàn)了SMOKE視覺障礙物模型，提供端到端單目 3D 障礙物檢測(cè)能力，不用依賴后處理操作。

預(yù)測(cè)上提供了Inter-TNT障礙物交互預(yù)測(cè)模型，通過引入障礙物與主車軌跡交互、高效編解碼器，預(yù)測(cè)精度和性能都有顯著提升。相比上一代，新模型的前向計(jì)算時(shí)間從15ms提升至 10ms，minADE 和 minFDE 等關(guān)鍵指標(biāo)均有 20% 以上提升。

簡(jiǎn)單來說就是感知更準(zhǔn)、預(yù)測(cè)更快。

從最開始的封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛，到城市路況自動(dòng)駕駛，再到邁向無人化的自動(dòng)駕駛，正是 Apollo 一次又一次的迭代把自動(dòng)駕駛技術(shù)的能力邊界一步一步地向外拓展，讓無人車的研發(fā)變得越來越「容易」。

技術(shù)+場(chǎng)景=汽車機(jī)器人

汽車機(jī)器人和狹義上的無人車究竟有何區(qū)別？答案并不難想，是場(chǎng)景化。

通過 Apollo 7.0 的開源技術(shù)，百度 Apollo 可以輕松地打造無人車，但無人車作為產(chǎn)品終究是服務(wù)于人的，自動(dòng)駕駛只是它作為新時(shí)代載具的基礎(chǔ)能力，而它的核心是具備應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的能力。

從無人車到汽車機(jī)器人，百度在 2020 年 12 月提出了 Apollo X 計(jì)劃。

通過在人才、技術(shù)、資本、場(chǎng)景等多個(gè)維度對(duì)不同賽道獨(dú)角獸的扶持，百度希望將產(chǎn)品與場(chǎng)景串聯(lián)，基于自動(dòng)駕駛技術(shù)打造出能夠適應(yīng)各行各業(yè)的豐富多樣的汽車機(jī)器人，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠快速地商業(yè)化落地。

這并不是一個(gè)泛泛而談的計(jì)劃，事實(shí)上，通過 Apollo 一代又一代的技術(shù)沉淀、Apollo X 計(jì)劃的積極串聯(lián)，百度已經(jīng)和各個(gè)領(lǐng)域的合作伙伴編織出了一張頗具規(guī)模的產(chǎn)品網(wǎng)格。

比如在客運(yùn)賽道，百度Apollo有自動(dòng)駕駛出行服務(wù)“蘿卜快跑”，推出Robotaxi第五代無人車Apollo moon，作為出租汽車機(jī)器人；在無人化公交，推出公交汽車機(jī)器人阿波龍；在貨運(yùn)和運(yùn)輸賽道，布局 DeepWay 重卡機(jī)器人；在生活服務(wù)，有新石器的零售汽車機(jī)器人。

最為人所熟知的是公交汽車機(jī)器人：阿波龍。

今年 8 月 5 日，全新一代自動(dòng)駕駛小巴阿波龍二代在廣州黃埔正式亮相。

自量產(chǎn)下線至今，阿波龍二代已在北京、廣州、雄安、重慶、佛山等 22 個(gè)城市落地部署，作為大規(guī)模常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛小巴，它累計(jì)服務(wù)人次超過 12 萬人，累計(jì)自動(dòng)駕駛里程超 12 萬。

媒體和試乘者們對(duì)阿波龍 2.0的普遍評(píng)價(jià)是擁有比肩 Robotaxi 的自動(dòng)駕駛能力和優(yōu)秀智能座艙體驗(yàn)。

它取消掉了方向盤、油門剎車，沒有獨(dú)立的駕駛艙，車內(nèi)空間完全讓渡給了乘客使用，55 英寸的 AR 智慧車窗化身交互大屏，頗為科幻，可以說是一臺(tái)方方方面為乘客考慮的公交汽車機(jī)器人。

干線物流汽車機(jī)器人：Deepway

獅橋作為 Apollo X 計(jì)劃第一家落地的公司，它把物流運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景與百度的自動(dòng)駕駛技術(shù)深度結(jié)合，推出了 Deepway 這一新能源重卡品牌。

