汽車中的大部分功能通過ECU（Electronic Control Unit電子控制單元）去實(shí)現(xiàn)，作為現(xiàn)代汽車電子的核心元件之一，一輛車的ECU高達(dá)幾十甚至上百個(gè)，體系越來越復(fù)雜，ECU間的通信網(wǎng)絡(luò)也越來越臃腫。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，傳統(tǒng)ECU已無法滿足汽車應(yīng)用，域控制器的產(chǎn)品概念應(yīng)運(yùn)而生。

自動(dòng)駕駛中的域控制器是一個(gè)具備功能安全及信息安全的多用途處理計(jì)算平臺(tái)，通過整合各類軟件硬件，實(shí)現(xiàn)各級自動(dòng)駕駛定義的各種功能。此外，域控制器接收來自各類傳感器的信號，創(chuàng)建感知環(huán)境模型，規(guī)劃出車輛行駛最優(yōu)路徑，并通過CAN接口控制執(zhí)行器完成動(dòng)作。

作為積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的企業(yè)，易成自動(dòng)駕駛從成立之初就著手自己的域控制器開發(fā)，并于2018年10月完成域控制器1.0版本。該域控制器是為自動(dòng)駕駛的落地應(yīng)用專門設(shè)計(jì)，預(yù)留各種自動(dòng)駕駛傳感器及數(shù)據(jù)接口以便外圍部件接入，滿足低功耗、低成本的落地需求。

同時(shí)，易成完成GeniusMind自動(dòng)駕駛軟件及GeniusKit 軟件中間件的開發(fā)。GeniusMind軟件包含從感知到控制的全套自動(dòng)駕駛算法，針對域控制器的算力做了深度優(yōu)化，使整個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)具備優(yōu)秀的能耗比和性價(jià)比。GeniusKit 中間件包含底層硬件的驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行環(huán)境、開放API接口等部分，很好的銜接上層軟件及底層硬件，支持技術(shù)開發(fā)實(shí)現(xiàn)復(fù)用。

圖GEMINI自動(dòng)駕駛平臺(tái)及應(yīng)用

域控制器1.0現(xiàn)已順利移植到公司自主開發(fā)的無人駕駛園區(qū)載客車Garden Fairy和無人駕駛乘用車上，并實(shí)現(xiàn)一系列的L3、L4功能。從去年10月到現(xiàn)在，域控制器在無人車上運(yùn)行了2000多小時(shí)，行駛了近5000公里，性能非常穩(wěn)定。在專注技術(shù)開發(fā)的同時(shí)，易成積極對接整車企業(yè)，推進(jìn)技術(shù)的落地應(yīng)用。在多臺(tái)域控制器1.0樣品供合作客戶試用后，我們充分聽取客戶需求及意見，對域控制器做了大量改進(jìn)。

2020年是L3自動(dòng)駕駛商業(yè)化元年，國內(nèi)大部分整車企業(yè)計(jì)劃2020年左右實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛功能。為配合整車企業(yè)落地節(jié)奏，易成自動(dòng)駕駛發(fā)布域控制器2.0，具備以下能力：

l支持8路攝像頭輸入

l支持6路毫米波雷達(dá)輸入

l支持12路超聲波雷達(dá)輸入

l支持6路激光雷達(dá)點(diǎn)云信號輸入

l多總線技術(shù)，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合，6路CAN（CANFD）、1路FlexRay、1路LIN、6路TSN車載以太網(wǎng)接口

l支持OTA軟件升級

l功能安全ASIL-D設(shè)計(jì)

lAUTOSAR軟件架構(gòu)

l支持L3/L4級別自動(dòng)駕駛功能

l可按照客戶需求定制

圖易成域控制器2.0

目前，易成已基于域控制器1.0 實(shí)現(xiàn)了L3 交通擁堵導(dǎo)航（TJP）自動(dòng)駕駛功能，并與多家整車企業(yè)達(dá)成合作，協(xié)助其實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛功能。這部分功能未來將在易成域控制器2.0中得到更好的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，域控制器2.0作為后續(xù)版本，能耗和成本將得到進(jìn)一步的優(yōu)化，為整車企業(yè)實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛功能提供更大的助力。易成域控制器2.0將于2019年第三季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

易成自動(dòng)駕駛于2017年3月，是一家專業(yè)提供自動(dòng)駕駛解決方案的公司，研發(fā)團(tuán)隊(duì)多來自國際名校及知名科技企業(yè)。這一團(tuán)隊(duì)看到未來自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的無限可能性，成立公司以推動(dòng)心中的自動(dòng)駕駛藍(lán)圖落地成型，而其中的關(guān)鍵載體，則是自動(dòng)駕駛域控制器的開發(fā)。

2019年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域百舸爭流，萬艦齊發(fā)。易成自動(dòng)駕駛緊緊圍繞自動(dòng)駕駛的主航道，在域控制器、組合慣導(dǎo)單元以及L3/L4自動(dòng)駕駛解決方案等方面與主機(jī)廠攜手共進(jìn)。

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