本周科技界的最大熱點(diǎn)，是英偉達(dá) GTC 2021。

作為目前全球市值最高的芯片設(shè)計(jì)公司，英偉達(dá)最近幾年全面發(fā)力人工智能。站在汽車媒體的角度，則是英偉達(dá) Drive 系列智能駕駛芯片，登上了一輛又一輛智能汽車。

到了 2021 年 GTC 大會，英偉達(dá)的汽車交友方式更加全面。

在奔馳全新 S 級測試車上，英偉達(dá)帶來了完全自主設(shè)計(jì)的智能駕駛解決方案 Hyperion 8，包含 12 個(gè)攝像頭、9 個(gè)毫米波雷達(dá)和 1 個(gè)激光雷達(dá)，號稱已經(jīng)處于「量產(chǎn)準(zhǔn)備」?fàn)顟B(tài)。

另外，英偉達(dá)還基于其 Omniverse 元宇宙 AI 虛擬軟硬件，為寶馬和賓利的工廠搭建了數(shù)字孿生模型 Digital Twins，號稱可以提升 30% 的管理效率。

除了博世、大陸、安波福等等老面孔，汽車界是不是真的要迎來另一家 Tier1？智能駕駛時(shí)代，英偉達(dá)怎么跟蔚來小鵬等造車新勢力合作？

我們中午參加了英偉達(dá)亞太區(qū)的媒體交流會，今天的文章，就結(jié)合著 GTC 2021 和交流會一起聊聊英偉達(dá)的汽車朋友圈。

一、英偉達(dá)智能駕駛?cè)彝?/span>

Hyperion 8（準(zhǔn)確地說已經(jīng)是 8.1 版本了）這個(gè)名字有點(diǎn)繞口。

換成「英偉達(dá)智能駕駛?cè)彝啊箲?yīng)該會容易理解很多，但 Hyperion 8 并不是全家桶的全部，而是最核心的硬件。

Hyperion 8 由兩枚 Drive Orin 組成的計(jì)算芯片，驅(qū)動著 12 顆外部攝像頭、9 個(gè)毫米波雷達(dá)，以及 1 個(gè)激光雷達(dá)；此外還支持 3 個(gè)車內(nèi)攝像頭，用于駕駛員監(jiān)測。

英偉達(dá)表示 Hyperion 8 的傳感器個(gè)數(shù)可以根據(jù)汽車廠商的要求自定義，列出來的只是最大值而不是唯一值。

從 Hyperion 8 開始，英偉達(dá)終于完整地將消費(fèi)級 GPU 領(lǐng)域的商業(yè)模型搬到了汽車界，并進(jìn)一步發(fā)揚(yáng)光大。

上圖是英偉達(dá) RTX3090 消費(fèi)級 GPU 的 Founder’s Edition PCB（電路板）。

從芯片布局、顯存數(shù)量，甚至是供電線路、外部接口，英偉達(dá)都為廠商預(yù)先定制好。這就是數(shù)碼愛好者口中的「公版顯卡」。

到了汽車上，如何打造「公版」變成了更復(fù)雜的話題，因?yàn)楣骘@卡是一個(gè)完整的、代工廠到手即可用的方案，而想要在智能汽車上實(shí)現(xiàn)類似的效果，可不只是交貨一塊芯片能搞定的。

于是 Hyperion 8 來了。

它配備了英偉達(dá)自研芯片、英偉達(dá)推薦的攝像頭（來自索尼的 IMX390、IMX728 等 CMOS）、英偉達(dá)推薦的雷達(dá)，甚至還有英偉達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)套件。

Jetson Orin，這是英偉達(dá)在 GTC 2021 推出的，基于 Orin 打造的嵌入式開發(fā)單板。再配合 NVIDIA Drive AV 軟件內(nèi)置的，為各大主機(jī)廠調(diào)試好的，可用于感知、規(guī)劃、控制等智能駕駛?cè)鞒痰纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)，這才是完整的英偉達(dá)自動駕駛全家桶。

第一個(gè)吃上全家桶的，當(dāng)然是奔馳。

官宣和英偉達(dá)合作的主機(jī)廠有很多，國內(nèi)蔚小理都是 Orin 的首批用戶，但奔馳「吃螃蟹」的原因其實(shí)也不算意外，首先是奔馳的 MBUX 很早就已經(jīng)與英偉達(dá)合作（甚至不比特斯拉晚）。

至于另一個(gè)原因，說來殘酷，在幾家使用量產(chǎn)英偉達(dá) Drive 芯片的主機(jī)廠里面，奔馳也許是最需要軟件能力那個(gè)，同時(shí)也是最需要證明自己有智能駕駛能力的。

