安全是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的永恒主題，伴隨著汽車智能化的快速發(fā)展，新型安全問題開始不斷出現(xiàn)與傳統(tǒng)汽車安全問題疊加?？梢哉f，汽車智能化既給行業(yè)帶來了發(fā)展新機(jī)遇，也帶來了巨大挑戰(zhàn)。

在這樣的背景下，第四屆世界智能安全大會（ISC 2022）于8月30-31日在北京和線上成功舉辦。大會圍繞自動駕駛安全挑戰(zhàn)、預(yù)期功能安全與測試評價(jià)、信息安全、人因安全和智能防護(hù)5大主題展開。

會議期間，「智車星球」與多位高校及企業(yè)代表進(jìn)行了深入交流，其中有不少有價(jià)值的觀點(diǎn)、分析和判斷，我們也將其提煉整理出來，希望能給大家?guī)硇碌恼J(rèn)知與思考。

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紅旗：平衡“安全”與“效率”是目前的難點(diǎn)

作為此次會議中為數(shù)不多的國內(nèi)車企代表，一汽研發(fā)總院代理副院長兼智能聯(lián)網(wǎng)開發(fā)院院長周時(shí)瑩在談及智能網(wǎng)聯(lián)安全問題時(shí)，將其放在企業(yè)發(fā)展第一要務(wù)的態(tài)度十分明確。

周時(shí)瑩透露，目前紅旗品牌的L3級車型還沒有完全商業(yè)化量產(chǎn)，但在技術(shù)儲備、技術(shù)規(guī)范和驗(yàn)證上做了充分準(zhǔn)備。等到國家相應(yīng)法規(guī)出臺后，便會開始做大面積認(rèn)證。

雖然這樣會有比較充分的驗(yàn)證時(shí)間，給消費(fèi)者帶來更穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，但在車企同樣追求迭代效率的當(dāng)下，紅旗的“求穩(wěn)”策略是否會讓自己跟不上市場的節(jié)奏？

對此，周時(shí)瑩坦言這確實(shí)是紅旗當(dāng)前的痛點(diǎn)?！坝脩粝矚g嘗鮮，但車企投放出的軟件、產(chǎn)品和功能，并不能一次性做到100分，因此要對應(yīng)用和服務(wù)保持周期性的迭代和更新。但在迭代和更新過程中，哪怕只改了PCB板上一顆很小的電源芯片，都可能帶來很大的潛在問題和風(fēng)險(xiǎn)。所以如果前端在OTA升級迭代之前驗(yàn)證不夠充分，很有可能出現(xiàn)若干問題。所以我們不盲目追求迭代升級的速度，我們需要保證品牌的良性發(fā)展，在新功能推送和科技創(chuàng)新時(shí)必須做好安全和可靠性的保證。即便這個(gè)功能晚上車一個(gè)月，也要做全面的驗(yàn)證?！?/span>

在周時(shí)瑩看來，現(xiàn)階段L3級別自動駕駛比較大的問題是多數(shù)車廠的實(shí)車運(yùn)行里程數(shù)不夠，在開放道路上的驗(yàn)證多數(shù)是在示范園區(qū)或者高速道路，缺乏大量路采數(shù)據(jù)導(dǎo)致算法的冗余度和魯棒性實(shí)際上并不足夠。所以現(xiàn)在整個(gè)算法和軟件體系雖然成熟，但仍需要更多實(shí)際數(shù)據(jù)訓(xùn)練。

這也回到了剛才關(guān)于“安全”和“效率”的討論，對于車企究竟是先投放功能，還是在進(jìn)行大量實(shí)際場景和公路驗(yàn)證后再投放？

“我覺得現(xiàn)在商業(yè)化最大的問題是政府和監(jiān)管機(jī)構(gòu)沒有足夠信心把市場開放。對于車企，L3自動駕駛的商業(yè)化是雙刃劍，一方面可以把整個(gè)的品牌的科技創(chuàng)新性推到最前邊，但同時(shí)也是一個(gè)巨大的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)榍岸藳]有經(jīng)過充分實(shí)際開放道路和不同場景下不可預(yù)知的訓(xùn)練?！睂Υ?，周時(shí)瑩總結(jié)道，“所以我覺得未來2~3年，整個(gè)L3自動駕駛的商業(yè)化會在一個(gè)相對半封閉且嚴(yán)密的監(jiān)管環(huán)境下落地。”