通過專業(yè)的場(chǎng)景化調(diào)度和自動(dòng)駕駛的加持，Deepway 的推出有望能夠大大減輕了重卡司機(jī)的工作壓力，提升運(yùn)營(yíng)效率的同時(shí)還能進(jìn)一步降低卡車運(yùn)輸?shù)慕煌ㄊ鹿事省?/span>

物流作為自動(dòng)駕駛的重要場(chǎng)景之一，同樣是一片萬億級(jí)的市場(chǎng)，百度 Apollo 與獅橋的合作前景不言而喻。前者的技術(shù)賦能與后者在車型上量身定制的能力合二為一，這就能更好地打造出理想型的物流汽車機(jī)器人。

特種作業(yè)機(jī)器人、慧礦山解決方案：華能伊敏自動(dòng)駕駛礦卡

礦山一直都是自動(dòng)駕駛公司必爭(zhēng)的場(chǎng)景之一，百度 Apollo 為此打造了一套車路云一體化的解決方案。

首先，在車端賦予礦卡定位、感知、規(guī)劃決策、控制等自動(dòng)駕駛能力；

再者賦能路段，V2V 技術(shù)為礦卡提供實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的位置及作業(yè)狀態(tài)信息，支持動(dòng)態(tài)對(duì)鏟、路權(quán)管理、編組作業(yè)等場(chǎng)景。V2I 基于路側(cè)感知及計(jì)算提供協(xié)同調(diào)度、主動(dòng)防碰撞等特色功能。

最后是云端，百度提供了遠(yuǎn)程駕駛、高精地圖、OTA、仿真、數(shù)據(jù)管理等工具及平臺(tái)，為車隊(duì)高效精細(xì)及數(shù)據(jù)化運(yùn)維提供平臺(tái)支撐。

零售汽車機(jī)器人：新石器

由百度 Apollo 和新石器打造的零售汽車機(jī)器人不僅在雄安新區(qū)等多地的園區(qū)開啟了零售運(yùn)營(yíng)，更在去年的防疫工作中立下了汗馬功勞。

在抗疫期間，零售機(jī)器人化身「外賣機(jī)器人」、「消毒機(jī)器人」在各地的醫(yī)院來回穿梭，承擔(dān)了送餐、消毒工作，大大減少了人流交集帶來的感染風(fēng)險(xiǎn)。

從上述的合作可以看出，百度在尋求合作伙伴這件事上并不是盲目地「廣撒網(wǎng)」，它一般先是瞄準(zhǔn)一條場(chǎng)景化賽道，再去這條賽道中挖掘獨(dú)角獸企業(yè)，然后推出定制化的產(chǎn)品。

上述提到的干線物流、礦山作業(yè)、園區(qū)配送一直都被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛最容易技術(shù)落地的領(lǐng)域，它們的共性是場(chǎng)景單一、速度可控，同時(shí)市場(chǎng)需求巨大，用機(jī)器可以大大減少人力成本，是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的最佳標(biāo)的。

而百度 Apollo 的這些合作無論是廣度還是深度，都是一般競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手所無法企及的。

事實(shí)上，也只有百度這樣大廠，才能有如此豐富資源支撐其在多條賽道上全面開花。

最后

自動(dòng)駕駛產(chǎn)品不僅僅是技術(shù)導(dǎo)向，更加是場(chǎng)景導(dǎo)向，無法服務(wù)于人的自動(dòng)駕駛 Demo 始終是空中樓閣。

行業(yè)里很多人都說百度是中國自動(dòng)駕駛行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，這種判斷并不是沒有根據(jù)。

作為重場(chǎng)景、重體驗(yàn)的產(chǎn)品，無人車絕非簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛載具，它需要因「場(chǎng)景」制宜地進(jìn)行個(gè)性化開發(fā)。技術(shù)服務(wù)于產(chǎn)品，而產(chǎn)品服務(wù)于場(chǎng)景，服務(wù)于人。

這也可以說是自動(dòng)駕駛商業(yè)化目前可以想到的終局。