于是 Hyperion 8 成功幫助奔馳 S 級擁有了領(lǐng)航輔助。在 GTC 大會上的演示中，這輛改裝了全套硬件的 S 級完成了多個(gè)智能駕駛場景，包括環(huán)島、匯入路口、立交橋、行人識別等等。

但這里有個(gè)問題，英偉達(dá)的下一代智能駕駛方案，單芯片超過 1000TOPS 算力的 Drive Atlan，2025 年就要量產(chǎn)了。2024 年量產(chǎn)的 Hyperion 8.1 不會「上市即落后」嗎？

我把這個(gè)問題拋給了英偉達(dá)自動駕駛副總裁 Danny Shapiro，他的回答是：

「Atlan 是我們的下一代 Drive 人工智能芯片，相比 Orin 會有 4 倍的性能提升。我們一直致力于人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，但 Hyperion 更像是一個(gè)完整的方案，汽車制造商會根據(jù) Atlan 芯片定制不同的，個(gè)性的方案?！?/span>

二、「元宇宙」，英偉達(dá)成為 Tier1 的關(guān)鍵？

除了 NVIDIA Drive，奔馳和它的好基友寶馬，以及大眾集團(tuán)的明珠——賓利，還率先成為了 NVIDIA Omniverse 技術(shù)的首批合作伙伴。

早在去年的 GTC 2020，黃仁勛和戴姆勒集團(tuán) CEO 康林松就已經(jīng)官宣了兩家在自動駕駛領(lǐng)域的深度合作。

英偉達(dá)這樣描述兩家的合作深度：「梅賽德斯的下一代汽車創(chuàng)新將使用人工智能進(jìn)行端到端的開發(fā)。兩家公司將攜手合作，使用 NVIDIA DRIVE 解決方案驗(yàn)證、實(shí)現(xiàn)全新的智能自動駕駛體驗(yàn)?！?/span>

「使用人工智能進(jìn)行端到端開發(fā)」，今年有了正式的名字，NVIDIA Omniverse。

元宇宙最近火得不行，Omniverse 則是英偉達(dá)的元宇宙命名。

它可以近似理解成一個(gè)跨平臺、跨硬件的虛擬世界，用戶可以在不同地點(diǎn)，用不同設(shè)備、不同的軟件參與、編輯虛擬世界的某一部分。

針對自動駕駛，Omniverse 的作用就是「沒有特斯拉的銷量，卻有特斯拉的訓(xùn)練車隊(duì)」。

今年 4 月份，英偉達(dá)推出了旗下的自動駕駛模擬系統(tǒng) Drive Sim。7個(gè)月后，英偉達(dá)發(fā)布了Drive Sim的「母親」——Omniverse Replicator（OR）。

如果將 Drive Sim 形容成一個(gè)游戲，那么 OR 就應(yīng)該是這個(gè)游戲的圖像引擎。事實(shí)上，英偉達(dá)本身就將 OR 定義為「人工數(shù)據(jù)生成引擎，可生成深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的物理模擬合成數(shù)據(jù)」。

或者說得更直白點(diǎn)，交通模擬器。

基于 Omniverse Replicator，英偉達(dá)為主機(jī)廠定制了兩款應(yīng)用：用于生成模擬自動駕駛車輛數(shù)據(jù)的 Drive Sim；用于控制這些模擬車輛的 Issac Sim。

英偉達(dá)表示，Omniverse Replicator 不僅可以用于生成復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)場景數(shù)據(jù)，比如地形、速度、被遮擋的物體；還可以用于自動標(biāo)注，甚至是在模擬世界里的自動標(biāo)注。

最終的結(jié)果，就是主機(jī)廠在完全模擬的場景里面跑自動駕駛驗(yàn)證和模擬。而只要服務(wù)器算力足夠大，奔馳們就可以模擬足夠龐大的車隊(duì)。

至于寶馬和賓利，則選擇了另一種與英偉達(dá)合作的方式。

同樣基于 Omniverse 技術(shù)，寶馬建造了一家模擬的工廠，生產(chǎn)的也都是模擬的寶馬車輛。

這并不是過家家，黃仁勛表示寶馬可能擁有全球最大的定制化生產(chǎn)工廠，因此提高不同配置、車型、批次的生產(chǎn)效率就顯得尤為重要。

這家模擬工廠，可以讓寶馬全球的工程師參與到同一個(gè)生產(chǎn)流程。

英偉達(dá)表示不需要全球出差，就可以提高最多 30% 的生產(chǎn)效率，并且模擬工廠中優(yōu)化的程序，可以部署到全球的寶馬工廠機(jī)器人里面。