△一汽研發(fā)總院代理副院長兼智能聯(lián)網(wǎng)開發(fā)院院長周時(shí)瑩

此外，從智能制造層面，紅旗也在做一些工作將其與智能安全相結(jié)合。

周時(shí)瑩介紹，目前全套軟件灌裝都會在線實(shí)時(shí)更新，在完成一次和二次內(nèi)飾后，會有一個(gè)軟件灌裝的點(diǎn)，“我們?nèi)∶熊浖佑驼荆迷贫薕TA根據(jù)生產(chǎn)線上這臺車的整車配置進(jìn)行實(shí)時(shí)軟件刷寫，最終得到驗(yàn)證、可通過的軟件版本?！?/span>

另一方面，由于目前車輛智能駕駛的硬件裝備越來越多了，在實(shí)際裝配過程中對精度和工藝要求非常高。所以紅旗與工廠共同做了一個(gè)智能下線標(biāo)定系統(tǒng)，對車上的20多個(gè)傳感器不再通過手動進(jìn)行單個(gè)標(biāo)定，而是在全場景自動化的方式下，在不到5分鐘的時(shí)間同步完成20多個(gè)傳感器的標(biāo)定，同時(shí)保證傳感器的安裝位置與量產(chǎn)時(shí)軟件匹配和標(biāo)定的位置完全匹配。據(jù)悉，目前該系統(tǒng)的精度能達(dá)到99%。

在整個(gè)智能駕駛和座艙系統(tǒng)研究開放方面，周時(shí)瑩表示紅旗不會選擇全棧通吃。“作為OEM，更重要的是清楚用戶需求，把整車的集成服務(wù)包括軟件架構(gòu)做好。安全、智能駕駛、云端的持續(xù)服務(wù)、后續(xù)的數(shù)據(jù)運(yùn)維才是車企應(yīng)該更重視的地方。而操作系統(tǒng)、芯片以及一些 AI算法，紅旗會采用合作的形式。我們會長期這樣布局，這是最經(jīng)濟(jì)有效的合作方式?！?周時(shí)瑩說道。

據(jù)悉，在2023年Q3之前，紅旗會有一款全新的電動車面世。屆時(shí)，紅旗會帶來自己對自動駕駛、智能座艙和車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的思考與實(shí)踐結(jié)果。

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智能防護(hù)：從不發(fā)生事故到不發(fā)生重大事故

自動駕駛汽車的出現(xiàn)讓人們對于實(shí)現(xiàn)道路交通“零事故、零傷亡”產(chǎn)生了期待，但現(xiàn)實(shí)發(fā)展也告訴我們，這個(gè)美好愿景的實(shí)現(xiàn)還需要很長一段時(shí)間。

“如果以不發(fā)生交通事故來要求自動駕駛車輛，很可能30年都上不了路?！?清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、清華大學(xué)學(xué)術(shù)委員會委員周青說道，也以此引出了另一條路徑——自動駕駛+智能防護(hù)。

周青表示，如果要解決所有長尾問題，將花費(fèi)巨大的時(shí)間和金錢成本?！暗绻岩蠼档?，比如行駛100萬公里可能就發(fā)生兩個(gè)事故，而這兩個(gè)事故由智能防護(hù)來解決。利用碰撞事故發(fā)生前1-2秒的車輛及人員信息最大限度實(shí)現(xiàn)事故規(guī)避，萬一規(guī)避不了，也能在最后一兩秒鐘里調(diào)整車輛及車內(nèi)人員狀態(tài)，讓損傷達(dá)到最小，盡可能做到不死人。”

△清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、清華大學(xué)學(xué)術(shù)委員會委員周青

這樣的思路對于消費(fèi)者的普遍認(rèn)知確實(shí)是一次“顛覆”，自動駕駛車輛從“不發(fā)生事故”到“不發(fā)生重大事故”，雖然看似有些“退而求其次”，但實(shí)際是以一種可持續(xù)的發(fā)展的方式去推動自動駕駛向前。

清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副教授聶冰冰也談到，目前對于自動駕駛，不管是學(xué)術(shù)界還是消費(fèi)者，關(guān)注的最核心問題就是安全保障?！拔覀冋J(rèn)為當(dāng)機(jī)器替代人執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，其實(shí)很難處理非常復(fù)雜的工況，但恰恰也是智能化的發(fā)展，讓我們有一些更好的抓手和技術(shù)去解決這個(gè)問題?！?/span>

△清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副教授聶冰冰

聶冰冰介紹，智能防護(hù)領(lǐng)域主要關(guān)注的保護(hù)對象有兩個(gè)——人（車內(nèi)人員及車外行人）和動力電池。

防護(hù)思路就是上面提到的，盡力去防，防不住就盡力護(hù)，這也是清華大學(xué)相關(guān)課題組目前的主要工作。

雖然對自動駕駛最后的呈現(xiàn)結(jié)果降低了要求，但并不意味著智能防護(hù)就能簡單實(shí)現(xiàn)。根據(jù)周青和聶冰冰介紹，目前智能防護(hù)還面臨著不少難點(diǎn)。

首先是技術(shù)層面。

由于智能防護(hù)主要針對交通事故這樣的危險(xiǎn)場景，發(fā)生的時(shí)間往往不到一秒，因此需要智能防護(hù)系統(tǒng)有極快的識別及運(yùn)算能力。同時(shí)，還要結(jié)合當(dāng)時(shí)的復(fù)雜路況以及車內(nèi)外人的狀態(tài)進(jìn)行處理，難度不小。

同時(shí)，在進(jìn)行測試時(shí)由于只能使用假人，場景相對較少的同時(shí)測試時(shí)間成本也較高，但整體效果不算理想。因此，聶冰冰也提出之后數(shù)字化測試會占據(jù)一半甚至是更高的測試比例。

除了技術(shù)，在法律法規(guī)層面智能防護(hù)也有不小挑戰(zhàn)。

周青舉例解釋道，“比如我們的一個(gè)策略是讓座椅在碰撞時(shí)能有序可控地移動，但在現(xiàn)行法規(guī)下并不合規(guī)，所以這也是我們要研究和考慮的事?！?/span>

據(jù)悉，智能防護(hù)的研究成果將在今年下半年搭載到某車企的新車型上，值得期待。

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預(yù)期功能安全：目前發(fā)展中面臨的四大難點(diǎn)

對于自動駕駛汽車的安全防護(hù)，上面提到的智能防護(hù)主要集中在事故發(fā)生碰撞的階段，并不是安全防護(hù)的全部。在事故發(fā)生前一個(gè)階段的安全防護(hù)，被稱為預(yù)期功能安全，同樣是自動駕駛汽車安全防護(hù)的重點(diǎn)。

從字面不難理解，預(yù)期功能安全的主要目的就是盡力避免事故的發(fā)生，避免進(jìn)入智能防護(hù)階段。

雖然是兩個(gè)不同階段，但兩者在技術(shù)層面也有交集。

“預(yù)期功能安全同樣需要感知周圍環(huán)境和判斷駕駛?cè)思俺丝蜖顟B(tài)，從而進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測達(dá)到防止事故發(fā)生的目的?！?清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副研究員王紅解釋道。

△清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院副研究員王紅

當(dāng)前預(yù)期功能安全領(lǐng)域的研究主要分為四個(gè)方面——預(yù)期功能安全的場景庫建設(shè)、預(yù)期功能安全的線下開發(fā)、測試評價(jià)以及相關(guān)工具鏈。

在王紅看來，這四個(gè)方面都是難點(diǎn)。

首先場景庫建設(shè)與長尾場景密不可分，如何快速挖掘并高覆蓋度這些場景是一個(gè)比較難的挑戰(zhàn)；而線下開發(fā)的難點(diǎn)則在于過程當(dāng)中如何把預(yù)期功能安全的整個(gè)流程嵌入到車輛 V字型的開發(fā)流程中。