另外，以定制化生產(chǎn)見長的賓利工廠，也正在使用英偉達(dá)Omniverse技術(shù)，優(yōu)化生產(chǎn)效率。

三、讓其他車企比肩特斯拉？

本章節(jié)屬于本文的「one more thing」。

英偉達(dá)被特斯拉拋棄過兩次，一次是自動駕駛計(jì)算方案 Drive PX 2.5 被放棄，轉(zhuǎn)為自研 Autopilot 硬件 3.0；第二次還沒完全發(fā)生——將自動駕駛深度學(xué)習(xí)服務(wù)器從 DGX A100 換成自研的 DOJO Pod。

兩次「分手」，固然有特斯拉完全垂直整合的戰(zhàn)略思考，但另一個(gè)原因，則在于特斯拉摸到了自動駕駛計(jì)算硬件的核心要素，而那時(shí)的英偉達(dá)還不能滿足馬斯克。

這個(gè)要素我在《特斯拉 DOJO 背后的秘密》一文中提到過：帶寬Bandwidth。

而今年的 GTC，英偉達(dá)補(bǔ)齊了它的人工智能帶寬短板。

這塊芯片叫 Quantum 2，是英偉達(dá)的第七代網(wǎng)絡(luò)芯片。單顆 Quantum 2 可以提供 64 路 400Gb 的帶寬，相當(dāng)于 3200GB 每秒，或者說 25600 條千兆光纖合起來。

英偉達(dá)將其定義為「為 AI 開發(fā)者提供最快的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)性能，以更高速度運(yùn)行復(fù)雜的模擬」。

特斯拉目前在用的，是英偉達(dá) DGX A100 芯片服務(wù)器。事實(shí)上，除了專為高帶寬傳輸設(shè)計(jì)以外，同樣工藝打造的英偉達(dá) A100 和特斯拉 D1 芯片，性能和效率并沒有拉開太大差距。

問題出在從芯片到服務(wù)器上，特斯拉對帶寬的要求依然令人發(fā)指，打個(gè)比方，鄰居都用百兆網(wǎng)絡(luò)，馬斯克給自家拉了條萬兆光纖。

然而老黃畢竟是老芯片人，到了 Quantum 2，英偉達(dá)的深度學(xué)習(xí)硬件最后一塊拼圖終于補(bǔ)上了。

那么，Quantum 2 對于其他主機(jī)廠有什么用？其實(shí)只有一個(gè)：幫助更多車企接近特斯拉。

很多讀者肯定已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，英偉達(dá)的自動駕駛閉環(huán)扣上了：

「公版」智能駕駛硬件 Hyperion 8.1；

自動駕駛開發(fā)軟件 NVIDIA AV；

自動駕駛模擬引擎 Omniverse Replicator；

以及自動駕駛模擬軟件 Drive Sim/Issac Sim；

自動駕駛開發(fā)硬件 Jetson Orin；

人工智能服務(wù)器 DGX Pod；

人工智能網(wǎng)絡(luò)芯片 Quantum 2

主機(jī)廠可以根據(jù)自家余糧多少和目標(biāo)大小，找英偉達(dá)定制豐儉由人的套餐。既可以小買怡情，只要自動駕駛硬件；又可以追趕星辰大海，讓英偉達(dá)給你打造一個(gè)算力爆炸的自動駕駛模擬服務(wù)器。

只是這樣做的話，到底是主機(jī)廠擁有了自動駕駛能力，還是英偉達(dá)復(fù)制了自己的自動駕駛能力？

英偉達(dá)的朋友圈

這張圖，是黃仁勛在 GTC 2021上面公布的，「采用 NVIDIA Drive 的車隊(duì)」。里面包含了全球 15 家汽車企業(yè)和自動駕駛技術(shù)公司。

有意思的是，這里面有 7 家中國企業(yè)：蔚來、小鵬、理想、威馬、智己、上汽 R、滴滴。如果算上沃爾沃和路特斯，那就是 9 家。

伴隨這一輪汽車變革出現(xiàn)的，是中國聲音；而汽車變革帶來的供應(yīng)鏈洗牌，則讓英偉達(dá)、高通、谷歌這樣的科技企業(yè)有了成為 Tier1 的機(jī)會。

雖然英偉達(dá)與特斯拉的合作沒有延續(xù)，但從只有特斯拉一個(gè)朋友到如今自動駕駛就能拿出 15 家合作伙伴，英偉達(dá)的汽車朋友圈，某種程度也是濃縮的智能汽車歷史。

你們覺得英偉達(dá)會是未來汽車產(chǎn)業(yè)重要的 Tier1 嗎？

（完）

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