△V字型開發(fā)流程

測試評價(jià)則涉及到幾個(gè)關(guān)鍵問題：用什么場景、手段（軟件、硬件還是實(shí)車）去測具有說服力。“這些手段需要根據(jù)預(yù)期功能安全的具體需求和本質(zhì)設(shè)定，不能隨便拿出一些場景和指標(biāo)就進(jìn)行評價(jià)。” 王紅說道。

而對于工具鏈，王紅認(rèn)為是最難的點(diǎn)?！艾F(xiàn)在的工具鏈對預(yù)期功能安全無論是開發(fā)還是場景庫來說都不完備。如何開發(fā)一個(gè)相應(yīng)的工具鏈去支撐預(yù)期功能安全全場景的生成、v字形模塊的開發(fā)，都是目前國內(nèi)缺失的。另外，現(xiàn)在軟件的測評模塊也是缺失的，沒有任何一款仿真軟件能夠很好的模擬傳感器的物理特性，這一點(diǎn)亟待突破?！?/span>

為此，行業(yè)也聚集了多方力量?！拔覀兂闪⒌念A(yù)期功能安全工作組現(xiàn)在有57家單位，大家都比較活躍，也比較開放。很多企業(yè)都在研究場景問題，包括各家主機(jī)廠也都在開展自己的場景庫建設(shè)工作。所以我們有大量的數(shù)據(jù)和相關(guān)企業(yè)的資源可以共享，現(xiàn)在是集中力量辦大事?！?王紅說道

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聲音交互不僅是語音交互

作為目前消費(fèi)者最能直觀感受到汽車智能化改變的座艙環(huán)節(jié)，正受到主機(jī)廠越來越多的重視，但作出差異化做出好產(chǎn)品，卻并不容易。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授馬鈞犀利地指出，目前智能座艙同質(zhì)化嚴(yán)重，大家都在堆料?！拔覀兤诖氖前倩R放，但現(xiàn)在市場不是一個(gè)擴(kuò)張的時(shí)代，是尋找自己基因的時(shí)代，我們希望幫助整車廠找到自己的基因。”

對于如何評價(jià)智能座艙，馬鈞也給出自己的思考和建議。（詳見《同濟(jì)大學(xué)馬鈞：智能座艙需按代際劃分，未來發(fā)展將比自動駕駛更快》）

提到座艙中的聲音交互，大多數(shù)消費(fèi)者的認(rèn)知是目前已經(jīng)在智能化車型中廣泛使用的語音交互。但實(shí)際上，語音交互只是聲音交互中的一部分。

吉林大學(xué)長沙汽車創(chuàng)新研究院副院長陳芳表示，未來汽車尤其到了L3級以上的自動駕駛之后，很多預(yù)警都將通過聲音傳遞，車內(nèi)的音響系統(tǒng)也將更加個(gè)性與定制化。另外還有情感交互，氛圍交互以及車外交互，都會依賴聲音。

“駕駛對視覺會有很大的壓力，所以我們希望通過聽覺來分散壓力，這里也會涉及安全性的問題。比如我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多駕駛事故的發(fā)生都跟駕駛員的情緒有關(guān)聯(lián)，一旦有很強(qiáng)的情緒產(chǎn)生，比如路怒，人就會失去理智產(chǎn)生一些過激的行為。在這種情況下，聲音其實(shí)是一個(gè)比較有效能使人平靜的方式。”陳芳說道。

△吉林大學(xué)長沙汽車創(chuàng)新研究院副院長陳芳

除此之外還有品牌聲音。“現(xiàn)在汽車品牌可以用商標(biāo)作為品牌標(biāo)識，未來還能通過聲音標(biāo)識，消費(fèi)者一聽到這個(gè)聲音就能知道是什么車，這也是品牌價(jià)值的一種體現(xiàn)。”陳芳解釋道?！坝?/span>部電影叫聞香識女人，以后是通過聲音對車產(chǎn)生認(rèn)知，這是很能體現(xiàn)品牌價(jià)值的。”

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